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一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置，包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動器；機械手臂系統(tǒng)控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質(zhì)材料，安置于機床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動；激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動
華中科技大學
2021-04-14
一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號檢測模
華中科技大學
2021-04-14
含高能球磨工藝的納米多元復合晶粒長大抑制劑制備方法
含高能球磨工藝的納米多元復合晶粒長大抑制劑制備方法，所述抑制劑化學式為(Vx,M11-x)(Cy,N1-y)，式中，M1為為鉻、鈦、鉬、鉭、鈮、鋯中的至少一種，0.5＜x≤0.95，0.1≤y≤0.9，或化學式為(Crx,M21-x)2(Cy,N1-y)，式中，M2為釩、鈦、鉬、鉭、鈮、鋯中的至少一種，0.5＜x≤0.95，0.1≤y≤0.9，工藝步驟如下：(1)配料；(2)高能球磨將步驟；(1)配好的原料用高能球磨機在轉(zhuǎn)速為350轉(zhuǎn)/分鐘～700轉(zhuǎn)/分鐘的條件下干磨6小時～40小時，得到球磨粉料；(3)燒結(jié)。本發(fā)明所述方法能降低燒結(jié)溫度和縮短生產(chǎn)周期，降低對原料粒度的要求。
四川大學
2016-10-20
新型鋰鹽抑制鋰枝晶生長和Li2Sn的穿梭效應
介紹了具有抑制鋰枝晶生長和多硫化鋰（Li 2
南方科技大學
2021-04-14
一種低碳處理固體垃圾并抑制二噁英生成的方法
本發(fā)明公開了一種低碳處理固體垃圾并抑制二噁英生成的方法，包括如下步驟：S1 粉碎固體垃圾；S2 對所述經(jīng)粉碎的固體垃圾執(zhí)行化學鏈燃燒處理，所述化學鏈燃燒溫度范圍為 800℃～1000℃，該化學鏈燃燒采用經(jīng)過吸附劑修飾的氧載體，該經(jīng)過吸附劑修飾的氧載體粒徑為 0.1mm～0.3mm，所述吸附劑能吸附并固定氣態(tài)氯元素，冷凝并捕獲化學鏈燃燒獲得的二氧化碳。本發(fā)明方法解決了目前固體垃圾焚燒過程中碳排放量高、同時易產(chǎn)生二噁英的
華中科技大學
2021-04-14
一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置， 包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、 激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動器；機械手臂系統(tǒng)控制四個 機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、 處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形 的鋼質(zhì)材料，安置于機床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個 機械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動； 激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時 跟隨銑
華中科技大學
2021-04-14
IκB 激酶 ε 抑制劑(SIKE)在治療心肌肥厚中的功能及應用
本發(fā)明公開了一種 IκB 激酶 ε 的抑制劑 SIKE 在心肌肥厚中的功能和應用，屬于基因的功能與應用 領(lǐng)域。本發(fā)明確定了 SIKE 的表達與心肌肥厚之間的相互關(guān)系，以心臟特異性 SIKE 轉(zhuǎn)基因小鼠和非轉(zhuǎn) 基因為實驗對象，通過主動脈弓縮窄手術(shù)，模擬心肌肥厚疾病模型，結(jié)果表明 SIKE&n
武漢大學
2021-04-14
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一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機構(gòu)、分流機構(gòu)及連接機構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
中山大學藥學院（深圳）陳紅波、程芳研究團隊在免疫抑制新靶點 發(fā)現(xiàn)和新型免疫抑制劑研發(fā)領(lǐng)域取得系列成果
LAG-3和PD-1是兩個潛在的器官移植免疫排斥治療靶點，成功制備了間充質(zhì)干細胞來源的FGL1/PD-L1雙靶點外泌體，發(fā)現(xiàn)其能夠在小鼠異體心臟移植模型中有效減輕移植排斥，展現(xiàn)了良好的治療效果。
中山大學
2022-05-31
基于五相開繞組FTFSCW-IPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的零序電流抑制方法
本發(fā)明公開了一種基于五相開繞組FTFSCW?IPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的零序電流抑制方法，在電機運行過程中，將電機零序電流經(jīng)過一個PI調(diào)節(jié)器得到共模電壓的參考值，然后根據(jù)得到的共模電壓的參考值將兩個逆變器的零電壓矢量的作用時間進行控制，使兩個逆變器的開關(guān)序列錯開時間工作，合成相對應的參考共模電壓矢量，從而抑制零序電流。本發(fā)明提供的方法實現(xiàn)比較簡單，對控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母線；同時，不僅能抑制由共模電壓引起的零序電流，而且可以很好的抑制逆變器死區(qū)引起的零序電流，減少電流的諧波分量。
東南大學
2021-04-11