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TRS-BDHD是基于北斗衛星定位系統開發的一種姿態/航向測量系統。它將2/4個北斗衛星接收單元集成在一起，通過北斗衛星載波相位處理算法實現高精度、高動態的姿態/航向測量。它突破了北斗衛星定位系統的應用局限，可為各動態載體種提供基于北斗的實時航向、俯仰和橫滾姿態以及三維位置和速度測量。可廣泛應用于海洋、航空和地面。