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本發(fā)明屬于圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)領(lǐng)域，公開了一種基于無參考的模糊圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，該方法首先對(duì)待評(píng)圖像進(jìn)行重疊雙正交變換；然后對(duì)變換系數(shù)做非均勻量化，主要是對(duì)高頻分量進(jìn)行粗量化，對(duì)低頻系數(shù)進(jìn)行細(xì)量化；再對(duì)重組系數(shù)進(jìn)行反量化和重疊雙正交逆變換獲得參考圖像；最后計(jì)算待評(píng)圖像與生成的參考圖像之間差異，得到圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)因子從而對(duì)原圖像進(jìn)行質(zhì)量的評(píng)估。評(píng)價(jià)結(jié)果與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果有較好的一致性，可以用于對(duì)模糊圖像的評(píng)價(jià)應(yīng)用中，大大提高了

本發(fā)明公開了一種面向移動(dòng)終端的抖動(dòng)模糊圖像復(fù)原方法；包·709·括(1)獲得一幅移動(dòng)終端抖動(dòng)時(shí)的模糊圖像；(2)獲得陀螺儀在相機(jī)快門開啟時(shí)間內(nèi)，與移動(dòng)終端抖動(dòng)軌跡相關(guān)的輸出序列；(3)對(duì)輸出序列進(jìn)行積分處理后獲得移動(dòng)終端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行坐標(biāo)映射，獲得抖動(dòng) PSF 模板；(4)根據(jù)模糊圖像和所述抖動(dòng) PSF 模板，采用圖像復(fù)原算法進(jìn)行復(fù)原處理，獲得復(fù)原圖像。本發(fā)明根據(jù)移動(dòng)終端內(nèi)置的陀螺儀估計(jì)移

本發(fā)明提供一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法，首先通過慣性導(dǎo)航器件獲取曝光期間相機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)相機(jī)的大致運(yùn)動(dòng)軌跡；然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡由多視幾何學(xué)獲取曝光期間圖像的模糊核；最后由維納濾波算法得到去模糊后的清晰圖像。結(jié)果表明這種方法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)曝光期間相機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡快速、準(zhǔn)確地生成模糊核，最終通過逆濾波得到相對(duì)清晰的圖像。

本發(fā)明公開了一種利于模糊核估計(jì)的圖像區(qū)域選擇方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括：計(jì)算模糊圖像中每一像素點(diǎn)的相對(duì)總變分值并得到其相對(duì)總變分映射圖；設(shè)定閾值確定圖像中每一像素點(diǎn)是否為邊界像素點(diǎn)；再對(duì)模糊圖像以及其相對(duì)總變分映射圖進(jìn)行采樣，得到一系列圖像塊；最后統(tǒng)計(jì)每一圖像塊中邊界像素點(diǎn)的數(shù)量并選擇出有利于模糊核估計(jì)的圖像區(qū)域。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有區(qū)域選擇方法中存在的過于依賴操作者經(jīng)驗(yàn)，效率低等問題，自動(dòng)選擇出有利于模糊核

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

        研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關(guān)，研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的白色氧化鋅導(dǎo)電粉體，與相關(guān)企業(yè)合作建立了100Kg級(jí)導(dǎo)電粉體中試生產(chǎn)線，完成了粉體批次穩(wěn)定性驗(yàn)證，突破了批量制備導(dǎo)電粉體穩(wěn)定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導(dǎo)電粉體的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)工藝。產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)經(jīng)權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)達(dá)到或超過進(jìn)口產(chǎn)品水平，并已通過國(guó)家航天領(lǐng)域應(yīng)用驗(yàn)證。同時(shí)，產(chǎn)品原料及生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品，有望在我國(guó)民用市場(chǎng)普及。產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領(lǐng)域的防靜電、節(jié)能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場(chǎng)前景廣闊。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

項(xiàng)目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測(cè)，可對(duì)平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計(jì)算，在不改變硬件測(cè)量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測(cè)精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對(duì)機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新型測(cè)量設(shè)備中。。 本項(xiàng)目處于國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評(píng)定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對(duì)各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測(cè)點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測(cè)設(shè)備在對(duì)形狀誤差檢測(cè)時(shí)， 其評(píng)定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計(jì)算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評(píng)定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評(píng)定對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計(jì)算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計(jì)算結(jié)果比按最小 二乘法的計(jì)算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時(shí)，只要根據(jù)軟件提示選擇待評(píng)定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測(cè)量數(shù)據(jù)，不論測(cè)點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計(jì)算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對(duì)多種形狀誤差或同一種誤差不同的測(cè)點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場(chǎng)前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)便，計(jì)算準(zhǔn)確且計(jì)算速度快，能方便地導(dǎo)入測(cè) 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計(jì)算結(jié)果，同時(shí)具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。 

項(xiàng)目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測(cè)，可對(duì)平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計(jì)算，在不改變硬件測(cè)量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測(cè)精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對(duì)機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新型測(cè)量設(shè)備中。。 本項(xiàng)目處于國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評(píng)定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對(duì)各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測(cè)點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測(cè)設(shè)備在對(duì)形狀誤差檢測(cè)時(shí)， 其評(píng)定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計(jì)算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評(píng)定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評(píng)定對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計(jì)算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計(jì)算結(jié)果比按最小 二乘法的計(jì)算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時(shí)，只要根據(jù)軟件提示選擇待評(píng)定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測(cè)量數(shù)據(jù)，不論測(cè)點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計(jì)算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對(duì)多種形狀誤差或同一種誤差不同的測(cè)點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場(chǎng)前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)便，計(jì)算準(zhǔn)確且計(jì)算速度快，能方便地導(dǎo)入測(cè) 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計(jì)算結(jié)果，同時(shí)具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。 

中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)已廣泛用于國(guó)內(nèi)外火電廠，但中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機(jī)是一個(gè)具有非線性、大滯后和不確定性擾動(dòng)的多變量對(duì)象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項(xiàng)目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點(diǎn)后，采用基于不同控制理論的實(shí)用控制策略。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測(cè)控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)和控制律計(jì)算三個(gè)步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)方法對(duì)系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，在即時(shí)控制律的設(shè)置時(shí)考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測(cè)控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過程的暫態(tài)性能。