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動態電壓調節器（DVR）及其智能控制
動態電壓恢復器（DVR）的串聯補償裝置已經得以應用，其良好的動態性能和很高的性價比使得它成為治理動態電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經濟、最有效的手段。相比于傳統電壓源型逆變器式結構的動態電壓恢復器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數高，諧波含量低、動態響應速度快、易集成等優勢。本發明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態電壓恢復器（DVR）及其智能控制方法。該動態電壓恢復器（DVR）串聯在電網公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發明采用單相補償、雙相補償、三相補償的智能控制方法通過注入相應的補償電壓達到補償電網電壓驟降/驟升的目的。
廈門大學
2021-04-11
大象機器人—myCobot 320 Pi六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔
高配置，性能強大
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。
底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。
操作方便，開源易用
拖動示教，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
獨特工業設計
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。
應用場景
myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
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深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法
本發明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋
東南大學
2021-04-14
蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽及應用
本發明公開了一種蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽，其具有SEQ ID NO：2所示的氨基酸序列。本發明還同時公開了編碼上述蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽的基因，其具有SEQ ID NO：1中第126-290位的核苷酸序列；或者與SEQ IDNO：1中從核苷酸第126-290位的核苷酸序列有至少70％的同源性；或者其核苷酸序列能在40-55℃條件下與SEQ ID NO：1中從核苷酸第126-290位的核苷酸序列雜交。上述蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽能用于制備蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑，用于轉基因作物或改造植物共生菌。
浙江大學
2021-04-11
電供暖智能控制系統
技術成熟度：技術突破
本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。
成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。
圖1 設備實物圖
圖2 為智能控制系統電腦操作界面
吉林建筑科技學院
2025-05-19
永磁電機無位置傳感器控制
永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風機、水泵等領域應用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數學模型的基礎上，設計了基于離散滑模理論、狀態觀測器等方法的轉子位置觀測器，實現了10kHz控制頻率下的10萬轉高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉啟動。
東南大學
2021-04-11
一種柜式空調器及其控制方法
本發明公開了一種柜式空調器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內機內，并與制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環境介質進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節流機構，制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器、在室外換熱器和室內換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內、室外機風機。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統的安全性，具有安全、環保的特點。
華中科技大學
2021-04-13
降壓型單電感雙輸出支路開關變換器的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數和低電平時鐘周期數,可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態分配,使得在優先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩定的范圍內,相比現有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11
基于物聯網的熱水器遠程控制設備
成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
三相降壓型整流器及其控制方法
本發明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側。本發明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11