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一種基于環(huán)境友好型納米容器的自愈合涂層的制備方法
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于環(huán)境友好型納米容器的自愈合涂層，屬于金屬防腐涂層領(lǐng)域。其特征在于：采用層層自組裝的方法將殼聚糖和聚天冬氨酸交替沉積在納米二氧化硅材料表面，將層層組裝的納米二氧化硅材料離心、去離子水洗、干燥，得到環(huán)境友好型納米容器，將環(huán)境友好型納米容器與稀釋劑按照一定比例混合，超聲分散得到組分一；將環(huán)氧樹(shù)脂、分散劑和流平劑添加到組分一中，混合均勻后添加固化劑，得到分散均勻的自愈合涂層。采用本發(fā)明制得的自愈合涂層所用的原材料綠色環(huán)保，廉價(jià)易得；納米容器中的緩蝕劑負(fù)載量大；在涂層破損微區(qū)，負(fù)載緩蝕劑的納米容器能夠釋放出緩蝕劑分子吸附在金屬表面形成保護(hù)膜，起到一定的自愈合作用。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種環(huán)境友好型藥劑原位注入修復(fù)污染場(chǎng)地的施工方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)境友好型藥劑原位注入修復(fù)污染場(chǎng)地的施工方法，包括：進(jìn)行小試試驗(yàn)；構(gòu)筑豎向隔離墻；在待修復(fù)區(qū)域地表覆蓋壓實(shí)黏土層；對(duì)注入施工點(diǎn)位進(jìn)行定位，并將施工設(shè)備就位于施工點(diǎn)位；注入廢糖蜜及醋酸菌混合溶液；對(duì)施工點(diǎn)位進(jìn)行封孔；移位施工設(shè)備；在壓實(shí)黏土層上鋪設(shè)防滲土工膜，所述防滲土工膜與隔離墻連接；從待修復(fù)區(qū)域取樣檢測(cè)酸堿度及氧化還原電位；注入微米鐵粉及黃原膠混合溶液；對(duì)施工點(diǎn)位封孔；施工設(shè)備移位；在待修復(fù)區(qū)域地表覆蓋防滲土工膜。該施工方法能顯著提高藥劑的有效作用距離，提升對(duì)土壤及地下水中污染物的
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開(kāi)關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出下級(jí)處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開(kāi)關(guān)；通道選擇開(kāi)關(guān)的第七端口和第八端口接間接加熱式微波
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測(cè)器和間接加熱式微波功傳感器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層共同構(gòu)成耦合電容結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開(kāi)關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器，直接加熱式微波功率傳感器級(jí)聯(lián)構(gòu)成，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級(jí)處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開(kāi)關(guān)；通道選擇開(kāi)關(guān)的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測(cè)器和直接加熱式微波功率傳感器構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層，固支梁共同構(gòu)成耦合電容，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開(kāi)有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開(kāi)有缺口，通過(guò)卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過(guò)三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺(jué)集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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TA21型牽引變電所安全監(jiān)控及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)簡(jiǎn)介
我國(guó)電氣化鐵道牽引變電所二次設(shè)備的技術(shù)水平與國(guó)外同行先進(jìn)水平相比有不小差距，本項(xiàng)目的研制為我們提供了追趕國(guó)際水平的契機(jī)，將為牽引變電所的設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)管理、維修體制帶來(lái)全方位的巨大變革：1、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)；2、工廠化施工；3、無(wú)人值守；4、借助于保護(hù)測(cè)控單元的透明化設(shè)計(jì)和一次設(shè)備的駐所檢測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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甘藍(lán)型油菜黃籽性狀遺傳不穩(wěn)定性的克服方法
其技術(shù)核心是通過(guò)黃籽主效基因的導(dǎo)入,鑒定出哪些甘藍(lán)型 油菜黑籽材料中有作用較大的黃籽微效基因，然后通過(guò)聚合育種,將這些有利的微效多基因聚集到一個(gè)材料 中，這樣的黃籽材料集中了白菜型（芥菜型）油菜中的黃籽主效基因和多個(gè)甘藍(lán)型油菜中的不同位點(diǎn)的黃籽 微效多基因，使材料中種皮色素合成基本受阻，環(huán)境影響作用變小，從而創(chuàng)造出遺傳穩(wěn)定的甘藍(lán)型油菜黃籽 材料。
西南大學(xué)
2021-04-13
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個(gè)自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個(gè)電動(dòng)手指組成。每個(gè)關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動(dòng)機(jī)(工業(yè)型)通過(guò)諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過(guò)控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過(guò) 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動(dòng)方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過(guò)省級(jí)鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13