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成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎傳動元件已成為一個國家現代工業技術水平的標志之一。多軸聯動的數控插齒機是對齒輪機床的根本變革。數控插齒機雖然減少了機械傳動環節，但其在機械系統精度、加工效率等方面如何提高，特別是定量描述系統的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，是當前亟待解決的關鍵技術問題。該項科研成果通過鑒定意味著數控插齒機床在國內研發和生產已具備較完善的技術儲備。本項目的理論成果可以向其他數字化機械裝備行業推廣。 技術原理與工藝流程簡介：應用功能化虛擬樣機技術，以多體系統為理論核心，建立了數控插齒機床整機虛擬模型和運動學模型，提出了數控插齒機床的幾何誤差描述方法。從齒輪加工工藝出發，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統運動學理論與齒輪嚙合原理相結合，建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，實現了齒輪的數控加工誤差定量計算。以 YK5120 數控插齒機為典型設備，實現了對數控插齒機的主軸回轉誤差的測量和補償。 技術水平及專利與獲獎情況：國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：本項目的理論成果可以向其他機械制造裝備行業推廣。 應用領域：數控機床，通用數字化裝備。 合作方式及條件：合作開發。

XM-HL1高級全功能護理人模型（男性） ? XM-HL1男性高級全功能護理人模型（多功能護理訓練模擬人）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練）

主要技術特點： 1、新一代動力學導軌實驗產品，具有低耗能、無噪音、無異味等優點； 2、通過實驗，學生可以接觸到磁懸浮的物理思想和技術，拓寬知識面。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-705B-1腎與腎上腺模型（1.5倍，帶數字標識） ? XM-705B-1帶數字標識腎與腎上腺模型可拆分為2部件，顯示了腎剖面的腎皮質、腎髓質、腎小盞、腎大盞、腎盂、輸尿管以及腎動脈、腎靜脈等結構，共有11個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：放大1.5倍，11×11×23cm 材質：PVC材料

XM-FM1高級分娩綜合技能訓練模型 ? 注：宮頸檢查模型以及會陰切開縫合模型為選配。 XM-FM1高級分娩綜合技能訓練模型由仿真的孕婦下半身模型、2個胎兒模型、臍帶、胎盤等組成，此款產品針對產科基本技術訓練，進行產前檢查、助產、分娩、會陰縫合等技能的綜合練習。 ? 一、功能特點： ■ 分娩模型： · 模型會陰部柔軟，彈性好，可模擬真實狀態下的助產操作。 · 可練習會陰護理技術。 · 腹部由透明腹壁與仿真皮膚組成，便于觀察分娩機能演示及胎頭與坐骨棘平面的位置關系。 ■ 胎兒模型： · 標準胎兒皮膚柔軟，可辨別囟門，可練習胎頭吸引術。 · 胎兒附件：臍帶、胎盤。 ■ 宮頸檢查模型（選配件）：宮頸口擴張大小、宮頸口變化程序及胎頭與坐骨棘平面位置關系。 · 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-5。 · 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-4。 · 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-3。 · 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為0。 · 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+2。 · 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+5。 ■ 會陰切開縫合模型（選配件）： · 模型的會陰切口：正中切口、左側切口、右側切口。 · 可進行三種會陰切口的縫合練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級分娩機制綜合技能操作模型：1臺 ■ 胎兒模型：2個（男、女各1） ■ 胎盤：2個 ■ 臍帶：4根 ■ 腹壁蓋：2個 ■ 手提帆布包袋：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-ZX1中心靜脈穿刺注射軀干模型 ? 一、功能特點： ■ XM-ZX1中心靜脈穿刺注射軀干模型采用高分子材料制成，仿真度高，由外殼與內殼相結合為一體。 ■ 模型具有頸內動脈、頸總動脈、鎖骨下靜脈及股靜脈、股動脈的主要靜脈和動脈血管分布。 ■ 頸部、股部靜脈內可裝紅色藥水模擬血液。 ■ 可進行頸內靜脈、鎖骨下靜脈、股靜脈的注射、抽血等穿刺訓練。 ■ 可進行長導管的插管練習。 ■ 可模擬頸動脈、股動脈的搏動，確定靜脈位置。 ■ 頸部解剖結構的認識。 ■ 股部解剖結構的認識。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈穿刺注射軀干模型：1具 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-705B-1腎與腎上腺模型（1.5倍，帶數字標識） ? XM-705B-1帶數字標識腎與腎上腺模型可拆分為2部件，顯示了腎剖面的腎皮質、腎髓質、腎小盞、腎大盞、腎盂、輸尿管以及腎動脈、腎靜脈等結構，共有11個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：放大1.5倍，11×11×23cm 材質：PVC材料

XM-709A-1男性盆腔矢狀切面模型（4部件，帶數字標識） ? XM-709A-1男性盆腔矢狀切模型由男性盆腔正中矢狀切面、陰莖矢狀切面和盆腔剖面等4部件組成，并顯示男性內外生殖器官、男性尿道以及男性盆腔器官等結構，帶有多個部位數字指示標志和對應的文字說明。 尺寸：自然大 材質：PVC材料