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船舶動(dòng)力設(shè)備振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線(xiàn)譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線(xiàn)譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。
意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪
哈爾濱工程大學(xué)
2025-05-19
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帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)控制
高速永磁電機(jī)由于電感非常小，在受限的逆變器開(kāi)關(guān)頻率下，電機(jī)電流紋波（主要為開(kāi)關(guān)頻率附近的諧波）較大，導(dǎo)致電機(jī)鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴(yán)重，縮短電機(jī)使用壽命。 本課題組針對(duì)高速永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)中電流紋波大和共模電壓的問(wèn)題，對(duì)帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設(shè)計(jì)、電容電壓和轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學(xué)
2021-04-11
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電液控制型帶式輸送機(jī)斷帶抓捕器
成果針對(duì)煤礦帶式輸送機(jī)斷帶后所造成的重大損失以及目前采用的機(jī)械式斷帶抓捕器存在抓捕不可靠等問(wèn)題，研制了一種電液控制型帶式輸送機(jī)斷帶抓捕器，可根據(jù)皮帶長(zhǎng)度、寬度、坡度等參數(shù)確定抓捕器數(shù)量，實(shí)現(xiàn)群測(cè)群抓。借助于現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法，對(duì)抓捕器進(jìn)行了強(qiáng)度校核、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析。實(shí)驗(yàn)研究表明，所設(shè)計(jì)的電液控制型斷帶抓捕器斷帶抓捕動(dòng)作可靠，響應(yīng)速度快，一致性好。該成果已申報(bào)實(shí)用新型專(zhuān)利 1 項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 5 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
DC-DC變換器的建模、分析與先進(jìn)控制技術(shù)
因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來(lái)越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線(xiàn)性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線(xiàn)性控制方案，如PID控制等，無(wú)法取得滿(mǎn)意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動(dòng)、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。利用干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)有負(fù)載突變、輸入電壓波動(dòng)和模型誤差引起的干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進(jìn)的非線(xiàn)性控制算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于干擾觀測(cè)器的非線(xiàn)性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進(jìn)控制方法設(shè)計(jì)到具體實(shí)現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進(jìn)控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過(guò)軟件算法設(shè)計(jì)保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)于負(fù)載突變、輸入波動(dòng)、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請(qǐng)授權(quán)多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。
東南大學(xué)
2021-04-13
一種直流降壓變換器復(fù)合電流約束控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種直流降壓變換器的復(fù)合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準(zhǔn)電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)、輸入電壓波動(dòng)及負(fù)載突變擾動(dòng)，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構(gòu)造廣義比例積分觀測(cè)器，并獲得時(shí)變擾動(dòng)估計(jì)值；引入所述基準(zhǔn)電流約束控制
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種斷路器燃弧時(shí)間控制裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種斷路器燃弧時(shí)間的控制裝置及方法；控制裝 置包括充電變壓器、電容器組、電抗器、第一中高壓快速開(kāi)關(guān)、第二 中高壓快速開(kāi)關(guān)、充電電阻、充電開(kāi)關(guān)、整流器以及用于控制第一中 高壓快速開(kāi)關(guān)或第二中高壓快速開(kāi)關(guān)閉合的控制電路；當(dāng)兩組超快速 開(kāi)關(guān)分別與斷路器串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)，關(guān)合串聯(lián)的開(kāi)關(guān)，使單頻振蕩回路 導(dǎo)通，電壓加在斷路器上，使一定開(kāi)距下的斷路器產(chǎn)生自擊穿燃弧； 當(dāng)燃弧時(shí)間達(dá)到需要的時(shí)間，關(guān)合并聯(lián)的超快速開(kāi)關(guān)進(jìn)行電流轉(zhuǎn)移， 使斷路器電弧熄滅。由于超快速開(kāi)關(guān)的分散性極小，保證了這兩組開(kāi)關(guān)關(guān)合時(shí)序的準(zhǔn)確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時(shí)間窗口內(nèi)的各采樣時(shí)間點(diǎn)上測(cè)量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個(gè)步進(jìn)電壓大小，得到其對(duì)應(yīng)的平均光功 率，進(jìn)而求得其偏導(dǎo)數(shù)，重復(fù)采集求取多次偏導(dǎo)數(shù)并取平均得到平均 偏導(dǎo)數(shù)，作為偏置點(diǎn)監(jiān)測(cè)參數(shù)；(2)逐漸增大采樣時(shí)間窗口及偏導(dǎo)數(shù)平 均次數(shù)，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對(duì)值 各自滿(mǎn)足誤差要求，將此時(shí)所對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時(shí)間窗口內(nèi)的各采樣時(shí)間點(diǎn)上測(cè)量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個(gè)步進(jìn)電壓大小，得到其對(duì)應(yīng)的平均光功 率，進(jìn)而求得其偏導(dǎo)數(shù)，重復(fù)采集求取多次偏導(dǎo)數(shù)并取平均得到平均 偏導(dǎo)數(shù)，作為偏置點(diǎn)監(jiān)測(cè)參數(shù)；(2)逐漸增大采樣時(shí)間窗口及偏導(dǎo)數(shù)平 均次數(shù)，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對(duì)值 各自滿(mǎn)足誤差要求，將此時(shí)所對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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PLC、變頻器、伺服電器控制柜等 電控系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
一 、科研領(lǐng)域及方向：自動(dòng)控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。二、服務(wù)范圍：為中小企業(yè)提供電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、制作、維修、調(diào)試等一條龍服務(wù)。 1、 為企業(yè)個(gè)人提供完整超值的電氣自動(dòng)化工程技術(shù)一條龍服務(wù)。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調(diào)試；3、 貨正價(jià)低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標(biāo)、技術(shù)方案、電氣施工圖設(shè)計(jì)、元器件采購(gòu)、電器柜制作、自動(dòng)化編程調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)施工管理等整套工程負(fù)責(zé)到底。三、合作方式1、項(xiàng)目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術(shù)施工圖、系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)、技術(shù)資料4、系統(tǒng)實(shí)施5、客戶(hù)驗(yàn)收 6、提供3年免費(fèi)技術(shù)支持（7×24h）。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過(guò)本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，
華中科技大學(xué)
2021-01-12