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本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

項(xiàng)目的背景及目的 在生物醫(yī)學(xué)的科學(xué)研究和臨床檢驗(yàn)中，細(xì)胞級(jí)的微操作越來(lái)越受到人們的重視。在此類(lèi)試驗(yàn)中，向細(xì)胞中注射或從細(xì)胞中抽取物質(zhì)，對(duì)注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國(guó)內(nèi)操作人員完全依靠經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)完成實(shí)驗(yàn)，成功率低，對(duì)操作人員要求高，精確度無(wú)法保證。因此我們?cè)O(shè)計(jì)出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點(diǎn)，可以大大提高細(xì)胞注射的成功率和注射精度，給科學(xué)實(shí)驗(yàn)和臨床注射帶來(lái)極大的方便。 技術(shù)原

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹單門(mén)雙向，232/485，TCP/IP通訊模式；注冊(cè)1。8萬(wàn)人，記錄10萬(wàn)條；有時(shí)間組；遠(yuǎn)程開(kāi)門(mén)；反潛回；多卡認(rèn)證；定時(shí)開(kāi)門(mén)；WG26格式；首卡開(kāi)門(mén)；非法卡、長(zhǎng)時(shí)未關(guān)門(mén)、非法闖入、脅迫、消防報(bào)警。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電陶瓷控制器壓電陶瓷控制器  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專(zhuān)業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。二十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營(yíng)產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺(tái)、壓電納米定位臺(tái)、微米納米定位臺(tái)、壓電平移臺(tái)、壓電運(yùn)動(dòng)臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電顯微掃描臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電平移臺(tái)、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電傾斜鏡/壓電快反鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷控制器、電感/電容/激光測(cè)微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電陶瓷控制器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制壓電陶瓷以及納米定位臺(tái)等產(chǎn)品的儀器，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式主要分為模塊化式、集成式、工業(yè)式、板卡式控制器產(chǎn)品。模擬、數(shù)字、鍵盤(pán)、I/O等多種控制方式。開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、單路、多路多種型號(hào)可選。可驅(qū)動(dòng)芯明天及進(jìn)口各類(lèi)壓電產(chǎn)品。E70集成式壓電陶瓷控制器是小體積3通道模擬與數(shù)字控制器，開(kāi)環(huán)閉環(huán)可選，DC24V供點(diǎn)，集成式PZT&sensor便于連接，外部可設(shè)定控制功能，操作簡(jiǎn)單便捷。特點(diǎn)：3通道輸出輸出電壓0-120V開(kāi)環(huán)/閉環(huán)模擬與數(shù)字控制直流24V供點(diǎn)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷、納米定位臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、快速刀具定位器哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。經(jīng)過(guò)二十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)歐、美、日、韓等地。公司與中國(guó)高科技企業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國(guó)最專(zhuān)業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電控制器壓電控制器  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專(zhuān)業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。二十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營(yíng)產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺(tái)、壓電納米定位臺(tái)、微米納米定位臺(tái)、壓電平移臺(tái)、壓電運(yùn)動(dòng)臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電顯微掃描臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電平移臺(tái)、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電傾斜鏡/壓電快反鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷控制器、電感/電容/激光測(cè)微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電控制器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制壓電陶瓷以及納米定位臺(tái)等產(chǎn)品的儀器，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式主要分為模塊化式、集成式、工業(yè)式、板卡式控制器產(chǎn)品。模擬、數(shù)字、鍵盤(pán)、I/O等多種控制方式。開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、單路、多路多種型號(hào)可選。可驅(qū)動(dòng)芯明天及進(jìn)口各類(lèi)壓電產(chǎn)品。E52集成式壓電控制器是小體積單通道模擬控制器，開(kāi)環(huán)閉環(huán)可選，平均功率可達(dá)50W，可驅(qū)動(dòng)各類(lèi)壓電點(diǎn)膠閥產(chǎn)品。特點(diǎn)：1通道輸出輸出電壓0-120V開(kāi)環(huán)/閉環(huán)峰值電流17A應(yīng)用驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷、納米定位臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、快刀伺服系統(tǒng)哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。經(jīng)過(guò)二十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)歐、美、日、韓等地。公司與中國(guó)高科技企業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國(guó)最專(zhuān)業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量

微電腦控制，四路以上模擬、數(shù)字信號(hào)輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動(dòng)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數(shù)據(jù)處理軟件，可上傳數(shù)據(jù)到電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析（圖線、擬合、坐標(biāo)變換等功能）。

1.概述 純電動(dòng)整車(chē)控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件決定了車(chē)輛駕駛體驗(yàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制器硬件和基礎(chǔ)軟件是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺(tái)。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問(wèn)題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開(kāi)發(fā)解決方案，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)。 功能1：整車(chē)控制器的主要功能——整車(chē)能量協(xié)調(diào)控制、整車(chē)附件控制、整車(chē)故障診斷與處理和車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車(chē)數(shù)據(jù)上傳——通過(guò)VCU板上嵌入的4G模塊，實(shí)現(xiàn)整車(chē)數(shù)據(jù)直接上傳至平臺(tái)。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開(kāi)發(fā)，搭建自己的整車(chē)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) （1）車(chē)規(guī)級(jí)三核32位芯片，頻率達(dá)200M，具有豐富外設(shè)； （2）車(chē)規(guī)級(jí)LTE通信模塊（4G模塊），專(zhuān)用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開(kāi)發(fā)。 3.應(yīng)用領(lǐng)域 混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器HCU/VCU、電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動(dòng)變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等。 4.成功案例 已完成國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目“分布式純電動(dòng)轎車(chē)底盤(pán)及整車(chē)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對(duì)整車(chē)控制器的考核指標(biāo)，即采用高性能控制芯片作為線控底盤(pán)的控制器、整車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車(chē)控制器已在多臺(tái)實(shí)車(chē)上進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了其功能。 5.可承接項(xiàng)目 （150）-就純電動(dòng)整車(chē)控制器親簽訂開(kāi)發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）