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分析說明國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品，  主要創(chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi)   力且易漏檢漏測，為了降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考   慮運(yùn)動和動力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。

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本項(xiàng)目提出將多個龍伯透鏡單元組成陣列式分布，通過在透鏡底部布置多個饋源，可實(shí)現(xiàn)波束相控陣，同時智能化接收、發(fā)射多個波束，具有掃描角度大、覆蓋范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。 

面向數(shù)字人的大規(guī)模生成需求，發(fā)展生成式人工智能理論，探索機(jī)器學(xué)習(xí)方法從數(shù)據(jù)中自動化學(xué)習(xí)數(shù)字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術(shù)、表情驅(qū)動數(shù)字人技術(shù)、語音驅(qū)動數(shù)字人技術(shù)三項(xiàng)世界領(lǐng)先的技術(shù)，以低成本、高效率生成可驅(qū)動的高保真數(shù)字人。該技術(shù)能夠極大提升數(shù)字人的生成質(zhì)量與生成效率，支持大規(guī)模高精度的數(shù)字人生成，具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實(shí)時檢測氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進(jìn)行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產(chǎn)熱作用的情況下，控制器采用帶預(yù)測的滯后魯棒控制處理算法，穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設(shè)定光照度，最后通過執(zhí)行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實(shí)現(xiàn)人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。

失眠障礙是一種普遍存在的睡眠障礙疾病，我國成年人中的患病比例高達(dá)30%，其主要表現(xiàn)為難以入睡、難以維持睡眠或睡眠質(zhì)量不佳，導(dǎo)致出現(xiàn)疲倦、注意力不集中、記憶力減退、情緒波動等負(fù)面影響，并且與多種疾病（如心血管疾病、糖尿病等）的發(fā)生和發(fā)展密切相關(guān)。我國龐大的患者群體增加了對醫(yī)療資源的需求和社會負(fù)擔(dān)，對個人和社會經(jīng)濟(jì)造成重大影響。失眠障礙需要引起足夠的重視和關(guān)注，早期診斷是減少其對個人和社會危害性的有效方法。 目前臨床睡眠診斷主要依靠睡眠專家人工判讀多導(dǎo)睡眠圖（polysomnography，PSG），PSG技術(shù)同時記錄多個生理參數(shù)，如心電圖、腦電圖、肌電圖、眼電圖等，從而準(zhǔn)確評估睡眠的各個階段和睡眠中的生理變化。然而，現(xiàn)代臨床睡眠診斷方法存在一些弊端。首先，依靠睡眠專家人工進(jìn)行診斷成本很高。例如，臨床診斷中標(biāo)記一位患者的PSG數(shù)據(jù)并完成診斷，往往需要一位訓(xùn)練有素的睡眠專家數(shù)個小時的集中工作才能完成，無法應(yīng)對大規(guī)模睡眠障礙群體需求。此外，睡眠診斷存在個體差異，同一種睡眠障礙在不同人群中的表現(xiàn)可能不同，診斷結(jié)果需要根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行綜合評估和判斷。這些方法需要專業(yè)人員進(jìn)行操作和解讀，費(fèi)用昂貴，操作復(fù)雜，很難普及應(yīng)用。 人工智能技術(shù)可以幫助解決以上問題。人工智能技術(shù)可以在不需要專業(yè)人員干預(yù)的情況下，對失眠障礙進(jìn)行自動化分析和診斷，具有高效性、低成本和易普及的優(yōu)點(diǎn)。此外，還可以在大數(shù)據(jù)層面上進(jìn)行分析，深入探究失眠障礙的病理生理機(jī)制，從而更好地指導(dǎo)治療和預(yù)防措施的制定。 睡眠診斷是最為適合采用云平臺技術(shù)進(jìn)行自動化診斷的領(lǐng)域，患者潛在群體數(shù)量龐大。本項(xiàng)目涉及基于人工智能睡眠醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)的全系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的診斷準(zhǔn)確率目前為世界范圍內(nèi)第一。前期已經(jīng)服務(wù)于制藥企業(yè)睡眠類藥物評價、可穿戴消費(fèi)級電子設(shè)備睡眠監(jiān)測等領(lǐng)域。目前市場上的類似產(chǎn)品均不具備臨床醫(yī)療級的診斷能力，本技術(shù)填補(bǔ)了市場空白。 圖1.本項(xiàng)目研發(fā)的原理樣機(jī)部件

基于智能視頻分析，采用5G+人工智能+邊緣計算等高新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的火煙進(jìn)行智能識別、實(shí)時分析報警。不依賴其他傳感設(shè)備，直接對視頻監(jiān)控區(qū)域的畫面的煙霧和火焰均可及時準(zhǔn)確識別。 它具有自動掃描、自動識別、自動報警、自動定位的功能，通過系統(tǒng)智能識別，發(fā)現(xiàn)火情實(shí)時向后端監(jiān)控中心發(fā)送報警信號，同時會將火點(diǎn)位置在地圖上精確定位，一旦火災(zāi)確定，決策人員可以通過視頻追蹤、資源查詢、火情推演、預(yù)案管理等功能進(jìn)行撲救會商并制定詳細(xì)的滅火作戰(zhàn)方案，達(dá)到快速消滅火災(zāi)的目的。 系統(tǒng)可協(xié)助管理人員，對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)火焰做到全天二十四小時實(shí)時分析及時報警。降低誤報和漏報現(xiàn)象，減少因火災(zāi)造成的生命和財產(chǎn)的損失，是人們同火災(zāi)做斗爭的有力工具。

人工智能邊緣實(shí)驗(yàn)平臺為標(biāo)準(zhǔn)的2.5U機(jī)架式設(shè)備，配置20塊FPGA開發(fā)板(Cyclone® V SoC系列)，可供20位學(xué)員同時進(jìn)行FPGA設(shè)計、調(diào)試、下載及相關(guān)驗(yàn)證，并具備SoC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和FPGA遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)為教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供配套服務(wù)，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)驗(yàn)室的虛擬仿真技術(shù)。AI Edge Platform is a standard 2.5U rack server,which is equipped with 20 FPGA Development Boards  (Cyclone® V SoC  FPGA Series). It can be used by 20 students to design,debug,download and verify FPGA at the same time. It also has SoC network technology and FPGA remote debugging technology,and provides support for teaching experiments through the network;realizes the virtual simulation technology of online laboratory.

工業(yè)機(jī)器人技能考核與實(shí)訓(xùn)平臺主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、IO通訊、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)臺式設(shè)計特別適合于標(biāo)準(zhǔn)教室型實(shí)訓(xùn)場地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。該實(shí)訓(xùn)臺主要用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)教學(xué)和技能考核。

人工智能邊緣實(shí)驗(yàn)平臺為標(biāo)準(zhǔn)的2.5U機(jī)架式設(shè)備，配置20塊FPGA開發(fā)板(Cyclone V SoC系列)，可供20位學(xué)員同時進(jìn)行FPGA設(shè)計、調(diào)試、下載及相關(guān)驗(yàn)證，并具備SoC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和FPGA遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)為教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供配套服務(wù)，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)驗(yàn)室的虛擬仿真技術(shù)。AI Edge Platform is a standard 2.5U rack server,which is equipped with 20 FPGA Development Boards  (Cyclone V SoC  FPGA Series). It can be used by 20 students to design,debug,download and verify FPGA at the same time. It also has SoC network technology and FPGA remote debugging technology,and provides support for teaching experiments through the network;realizes the virtual simulation technology of online laboratory.