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成果簡(jiǎn)介：當(dāng)前已經(jīng)完成成果：已完成星上實(shí)時(shí)云剔除、關(guān)鍵區(qū)域/目標(biāo)的快速提取算法研究；實(shí)現(xiàn)了光學(xué)遙感星上處理SoC芯片功能樣片研制和測(cè)試，單片可實(shí)現(xiàn)155Mbps輸入速率的實(shí)時(shí)處理，功耗小于600mw。 2015年完成成果：完成高性能、抗輻照星上光學(xué)遙感數(shù)據(jù)SoC處理器研發(fā)，并基于自主芯片構(gòu)建星上并行實(shí)時(shí)處理原型樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)星上90%以上實(shí)時(shí)云剔除、關(guān)鍵區(qū)域/目標(biāo)的快速提取等智能實(shí)時(shí)處理。 項(xiàng)目來源：民口863項(xiàng)目 技術(shù)領(lǐng)域：地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

已有樣品/n目前已開發(fā)出：直接數(shù)字頻率合成器（DDFS）、數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）、模數(shù) 轉(zhuǎn)換器（ADC）、北斗+GPS 多模導(dǎo)航型射頻芯片、CPT 原子鐘微波電路等。 個(gè)人行車定位與導(dǎo)航終端、行車記錄儀、電子狗； 智能手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)信息終端； 交通運(yùn)輸車輛管理與跟蹤系統(tǒng)； 航海、船舶作業(yè)導(dǎo)航與定位設(shè)備； 測(cè)繪、水利、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　SOC710VP? 便攜高光譜成像光譜儀, 可以隨時(shí)隨地獲得光譜影像！ 無論是在溫室、 野外或者實(shí)驗(yàn)室，SOC710VP 都能實(shí)時(shí)獲得400-1000nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)。　　在農(nóng)林業(yè)、植物科學(xué)、礦業(yè)、水環(huán)境及海洋學(xué)等應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，SOC710VP 都是非常理想的高光譜成像系統(tǒng)，SOC710VP性能高、超便攜、堅(jiān)固且性價(jià)比高。12-bit動(dòng)態(tài)范圍的陣列成像CCD和精確的出廠標(biāo)定使得獲得的數(shù)據(jù)誤差非常小?！　OC710VP 采用內(nèi)置掃描設(shè)計(jì)，不需要沉重且耗電的掃描云臺(tái)，設(shè)計(jì)非常緊湊、使用方便、便攜。USB 2.0 接口方便和各種電腦連接。軟件界面簡(jiǎn)單易用。分析功能包括比色法、光譜輻射線測(cè)定和遙感方法。高質(zhì)量數(shù)據(jù)：　　SOC710VP具有新式內(nèi)置掃描設(shè)計(jì)及12-bit動(dòng)態(tài)范圍的陣列成像CCD，能夠獲得的400-1000nm波長(zhǎng)范圍的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。SOC710VP還配備了美國(guó)NIST（美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院）溯源校準(zhǔn)板，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性靈活性：　　SOC710VP可在飛機(jī)--通量塔--地面等不同尺度測(cè)量光譜數(shù)據(jù)并成像，或連接生物顯微鏡，測(cè)量微觀樣品的光譜信息；還可以進(jìn)行定點(diǎn)長(zhǎng)期連續(xù)測(cè)量，適應(yīng)于各種應(yīng)用環(huán)境便攜性：　　SOC710VP重量只有3Kgs，可以安裝在三腳架上進(jìn)行野外移動(dòng)式測(cè)量，USB接口方便和電腦連接使用    易用性：　　利用特制的多功能野外操作支架，SOC710可以非常方便地實(shí)現(xiàn)垂直向下測(cè)量，而不需要額外配備任何沉重耗電的其他部件，當(dāng)然，這也得益于SOC系列成像光譜儀的內(nèi)置式掃描設(shè)計(jì)。SOC710還可以僅通過多功能支架，即可實(shí)現(xiàn)360°掃描，使得野外操作極為便捷。下面是SOC710垂直使用示意圖，不需增加其他任何部件。技術(shù)參數(shù)：　光譜范圍：400-1000 nm　速度：30 行/秒    每行像素：696　23.2 秒/cube (696 by 520 cube)　分 辨 率：4.6875 nm　波　　段：128個(gè)　鏡頭類型：C-Mount　動(dòng)態(tài)范圍：12-bit　重量：2.95 Kg (6.5 lbs)　?！　?zhǔn)：美國(guó)NIST溯源標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)板　尺寸：9.5 x 16.8 x 22cm  (3.75 x 6.62 x 8.66in.)　焦　　距：可調(diào) (基于所用鏡頭)　耗電：12-VDC / 100-240VAC (50-60Hz)　　系統(tǒng)包括SOC分析軟件用來標(biāo)定和數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式為二進(jìn)制，也可以通過第三方高光譜分析軟件讀取，如：ENVI軟件品牌發(fā)展　　SOC具有20多年光譜成像經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)時(shí)光譜成像領(lǐng)域里具有多項(xiàng)專利，獲得美國(guó)海軍及陸軍多次SBIR獎(jiǎng)，并獲得美國(guó)NASA科技創(chuàng)新獎(jiǎng)軟件支持　　軟件更新，常見問題解答 ，軟件培訓(xùn)和系統(tǒng)標(biāo)定文檔都可從SOC在線支持站點(diǎn)下載 系統(tǒng)要求：　　Windows XP系統(tǒng)　　USB 2.0 接口　　1 G內(nèi)存　　Intel Atom? class 處理器應(yīng)用領(lǐng)域(僅列舉部分)： 環(huán)境遙感　　遙感定標(biāo)　　地面驗(yàn)證　　分類制圖　　航空遙感農(nóng)林植物　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)　　土地分類　　脅迫生理　　作物健康（病/蟲害檢測(cè)）　　果實(shí)品質(zhì)檢測(cè) 水色水環(huán)境　　水質(zhì)光譜測(cè)量　　藻類葉綠素測(cè)量　　水色遙感生物醫(yī)藥/食品　　顯微分析　　生化分析機(jī)械視察　　表面檢查　　機(jī)械視覺產(chǎn)地：美國(guó)SOC

ALTERA 5CSEMA2 CYCLONE -V SOC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱沿襲本公司一直提倡的可插拔、可升級(jí)、可更換的靈活式架構(gòu)。該實(shí)驗(yàn)箱以ALTERA 5CSEMA2U23C8N芯片為核心，可以通過與XILINX核心板互換來實(shí)現(xiàn)不同平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)換。 其板載Gigabit Ethernet、USB-OTG、UART、SD、AUDIO、VGA、AD/DA、SPI BUS、I C BUS、CAN BUS、EMOD 等多種外設(shè)和擴(kuò)展接口，可供學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)箱上針對(duì)Altera SOC平臺(tái)做各種板載實(shí)驗(yàn)以及外接擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。

XILINX 7Z020 ZYNQ-7000 SOC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱沿襲本公司一直提倡的可插拔、可升級(jí)、可更換的靈活式架構(gòu)。該實(shí)驗(yàn)箱以XILINX XC7Z020-1CLG484C芯片為核心，可以通過更換ALTERA的核心板來實(shí)現(xiàn)不同平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)換。其板載Gigabit Ethernet、USB-OTG、UART、SD、AUDIO、VGA、AD/DA、SPI BUS、I C BUS、CAN BUS、EMOD等多種外設(shè)和擴(kuò)展接口，可供學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)箱上針對(duì)XILINX SOC平臺(tái)做各種板載實(shí)驗(yàn)以及外接擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。

本項(xiàng)目是用 28 納米 FPGA 器件實(shí)現(xiàn)了一枚《萬兆網(wǎng)絡(luò)多核處理器》SOC 芯 片。該芯片目標(biāo)客戶是路由器、交換機(jī)、防火墻網(wǎng)絡(luò)設(shè)備整機(jī)廠商和網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 科研、監(jiān)管機(jī)構(gòu)。該芯片用于拓展網(wǎng)絡(luò)帶寬到 10Gbps，支持 Open Flow 協(xié)議， 兼容 IPV4/IPV6 協(xié)議，是 SDN 控制器的基礎(chǔ)載體，NFV 的運(yùn)行平臺(tái)。該芯片是 互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的核心器件、重要的戰(zhàn)略物資，國(guó)內(nèi)空白，國(guó)家急需。該項(xiàng)目的產(chǎn) 業(yè)化包含 SOC 芯片推廣，F(xiàn)PGA→ASIC 轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備整機(jī)生產(chǎn) 3 部分。適合 創(chuàng)辦的企業(yè)為 Fabless 模式集成電路芯片設(shè)計(jì)為主和網(wǎng)絡(luò)裝備整機(jī)生產(chǎn)為輔的電 43 子信息類股份制高科技企業(yè)。

本發(fā)明公開了一種鋰電池組均衡系統(tǒng)及方法。本發(fā)明將鋰電池組的均衡問題分為組內(nèi)均衡和組間均衡兩個(gè)層次，鋰電池分成若干組，分別和雙向 DC-DC 轉(zhuǎn)換器并聯(lián)，其輸出端相互串聯(lián)作為直流母線和發(fā)電系統(tǒng)的輸出端以及負(fù)載并聯(lián)。每組內(nèi)電池通過雙向開關(guān)連接，同時(shí)并聯(lián)旁路開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)電池動(dòng)態(tài)接入。根據(jù)各組平均 SOC 分配各組輸出電壓實(shí)現(xiàn)組間均衡。根據(jù)組內(nèi)單體電池 SOC 控制其動(dòng)態(tài)接入可實(shí)現(xiàn)各組內(nèi)均衡?；诒景l(fā)明對(duì)鋰電池組 SOC 進(jìn)

電動(dòng)汽車具有節(jié)能、環(huán)保的顯著特點(diǎn)，是先進(jìn)汽車的發(fā)展方向，具有巨大的市場(chǎng)前景。純電動(dòng)車、混合動(dòng)力電動(dòng)車、燃料電池電動(dòng)車在其動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型中，均采用了動(dòng)力蓄電池，目前采用的動(dòng)力電池主要有鎳氫動(dòng)力電池、鋰離子動(dòng)力電池，動(dòng)力電池SOC值是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛控制的重要參數(shù)，SOC估算是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池管理模塊的重要功能，動(dòng)力電池管理模塊是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件。 北航所研制的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池SOC智能估算技術(shù)及管理模塊可適應(yīng)與鋰離子、鎳氫等多種類型以及多種規(guī)格的動(dòng)力電池配套，并滿足電動(dòng)車用的相關(guān)要求，主要技術(shù)指標(biāo)：電壓檢測(cè)精度±0.6％，電流檢測(cè)精度±0.5％，溫度檢測(cè)精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本項(xiàng)目取得的研究成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車輛關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化、具有了一定的電池管理模塊產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用前景廣闊，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹成像系統(tǒng)　　SOC-730VS可見光/近紅外成像光譜儀是一款高質(zhì)量、商品化的成像光譜儀，光譜范圍為400nm～1000nm。和MIDIS? 處理器（為可選件）連接后，SOC-730VS可以提供最苛刻的實(shí)時(shí)分析，質(zhì)量控制和探測(cè)應(yīng)用。 實(shí)時(shí)處理　　實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的應(yīng)用，如機(jī)械視覺、生物影像、顏色質(zhì)量評(píng)估、和需要即時(shí)反饋的目標(biāo)探測(cè)等。可選的SOC MIDIS?處理器以最優(yōu)的電腦速度快速執(zhí)行光譜處理，克服了大部分成像光譜儀在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方面的瓶頸?！　IDIS處理器具有多個(gè)相關(guān)通道同時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)量數(shù)據(jù)和三光譜積分，使得MIDIS處理器有能力克服當(dāng)今數(shù)據(jù)處理的難題。配備了一個(gè)獨(dú)立的偏振分光光度計(jì)，高靈敏度的，12bit兆像素?cái)?shù)列和積分掃描儀，SOC-730VS通過高速Camera-Link接口，可以記錄400nm到1000nm光譜范圍內(nèi)、2nm分辨率的高質(zhì)量光譜成像數(shù)據(jù)。　　SOC的HS分析軟件可以用來進(jìn)行標(biāo)定和數(shù)據(jù)分析。記錄的數(shù)據(jù)格式為開放式的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，可以很容易的用第三方分析軟件打開，如ENVI軟件。 技術(shù)參數(shù)光譜范圍： 400-1000 nm光譜分辨率： 2 nmSMILE： <1.5 μ數(shù)字光圈： F/2.4TFOV (35MM)： 10°IFOV (35MM)： 0.17 mrad分辨率 (像素)： 1024x1024幀頻： 15 fps數(shù)字分辨率： 12-bit三腳架： 3/8”-16計(jì)算機(jī)接口： Cameral-Link掃描： 內(nèi)置供電： AC/12DV 應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械視覺　　連接處和表面檢查　　農(nóng)業(yè)視察　　化學(xué)分析　　農(nóng)業(yè)領(lǐng)域精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)　　土地分類　　水份脅迫　　作物健康 科學(xué)領(lǐng)域　　顯微鏡　　生物分析軍事領(lǐng)域　　目標(biāo)識(shí)別　　敵友分辨遙感領(lǐng)域 　　地表真實(shí)　　分類制圖