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兩電平與三電平主電路適用于能量四像限運行，三電平更適于直流高壓場合，可用于并網(wǎng)逆變，老化電子負(fù)載，蓄電池充放電機(jī)的前級，高功率因數(shù)整流器， 用作微電網(wǎng)與電網(wǎng)間的接口電路，可實現(xiàn)微網(wǎng)與電網(wǎng)間的能量互換，可用于直流充電樁的前級，實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)的高功率因數(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)。

?  成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關(guān)元件實現(xiàn)線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造?  應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位置、

成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關(guān)元件實現(xiàn)線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位

?  成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進(jìn)行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo)  a.靜特性處理精度        

成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進(jìn)行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b

本發(fā)明公開了一種適用于交流電機(jī)的變開關(guān)頻率 PWM 轉(zhuǎn)矩脈 動控制方法，該系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)矩脈動預(yù)測模塊與開關(guān)周期更新模塊。 本發(fā)明以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預(yù)測模型，建立了 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動預(yù)測算法。應(yīng)用該預(yù)測算法，以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關(guān)頻率。相對 于固定開關(guān)頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關(guān)頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關(guān)頻率，從而減小開關(guān)損耗，同 時可有效改善電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的 EMI 噪聲

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機(jī)互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持