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研究?jī)?nèi)容 ：屬于金屬性成型技術(shù)中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產(chǎn) 連續(xù)進(jìn)行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實(shí)用。已經(jīng)成功運(yùn) 用于內(nèi)燃鑿巖機(jī) “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”毛坯的生產(chǎn)中。本項(xiàng)目比較有針對(duì)性和專(zhuān)業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術(shù)中的擠壓工藝，在汽車(chē)零件、五金工具等行 業(yè)有應(yīng)用前景。

技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對(duì)鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類(lèi)零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開(kāi)展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開(kāi)發(fā)了 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問(wèn)題，正擠壓分步脫模法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類(lèi)零件

提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度特征預(yù)測(cè)模型，并通過(guò)結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征而非材料的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征進(jìn)行疲勞仿真。

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類(lèi)弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門(mén)框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國(guó)內(nèi)城市軌道車(chē)輛、高速列車(chē)的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴(lài)于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場(chǎng)前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬(wàn)件/年，達(dá)到 4 萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬(wàn)×3.5=252 萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬(wàn)件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬(wàn) ×4.6=331.2 萬(wàn)元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)8 內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò) 開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說(shuō)明22部分顱骨的名稱(chēng)。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

中密度稻草板是以稻秸為原料，采用類(lèi)似于木質(zhì)刨花板的制造工藝，施加異氰酸酯膠粘劑制成的一種人造板，其物理力學(xué)性能達(dá)到或超過(guò)木質(zhì)刨花板標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，且不含游離甲醛，可廣泛用于家具制造、室內(nèi)裝修和包裝等行業(yè)。該項(xiàng)成果擁有2項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，并通過(guò)省級(jí)技術(shù)鑒定，獲得省級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，已推廣建成3條工業(yè)化示范生產(chǎn)線，總產(chǎn)能達(dá)到15萬(wàn)m3。

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院柑桔研究所國(guó)家柑橘資源圃從普通雪柑的輻射誘變系中選出，樹(shù)形、果實(shí)形狀等與普通雪柑類(lèi)似。該品種樹(shù)勢(shì)強(qiáng)，樹(shù)形開(kāi)張，枝條上具短刺；果實(shí)圓球形或短橢圓形，單果重173g左右；果皮橙 色，油胞凸，中等光滑；果皮厚0.4cm ,由于果皮較硬，采摘時(shí)不易受到損傷，故果實(shí)的貯藏性能優(yōu)于錦橙；果肉橙色，肉質(zhì)細(xì)嫩多汁；單果平均種子數(shù)5粒，可溶性固形物10.5% ,可滴定酸0.98% ,轉(zhuǎn)化糖6.8%,Vc含量50.12mg/100ml ,可食率71.1% ,出汁率48.8%。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種中水循環(huán)利用裝置，包括蓄水箱和集水箱，集水箱與中水的下水管相連，集水 箱包括多個(gè)高位集水箱和一個(gè)底層集水箱，蓄水箱和底層集水箱之間通過(guò)上水管相連，上水管連接底層集 水箱處設(shè)有水泵。本實(shí)用新型安裝方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、效果顯著、維護(hù)簡(jiǎn)單，且能使水資源重復(fù)利用率提高 30％-40％。 

本項(xiàng)目完成了對(duì)各種類(lèi)型食品的感官評(píng)定及消費(fèi)者測(cè)試。篩選出兩組專(zhuān)業(yè)的 評(píng)價(jià)小組（共 20 人）并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期培訓(xùn)，組長(zhǎng)帶領(lǐng)小組成員完成對(duì)產(chǎn)品的感 官描述性分析并形成產(chǎn)品的風(fēng)味剖面。除此之外，通過(guò)大樣本的消費(fèi)者行為調(diào)研， 研究消費(fèi)者的喜好因子和消費(fèi)習(xí)慣、組織消費(fèi)者進(jìn)行喜好度測(cè)試、模擬購(gòu)買(mǎi)行為 測(cè)試和 FGD 座談會(huì)，有效將感官分析與理化分析相結(jié)合，探討其影響機(jī)理，科學(xué)有效地提高產(chǎn)品消費(fèi)者滿意度，為項(xiàng)目單位制定感官完整方案，受到了多方認(rèn)可。 創(chuàng)新要點(diǎn) 1）建立感官分析標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)品控和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有重要意義。 2）進(jìn)行消費(fèi)者問(wèn)卷調(diào)查及喜好度檢驗(yàn)、JAR 檢驗(yàn)，找出不同區(qū)域消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品 的喜好因子及產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)。 3）結(jié)合描述性分析和消費(fèi)者調(diào)查，對(duì)受歡迎產(chǎn)品所具備的感官屬性強(qiáng)度進(jìn)行定 性定量分析，找出產(chǎn)品改進(jìn)和優(yōu)化方向。