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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進電動機(教學(xué)型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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濱岸攔截- 河道修復(fù)耦合的礦區(qū)流域重金屬污染控制與治理技術(shù)
針對礦區(qū)地表徑流和河道的重金屬污染問題，結(jié)合礦區(qū)流域特點，在礦區(qū)徑流匯集區(qū)構(gòu)建以改性生物質(zhì)材料、天然礦物以及甲殼質(zhì)和微生物為填充材料三級攔截箱，當(dāng)?shù)乇韽搅髁鹘?jīng)攔截箱時，在填料和微生物的共同作用下，吸附徑流中重金屬離子，實現(xiàn)地表徑流中重金屬有效削減。在河道構(gòu)建挺水、浮水和沉水植物搭配的水生植物修復(fù)帶，并輔以自主研發(fā)的生態(tài)浮床，利用不同植物對各重金屬的富集特征及各植物間的協(xié)同強化作用，構(gòu)建水生植物生態(tài)削減緩沖屏障，以進一步削減河道水體重金屬。通過濱岸攔截溝和河道植物修復(fù)帶，實現(xiàn)河道水體中重金屬 V、Cr、As、Cd、Pb、Hg 濃度穩(wěn)定低于地表 II 類水標(biāo)準(zhǔn)。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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高危險性化工裝置重大事故預(yù)防與控制技術(shù)裝備
該成果被用于南京市范圍內(nèi)的高危險性化工裝置安全監(jiān)管工作，成功實現(xiàn)了全市100 多套高危險性化工裝置的在線監(jiān)測監(jiān)控、企業(yè)和政府聯(lián)動報警及事故應(yīng)急處置等功能，提高了高危險性化工裝置的隱患治理水平和動態(tài)風(fēng)險管理水平，有效遏制和避免了火災(zāi)、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的發(fā)生，最大程度減少了人員傷亡和經(jīng)濟損失，帶來了顯著的社會經(jīng)濟效益。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
電動汽車用控制器性能、動力電池性能檢測試驗臺
本發(fā)明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅(qū)動橋、變速器、 離合器、驅(qū)動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動電機 相連接，控制器通過導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅(qū)動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅(qū)動橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運
南京工程學(xué)院
2021-01-12
高危險性化工裝置重大事故預(yù)防與控制技術(shù)裝備
該成果被用于南京市范圍內(nèi)的高危險性化工裝置安全監(jiān)管工作，成功實現(xiàn)了全市100 多套高危險性化工裝置的在線監(jiān)測監(jiān)控、企業(yè)和政府聯(lián)動報警及事故應(yīng)急處置等功能，提高了高危險性化工裝置的隱患治理水平和動態(tài)風(fēng)險管理水平，有效遏制和避免了火災(zāi)、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的發(fā)生，最大程度減少了人員傷亡和經(jīng)濟損失，帶來了顯著的社會經(jīng)濟效益。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法
本發(fā)明公開了一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法，實時解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個解壓縮處理板連接，控制模塊通過網(wǎng)口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛(wèi)星下發(fā)的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發(fā)送。本發(fā)明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種過程控制系統(tǒng)信息安全防護的異常檢測方法
本發(fā)明公開了一種過程控制系統(tǒng)信息安全防護的異常檢測方法，首先根據(jù)失效事件建立故障樹；然后根據(jù)預(yù)設(shè)的分區(qū)原則對故障樹的葉子事件進行分區(qū)隔離；再利用各區(qū)域的信息，分別對系統(tǒng)同一關(guān)鍵狀態(tài)信號進行描述，建立關(guān)鍵狀態(tài)信號的數(shù)學(xué)模型；并通過對該數(shù)學(xué)模型的參數(shù)進行擬合求取最佳擬合系數(shù)，獲得關(guān)鍵狀態(tài)信號的數(shù)據(jù)表達式；根據(jù)關(guān)鍵性狀態(tài)的數(shù)學(xué)表達式計算關(guān)鍵狀態(tài)信號的描述距離，根據(jù)該描述距離計算任意兩個區(qū)域?qū)﹃P(guān)鍵狀態(tài)信號的描述距離；根據(jù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固體氧化物燃料電池系統(tǒng)避免燃料虧空的控制方法
本發(fā)明公開一種固體氧化物燃料電池系統(tǒng)避免燃料虧空的控制方法，包括：在系統(tǒng)為跟蹤外部負載實現(xiàn)功率上升切換的過程中，通過仿真分析，在設(shè)定不同延遲時間的條件下，獲得相對應(yīng)的最優(yōu)功率上升速率，使得系統(tǒng)既滿足快速負載跟蹤能力，又不導(dǎo)致燃料虧空問題；基于模型預(yù)測控制設(shè)計了功率參考軌跡，并結(jié)合功率參考軌跡，使系統(tǒng)的功率輸出值能夠快速、平滑地跟蹤到目標(biāo)約束軌跡，實現(xiàn)SOFC 獨立發(fā)電系統(tǒng)快速、安全負載跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明在系統(tǒng)功率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電感模擬的雙饋風(fēng)電機組低電壓穿越控制方法
本發(fā)明公開了一種基于電感模擬的雙饋風(fēng)電機組低電壓穿越控 制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障，將雙饋風(fēng)電機組 的轉(zhuǎn)子側(cè)變流器等效端口阻抗模擬成純電感形式，該電感值根據(jù)轉(zhuǎn)子 電壓電流約束來實時動態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，可充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電 壓、電流裕量，進而，同時降低轉(zhuǎn)子電壓需求和轉(zhuǎn)子故障電流大小， 提高雙饋風(fēng)電機組的可控低電壓穿越能力。本發(fā)明所提方法還可有效抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動，并且具有物理概念清晰明確、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適于柔性電子標(biāo)簽封裝過程的多參數(shù)協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種適于柔性電子標(biāo)簽封裝過程的多參數(shù)協(xié)同控制方法，包括：輸入天線基板和熱壓頭的工藝參數(shù)參考值，并采集獲取當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)值；將熱壓頭的當(dāng)前工作溫度與其溫度參考值比較處理，輸出控制信號并實現(xiàn)溫度的閉環(huán)控制；將基板、熱壓頭各自的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)與其參考值相比較，并通過張力-位置混合控制方式對基板的張力和位置共同進行調(diào)整；通過熱壓頭執(zhí)行熱壓固化處理，由此實現(xiàn)柔性電子標(biāo)簽的封裝過程。通過本發(fā)明，綜合考慮了基板張力、基板與熱壓頭的對位以及熱壓頭壓力之間的相互耦合影響，從系統(tǒng)上對多個工藝參數(shù)進行閉環(huán)控制，相
華中科技大學(xué)
2021-04-14