太阳城集团亚洲娱乐城-澳门太阳城集团娱乐城最新地址_百家乐电影网_全讯网xb112 (中国)·官方网站

|
北京工業大學
北京工業大學 北京市
  • 0 高校采購信息
  • 383 科技成果項目
  • 1 創新創業項目
  • 0 高校項目需求

機器人工作空間軌跡規劃控制方法

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 機器人
點擊收藏
所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景,項目基于什么,做了什么,形成了什么技術或產品,  主要創新點或優勢(少寫理論,多介紹成果,精煉易懂,300 字以內)。

高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見,大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作,不僅費事費   力且易漏檢漏測,為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度,需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。

項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究,其中建立了關節剛度模型,并提出了考   慮運動和動力約束下的軌跡優化方法,基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制, 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。

項目階段:
產業化應用
會員登錄可查看 合作方式、專利情況及聯系方式

掃碼關注,查看更多科技成果

取消
大发888娱乐城 真钱| 百家乐大小点桌子| 百家乐赌机凤凰软件| 百家乐官网翻天粤语版qvod| 大西洋百家乐的玩法技巧和规则| 澳门百家乐赌博技巧| 百家乐真钱斗地主| 巴黎百家乐地址| 百家乐太阳城线上| 电投百家乐网站| 缅甸百家乐赌场娱乐网规则| 华侨人百家乐的玩法技巧和规则 | 澳门百家乐官网赌场娱乐网规则| 长春百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐官网又称为什么| 百家乐官网赌博经历| 百家乐官网能赚大钱吗| 百家乐官网赌博游戏平台| 百家乐官网策略网络游戏信誉怎么样 | 太阳城金旭园| 百家乐买对子技巧| 老虎机控制器| 云博国际| 大发888注册的微博| 澳门足球博彩官网| 澳门百家乐官网赢钱秘诀| 百家乐官网首页红利| 百家乐赌博是否违法| 威尼斯人娱乐场网站| 众发娱乐城| 娱乐城开户送真钱200| 百家乐官网没有必胜| 徐州市| 百家乐官网筹码真伪| 真人百家乐官网蓝盾娱乐场| 百家乐官网生活馆| 在线百家乐官方网| 威尼斯人娱乐网站怎么样| 在线娱乐场| 化州市| 百家乐官网扫描技术|