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可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：近年來(lái)，中國(guó)工程院院士鄧秀新教授率領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主創(chuàng)新與引進(jìn)相結(jié)合，以國(guó)家柑橘育種中心為依托，保存柑橘無(wú)病毒良種100多個(gè)，包括臍橙、寬皮橘、雜柑、柚子、葡萄柚、檸檬等類型，自主培育了10多個(gè)優(yōu)質(zhì)柑橘新品種，在湖北省等8個(gè)主產(chǎn)區(qū)覆蓋率達(dá)到80％以上，每年向柑橘生產(chǎn)基地提供10多萬(wàn)棵脫毒優(yōu)質(zhì)種苗和10多萬(wàn)枝接穗。與此同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)積極開(kāi)展新品種及配套栽培技術(shù)研究，為我國(guó)江西贛南、湖北宜昌等柑橘主產(chǎn)區(qū)提供技術(shù)支撐，先后開(kāi)發(fā)出橘園生草栽培、臍橙留樹(shù)保鮮、柑橘設(shè)施栽培、大苗預(yù)植栽培等

? 本技術(shù)是北京理工大學(xué)承擔(dān)的國(guó)家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃課題“農(nóng)藥水分散粒劑（WDG）的共性技術(shù)開(kāi)發(fā)”的一部分，研究成果如下：（1）已完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優(yōu)化工作，并與北京廣源益農(nóng)化學(xué)責(zé)任有限公司合作完成了產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，并將在國(guó)家“十一五”攻關(guān)計(jì)劃的支持下進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝上有創(chuàng)新，并填補(bǔ)了我國(guó)在相應(yīng)的農(nóng)藥WDG專用高分子分散劑的空白，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)外類似產(chǎn)品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并結(jié)合國(guó)產(chǎn)的其它一些助劑和填料

瞄準(zhǔn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代國(guó)防建設(shè)對(duì)關(guān)鍵紅外材料及光器件的迫切需求，開(kāi)展新型紅外硫系玻璃組成設(shè)計(jì)、大尺寸硫系玻璃制備工藝、硫系玻璃高效生產(chǎn)技術(shù)研究及工藝穩(wěn)定性控制研究。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 瞄準(zhǔn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代國(guó)防建設(shè)對(duì)關(guān)鍵紅外材料及光器件的迫切需求，開(kāi)展新型紅外硫系玻璃組成設(shè)計(jì)、大尺寸硫系玻璃制備工藝、硫系玻璃高效生產(chǎn)技術(shù)研究及工藝穩(wěn)定性控制研究。“新型紅外硫系玻璃制備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2014年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。 在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)繼續(xù)開(kāi)發(fā)了多種新型硫系玻璃，包括：覆蓋可見(jiàn)-近紅外-中遠(yuǎn)紅外波段的新型紅外夜視儀用多光譜硫系玻璃，可用于溫度自適應(yīng)的地折射率溫度系數(shù)硫系玻璃，用于高質(zhì)量紅外熱像儀的低色散硫系玻璃等優(yōu)良玻璃組成。近5年承擔(dān)了包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和國(guó)家自然基金重點(diǎn)基金在內(nèi)的國(guó)家級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利20 件；主持制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)。

高速列車具有安全性好、正點(diǎn)率高、快速等優(yōu)點(diǎn)。能有效地改善交通環(huán)境，帶動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著鐵路電氣化的高速發(fā)展，鐵路運(yùn)輸一再提速，對(duì)于電氣化鐵路用接觸線的性能要求越來(lái)越高，因?yàn)樵陔姎饣F路運(yùn)行過(guò)程中，接觸導(dǎo)線不僅要承受較大的懸掛張力，同時(shí)還經(jīng)受著通過(guò)電流時(shí)引起的熱作用。因此，材料要求在具有良好導(dǎo)電性能的同時(shí)還應(yīng)具有高的抗拉強(qiáng)度，而且在電流負(fù)荷增大、溫度升高時(shí)仍然要保持較高的強(qiáng)度。接觸線既要提供高速列車所需的動(dòng)力、照明和空調(diào)等用電，又要承受較大的軸向拉力，同時(shí)還可能工作在極冷、極熱、腐蝕性強(qiáng)等環(huán)境中，總的來(lái)說(shuō)，電力傳輸線必須具有以下性能：能夠滿足高速列車速度和電流的要求，具有足夠的抗拉強(qiáng)度來(lái)承受振動(dòng)，高導(dǎo)電率，耐磨性好，耐熱性好，抗軟化溫度高，軟化處理(300℃保溫2 h) 后其常溫抗拉強(qiáng)度不小于初始態(tài)的90%，抗大氣腐蝕性能好，線膨脹系數(shù)小。我國(guó)鐵路廣深線、京鄭線等都大量或全部使用了法國(guó)或德國(guó)產(chǎn)品，花費(fèi)了大量外匯。因此，對(duì)國(guó)產(chǎn)銅及銅合金接觸線的研制開(kāi)發(fā)具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本研究開(kāi)發(fā)的析出強(qiáng)化型Cu-Ag系、Cu-Cr系合金已經(jīng)能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外鑲式流量可調(diào)圓柱滴灌管及農(nóng)業(yè)大棚系統(tǒng)。外鑲式流量可調(diào)圓柱滴灌管包括水管，所述水管上開(kāi)設(shè)有多個(gè)出水口，還包括多個(gè)圓柱滴頭，所述圓柱滴頭的內(nèi)管壁上形成有螺旋狀凹槽，所述圓柱滴頭的外壁的一端部上開(kāi)設(shè)有排水孔，所述圓柱滴頭的外壁的另一端部上開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，所述螺旋狀凹槽連接在所述排水孔和所述螺紋通孔之間，所述圓柱滴頭套在所述水管的外部，所述螺旋狀凹槽與所述水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，所述出水口與所述螺紋通孔連通，所述螺紋通孔中螺紋連接有流量調(diào)節(jié)螺桿。實(shí)現(xiàn)提高外鑲式流量可調(diào)圓柱滴灌管的使用可靠性。

北京體育大學(xué)主導(dǎo)研發(fā)的全球首款基于AI圖像識(shí)別技術(shù)的三維運(yùn)動(dòng)解析系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別人體關(guān)鍵點(diǎn)，將不同攝像機(jī)拍攝到的同一運(yùn)動(dòng)畫(huà)面進(jìn)行三維合成和運(yùn)動(dòng)技術(shù)分析，獲得運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的詳盡參數(shù)。該系統(tǒng)利用AI 技術(shù)大大降低了人工解析時(shí)間，提高了三維解析效率，有效提高運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)（machine-learning inverse design）實(shí)現(xiàn)三維矢量全息(Three-dimensional vectorial holography)新技術(shù)的相關(guān)研究成果發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》(Science)刊物旗下子刊，是一個(gè)涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開(kāi)放性、綜合性科學(xué)刊物。這項(xiàng)光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的突破性研究，由上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)銜的未來(lái)光學(xué)國(guó)際實(shí)驗(yàn)室完成。研究中基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)任意三維矢量光場(chǎng)，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲(chǔ)、超精確粒子操控等各個(gè)領(lǐng)域。光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時(shí)伴隨著電磁和磁場(chǎng)的振蕩，被稱為光的矢量特性。研究人員介紹，基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過(guò)干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。但精確產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)仍是一個(gè)世界性難題。在物理學(xué)上，通過(guò)求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個(gè)三維矢量光場(chǎng)分布，但其不可控。顧敏科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)，解決了這一難題，率先實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息，并可精確地控制三維全息圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的任意三維矢量狀態(tài)。顧敏介紹，這樣的操控是全方位的，包括對(duì)每個(gè)三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。“通過(guò)人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)的新技術(shù)，我們首次實(shí)現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去。”機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計(jì)中扮演著越來(lái)越重要的作用。文章第一作者任浩然博士說(shuō)：“我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場(chǎng)調(diào)控的效率。”此外，這項(xiàng)發(fā)明為光學(xué)全息開(kāi)辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨(dú)立的信息載體，實(shí)現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏表示，“這項(xiàng)發(fā)明不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也為人們加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個(gè)嶄新的平臺(tái)。”

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)所隱含的目標(biāo)函數(shù)關(guān)系降維映射到二維平面上，自動(dòng)生成目標(biāo)函數(shù)的等值曲線，由此可展現(xiàn)出操作空間的面貌和特征，直接識(shí)別出最優(yōu)操作點(diǎn)或最優(yōu)操作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的操作優(yōu)化，達(dá)到降低原料消耗和能量消耗、提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、把對(duì)環(huán)境污染降到最小的目的。技術(shù)指標(biāo)：1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降維優(yōu)化技術(shù)通過(guò)降維，在映射平面上能全景式的展現(xiàn)出多維空間的面貌和特征，可以根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)選擇最優(yōu)操作區(qū)域，最大限度的挖掘生產(chǎn)過(guò)程或裝備的潛力；2、當(dāng)最優(yōu)操作點(diǎn)或區(qū)域不在現(xiàn)有數(shù)據(jù)集合區(qū)域

分析說(shuō)明國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品，  主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢(shì)（少寫(xiě)理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見(jiàn)，大量螺栓松弛檢測(cè)和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi)   力且易漏檢漏測(cè)，為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計(jì)一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對(duì)象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考   慮運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動(dòng)控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。

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