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基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統的I/O數據就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統的數學模型，不需要知道受控系統的數學模型的結構及階數； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統； 不需要訓練過程； 不需要系統辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統的穩定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統的PID控制算法相當。但控制效果優于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業過程的控制對象，或者確切地說，凡工業上可用PID控制器（調節器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數、參數均時變的系統控制問題。而且，控制效果、穩定性、魯棒性和參數調節的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業電加熱爐； 各種工業、民用液位控制； 各種工業過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發出軟件包，也可以硬件實現。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現容易，對兩個計算機控制系統和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現試驗室的開發工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發成本（不包括開發人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節器）的數量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發明專利，工業越發達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統公司，具體的應用情況可以參見網站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。

XM-N5A高級宮內避孕訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-N5A高級宮內避孕器訓練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型展現了子宮側切面，上有透明材料覆蓋，可清楚觀察宮內避孕器的插入和放置過程。

XM-N5B高級女性避孕操作訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-N5B高級女性避孕操作訓練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬盆腔內前傾前屈子宮、陰唇、陰道和透明的腹壁蓋。 ■ 陰道可擴張，可練習陰道窺器的使用，可進行女用避孕套、避孕用海綿和宮頸帽的操作。

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特性：純品為無色透明液體，工業品為淡黃色透明液體。貯存時間延長，顏色會逐漸變黃，陽光直射、大氣貯存，變色速度快。激烈搖動后會暫時混濁，數小時后自然澄清。有胺味，溶于乙醇、乙醚、氯仿、苯等有機溶劑。 用途： a 做為乙烯基單體，用于共軛烯烴的高效阻聚劑。 b 在液相或氣相中對已有端聚種子的情況下，可作為高效端聚抑制劑。 c 是丁苯乳聚過程的非常優異的終止劑。 d 是不飽和油類及樹脂的抗氧化劑。 e 是光敏樹脂、感光乳劑、合成樹脂的良好穩定劑。 f 在環境保護中是良好的光化學煙霧抑制劑。 g 是鍋爐給水和蒸汽換熱設備的緩蝕劑。

雙馬來酰亞胺是一種合成高性能高分子化合物的單體，可用于制造耐熱性熱固性樹脂和高性能塑料合金。它在熱聚合后形成交聯的聚合物，具有良好的耐熱性、耐燃性、絕緣性，是目前制造耐熱結構材料、絕緣材料的一種十分理想的樹脂基體。在電器絕緣材料、耐磨材料、乙丙橡膠、三元乙丙橡膠交聯劑、增強塑料添加劑、砂輪粘接劑、軍工等方面應用得到良好效果。 雙馬來酰亞胺樹脂是國內外廣泛應用于高性能飛機復合材料構件制造的樹脂，由于其良好的耐熱和耐濕性能而得到復合材料設計師的信任，但由于復合材料制造成本居高不下，復合材料的應用受到費用問題的限制。所謂高級復合材料是指母體樹脂與增強纖維復合而成的增強材料。以前多用環氧樹脂等熱固性樹脂為母體樹脂，因環氧樹脂耐熱較低(150℃以下)并且脆性較大，難以滿足高技術領域的要求，所以國外越來越多地采用熱塑性耐高溫、高強度的特種樹脂(或采用高性能、強韌性好的熱固性耐高溫特種樹脂)如聚醚醚酮(PEEK)、聚苯硫醚(PPS)、聚馬來酰胺(PI)和雙馬來酰亞胺樹脂等。在增強材料方面以前多用玻璃纖維，為了加強韌性，國外在高技術領域上的應用已多改為碳纖維(CF)或碳纖維與芳綸纖維復合增強材料等。 隨著電子元器件和封裝技術的不斷發展，現代電子系統要求信號傳播速度越來越快，電子元器件的體積越來越小。因此，對基板的耐熱性、耐濕性、尺寸穩定性及電氣特性等要求越來越高，迫切需要開發高性能樹脂作為基板材料。近年來，國內外研究表明，由雙馬來酰亞胺與氰酸酯樹脂合成的BT樹脂具備了上述綜合性能。不但適用于制造高速數字及高頻用高級印制電路板的基板材料，也適于作高性能透波結構材料和航空航天用高性能結構復合材料的基體樹脂，目前已被一些世界著名電子產品制造廠家認可，并已大量采用，預計將有大的市場空間。