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哈爾濱工程大學(xué)L型高精密光學(xué)隔震臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

2019年上海市技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng) 燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長(zhǎng)壽命運(yùn)行、低成本制造”是長(zhǎng)期制約燃料電池汽車(chē)規(guī)模化推廣的國(guó)際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現(xiàn)有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學(xué)來(lái)新民教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年研發(fā)，與上汽集團(tuán)、新源動(dòng)力、上海治臻等企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設(shè)計(jì)與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下： 1、提出了“島群-流道”復(fù)合的大規(guī)模并聯(lián)流場(chǎng)均勻分流原理，解決了現(xiàn)有叉分流道分流的過(guò)約束問(wèn)題，創(chuàng)建了錯(cuò)層密封的沖壓?jiǎn)螛O板背對(duì)背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場(chǎng)”新構(gòu)型。 2、揭示了大面積超薄板細(xì)密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細(xì)密流場(chǎng)成形及焊接的殘余應(yīng)力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補(bǔ)償與激光焊接變形抑制技術(shù)。 3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導(dǎo)電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長(zhǎng)機(jī)制；提出了非晶碳沉積過(guò)程伴生石墨微晶生長(zhǎng)的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復(fù)合涂層及其磁控濺射制備技術(shù)。 4、發(fā)明了耐蝕導(dǎo)電復(fù)合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國(guó)首條金屬雙極板批量化生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利37項(xiàng)，申請(qǐng)PCT專(zhuān)利5項(xiàng)，牽頭和參與制訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數(shù)第一)。開(kāi)發(fā)的金屬極板在國(guó)內(nèi)率先通過(guò)5000小時(shí)車(chē)載工況壽命考核，在國(guó)內(nèi)金屬極板市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位；成果應(yīng)用于我國(guó)首輛金屬極板燃料電池轎車(chē)與客車(chē)、首個(gè)上汽P390型115kW車(chē)用全功率電堆開(kāi)發(fā)，為上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城等國(guó)內(nèi)金屬極板燃料電池汽車(chē)開(kāi)發(fā)提供了自主可控的核心技術(shù)。 金屬雙極板 金屬雙極板連續(xù)沖壓成形   金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接 金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備 金屬雙極板生產(chǎn)

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復(fù)雜性，開(kāi)發(fā)高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術(shù)與工藝受到國(guó)內(nèi)外研究者的高度重視。本技術(shù)成果包括：（1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構(gòu)建；（2）廉價(jià)吸附劑開(kāi)發(fā)及吸附劑噴射裝置優(yōu)化；（3）垃圾焚燒爐內(nèi)SNCR脫硝優(yōu)化及爐后低溫SCR脫硝聯(lián)合脫硝；（4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統(tǒng)集成。該成果已獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本專(zhuān)用軸流散熱風(fēng)扇采用優(yōu)化軸流散熱風(fēng)扇中彎葉片的具體結(jié)構(gòu)，能有效地降低葉道內(nèi)氣流的端部損失，從而克服現(xiàn)有閉式冷卻塔專(zhuān)用散熱風(fēng)扇中，氣動(dòng)效率低、氣動(dòng)噪聲大等缺點(diǎn)，該軸流散熱風(fēng)扇利用一種基于第一類(lèi)樣條函數(shù)思想的彎葉片生成方法，按其所設(shè)計(jì)中心拐點(diǎn)型彎葉片用于閉式冷卻塔的散熱風(fēng)扇上時(shí)，能起到延遲失速的發(fā)生、改善大、小流量工況的氣動(dòng)性能、提高軸流散熱風(fēng)扇氣動(dòng)效率，降低閉式冷卻塔整體能耗的作用。 本專(zhuān)用軸流散熱風(fēng)扇與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果： 1．本專(zhuān)用軸流散熱風(fēng)扇中的中心拐點(diǎn)型彎葉片成型方法將葉片端壁彎角與葉片彎度相關(guān)聯(lián)，且整個(gè)葉片彎曲型線為具有二階光滑的第一類(lèi)樣條曲線。這種成型方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中只注重端壁彎角的確定而對(duì)葉片彎曲具體形狀的確定存在隨意性的缺點(diǎn)。  2．本專(zhuān)用軸流散熱風(fēng)扇的彎葉片，其上下端部具有足夠的彎曲程度而葉高中部平直。前者能有效降低葉片流道內(nèi)的端部損失、增強(qiáng)對(duì)應(yīng)風(fēng)扇抗失速性能，以提高其在小流量工況下穩(wěn)定工作的能力；后者有助于改善大流量工況下的氣動(dòng)性能。 3．本專(zhuān)用軸流散熱風(fēng)扇與同類(lèi)風(fēng)扇性能相比，具有風(fēng)壓大、效率高、噪聲低、變工況適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，特別對(duì)于大、小流量下的偏工況性能均不敏感，克服了常規(guī)彎葉片風(fēng)扇有較高效率但以犧牲風(fēng)壓為代價(jià)的弊端，尤其適合用于閉式冷卻塔中高流動(dòng)阻力場(chǎng)合的散熱。

一種粘結(jié)型釤鐵氮、釹鐵氮和鐵氧體永磁粉末的復(fù)合永磁材料,由重量百分?jǐn)?shù)為83%～98.9%釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉和鐵氧體永磁粉末的混合磁粉、1%～15%的高分子粘結(jié)劑及0.1-2%的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分?jǐn)?shù)計(jì))為:釤鐵氮永磁粉2%～96%,釹鐵氮永磁粉2%～96%,鐵氧體永磁粉2%～96%。復(fù)合永磁材料制備方法包括:模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產(chǎn)品具有內(nèi)稟性能優(yōu)異,價(jià)格低廉,耐高溫,抗腐蝕和氧化性能良好,特別是通過(guò)調(diào)整混合磁粉的配比,可實(shí)現(xiàn)性能與價(jià)格可調(diào)的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開(kāi)奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

表面活性劑是指具有固定的親水親油基團(tuán)，在溶液的表面能定向排列，并能使表面張力顯著下降的物質(zhì)。 作為一種新型的非離子型表面活性劑，聚山梨酯應(yīng)用廣泛。在使用過(guò)程中，含有聚山梨酯20的廢水不可避免地進(jìn)入了水體、土壤等環(huán)境。非離子表面活性劑對(duì)魚(yú)類(lèi)和水生生物會(huì)產(chǎn)生毒性、影響其他共存有機(jī)物在環(huán)境中的遷移和降解、限制其在土壤等有機(jī)污染增效修復(fù)的應(yīng)效果。建立簡(jiǎn)單實(shí)用、快速地分析方法對(duì)研究該化合物在自然環(huán)境中的歸宿、遷移、轉(zhuǎn)化、生物效應(yīng)及對(duì)其它有機(jī)污染物歸宿行為的影響等具有重要的意義。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2019年上海市技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長(zhǎng)壽命運(yùn)行、低成本制造”是長(zhǎng)期制約燃料電池汽車(chē)規(guī)模化推廣的國(guó)際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現(xiàn)有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學(xué)來(lái)新民教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年研發(fā)，與上汽集團(tuán)、新源動(dòng)力、上海治臻等企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設(shè)計(jì)與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下：1、提出了“島群-流道”復(fù)合的大規(guī)模并聯(lián)流場(chǎng)均勻分流原理，解決了現(xiàn)有叉分流道分流的過(guò)約束問(wèn)題，創(chuàng)建了錯(cuò)層密封的沖壓?jiǎn)螛O板背對(duì)背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場(chǎng)”新構(gòu)型。2、揭示了大面積超薄板細(xì)密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細(xì)密流場(chǎng)成形及焊接的殘余應(yīng)力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補(bǔ)償與激光焊接變形抑制技術(shù)。3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導(dǎo)電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長(zhǎng)機(jī)制；提出了非晶碳沉積過(guò)程伴生石墨微晶生長(zhǎng)的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復(fù)合涂層及其磁控濺射制備技術(shù)。4、發(fā)明了耐蝕導(dǎo)電復(fù)合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國(guó)首條金屬雙極板批量化生產(chǎn)線。本項(xiàng)目獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利37項(xiàng)，申請(qǐng)PCT專(zhuān)利5項(xiàng)，牽頭和參與制訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數(shù)第一)。開(kāi)發(fā)的金屬極板在國(guó)內(nèi)率先通過(guò)5000小時(shí)車(chē)載工況壽命考核，在國(guó)內(nèi)金屬極板市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位；成果應(yīng)用于我國(guó)首輛金屬極板燃料電池轎車(chē)與客車(chē)、首個(gè)上汽P390型115kW車(chē)用全功率電堆開(kāi)發(fā)，為上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城等國(guó)內(nèi)金屬極板燃料電池汽車(chē)開(kāi)發(fā)提供了自主可控的核心技術(shù)。金屬雙極板金屬雙極板連續(xù)沖壓成形 金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備金屬雙極板生產(chǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利 、 其他技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專(zhuān)項(xiàng)類(lèi)別:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃、上海市科技創(chuàng)新行動(dòng)重大項(xiàng)目等

本發(fā)明公開(kāi)了一種生土建筑墻體表面高疏水性滲透型防水材料及其制備方法，本發(fā)明材料的組分和質(zhì)量分?jǐn)?shù)為硅酸鹽水泥2-8％，鋁酸鹽水泥2-8%，石灰2-15%，丙烯酸2-9％，聚丙烯酰胺5-20％，硅氧烷滲透劑3-15%，乳化劑0.5-3%，余量為水；以水將丙烯酸配制成濃度為為2～9%的丙烯酸水溶液后，向丙烯酸水溶液中依次加入聚丙烯酰胺、乳化劑，在添加的同時(shí)混合攪拌均勻；之后加入硅氧烷滲透劑，充分?jǐn)嚢瑁镁鶆蚍€(wěn)定乳液；向均勻穩(wěn)定乳液中加入硅酸鹽水泥、鋁酸鹽水泥、石灰，充分?jǐn)嚢柚脸史€(wěn)定漿狀產(chǎn)物，即得本發(fā)明材料；本發(fā)明防水材料對(duì)生土基體具有高滲透性，且具有突出的防水、抗裂性能；提高了生土墻體的抗水性和耐候性；本材料無(wú)毒無(wú)污染，制備及施工方法簡(jiǎn)單，值得推廣使用。