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海洋高分子微球的微流控制備方法及其應用
中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。
廈門大學
2025-02-07
網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
考慮風光儲協調的配電網電壓控制策略研究與開發
針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業大學
2025-05-21
基于水泵回流原理的太陽能熱水器控制系統設計
專利特征在于包括下列步驟：（1）研究了微型離心水泵的工作原理： 通過葉輪的高速旋轉產生離心力，使葉輪流道里的水甩向四周，葉輪入口形成真空，使水流動。（2）研究了電磁閥得工作原理： 通電時，電磁閥線圈產生電磁吸力把閥芯提起，使使關閉元件離開閥座，密封副件打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關閉元件壓在閥座上閥門關閉。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態模型，并設計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結合，設計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據有限時間抗干擾控制器，實現單相逆變器輸出電壓的控制。本發明能夠在有限時間內實現對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統抗干擾能力，降低了系統成本，提高了系統的容錯性。
東南大學
2021-04-11
自動變速器控制系統及其實驗臺的開發與研制
1.TCU 的開發制作 開發設計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統，包括設計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設計與調試及換檔規律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環路系統中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入參數設置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發 TCU 的實車試驗 自主開發的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調試結束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴格的動力性與經濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學
2021-04-13
自適應線性神經元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術
本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。
山東大學
2021-04-13
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
? 成果簡介：能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果
北京理工大學
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環試驗臺。
北京理工大學
2021-04-13