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一種上肢外骨骼康復機器人的臂長調節裝置
本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。
華中科技大學
2021-04-14
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發明可以顯著提升節點的穩定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
用于模擬抽油桿柱扭轉變形及彈性恢復的模擬器
本發明提供了一種用于模擬抽油桿柱扭轉變形及彈性恢復的模擬器,包括頭部構件,中間連接構件以及尾部構件,頭部構件的一端具有方形凸部,頭部構件的另一端具有第一內凹套筒,中間連接構件的一端具有用于與第一內凹套筒配合的第一圓柱形部,中間連接構件的另一端具有第二內凹套筒,尾部構件具有與第二內凹套筒配合的第二圓柱形部,第一,二內凹套筒的底部的徑向內側設有第一,二環形滑槽,在第一,二圓柱形部的端部上沿周向方向一體地設有分別連接于第一,二彈性元件的一端的多個第一,二圓柱體,第一,二彈性元件的另一端固定連接于第一,二內凹套筒的底部的螺紋孔中,多個第一,二圓柱體能夠在第一,二彈性元件的作用下沿第一,二環形滑槽滑動.
東北石油大學
2021-04-30
一種適用于橋梁墩柱的低振動整體定向拆除方法
本發明公開了一種適用于橋梁墩柱的低振動整體定向拆除方法：首先根據墩柱的橫截面尺寸及高度大小調節墩柱底部固定框、切割器、前后置伸縮桿、底座間距位置。其次通過控制系統控制前置伸縮桿、斜撐伸縮桿及前置滑動鉗約束墩柱距離墩柱底部２／３位置處，以確保切割過程中墩柱始終處于豎直狀態。最后隨著墩柱的傾斜降落，前置滑動鉗與墩柱發生相對的滑動，后置伸縮桿升高配合前置伸縮桿共同支撐墩柱，并根據相似比例關系緩慢降落，保持墩柱的平穩拆除。該裝置解決了現有拆除工程中爆破及機械法拆除噪音大、所需場地大、工作量大，效率低等問題，對周圍環境影響極小，速度快、操作靈活、成本低、重復利用率高，有著廣闊的工程應用前景。
東南大學
2021-04-11
多孔ECC帶肋筒及沸石陶粒透水混凝土填料的導水暗柱
主要技術指標：（1） ECC 筒筒體上設置多個滲水孔及增強肋，筒一端設置連接口；（2）ECC 筒筒體上包裹透水土工布；（3） ECC 筒內填充透水混凝土。
揚州大學
2021-04-14
蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌WG－001
可以量產/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質粒導入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產權的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準進入環境釋放、中試研究和商業化生產的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋
華中農業大學
2021-01-12
一種增強光熱轉化效應的核殼金納米粒
本發明提供一種具有增強光熱轉化效應的核殼金納米粒，以金為殼，藥物為核，將酸根類藥物裝載于中空金納米粒的中空結構中，組合成新型的核殼結構金納米粒，其在波長700~900nm近紅外光區有特征峰吸收，粒徑為30~200nm。在光熱作用下，金納米粒結構變得疏松而觸發藥物的釋放，進而發揮化學治療作用。在近紅外光照射下（波長700~900nm），呈現增強的光熱轉化能力，進而在腫瘤部位產生熱療作用，同時能夠產生熱療和化療的雙重功效，兩種治療方式協同起效，有助于更加全面和徹底地殺滅腫瘤細胞，能顯著提高對腫瘤的治療效果，在制備腫瘤治療藥物中的應用。
浙江大學
2021-04-13
蘇云金芽孢桿菌殺蟲晶體蛋白的結構與功能研究
相對于人類病原微生物，生物防微生物與宿主互作的分子機理研究起步較晚。對殺蟲防病功能蛋白質的結構和功能進行分析，不僅對揭示這些蛋白分子的作用機理具有重要意義，同時也是構建新型高效廣譜微生物農藥的基礎。本項目選擇我國分離的蘇云金芽胞桿菌中具有自主知識產權的重要的殺蟲功能基因，通過解析其蛋白質的空間構象和開展生物學功能研究，揭示這些蛋白質的分子作用機理。同時進行蛋白與昆蟲中腸蛋白的互作，以明確其在昆蟲中腸的作用靶點，為分子設計此類蛋白以提高毒力和擴大殺蟲譜提供科學的理論依據。
北京理工大學
2021-04-13
一種可消除預運動的霍普金森拉桿裝置
本發明公開了一種可消除預運動的霍普金森拉桿裝置，包括同軸套設的外管和內管，外管內壁與內管外壁之間具有間隙，所述內管上套設有管狀子彈，所述管狀子彈上套設有密封滑動圈，管狀子彈和密封滑動圈位于外管內壁與內管外壁之間，所述外管和內管的一端通過焊接連接，另一端設有支撐件，所述外管上開設有接頭，所述接頭位于焊接端與管狀子彈之間。本發明提供的可消除預運動的霍普金森拉桿裝置，采用由外管和內管組成的雙層拉桿結構，設計合理，可有效解決現有技術中拉桿出現預運動的問題，使得采集到的實驗數據更加精確，有效的提高了實驗的成功率。
西南交通大學
2016-10-25
固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接間接加熱式微波
東南大學
2021-04-14