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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 低功耗型紅外二氧化碳傳感器COZIR- ambient 功耗僅3.5mW，帶溫度補(bǔ)償，濕度補(bǔ)償，以及感知白天黑夜的環(huán)境狀態(tài)。預(yù)熱時間僅10S，內(nèi)置PCB板的封裝。有量程0-2000ppm, 0-5000ppm, 0-1%供選擇。性能：1)功耗 3.5mW2)峰值電流 33mA3)平均電流小于1.1mA4)電源 3.3～5V5)T90 ＜3分鐘6)標(biāo)準(zhǔn)型號溫度范圍 0°C to 50°C（可擴(kuò)展-25°C to 55°C）7)濕度適用范圍 0 to 95% RH8)存儲溫度-30°C to +70°C9)尺寸 43mm x 15mm可選項：溫濕度傳感器，以及其他數(shù)字輸出

HCRG一XA超導(dǎo)熱管余格回收器是德煤、油、氣鍋爐（密爐）余熱回收的專用設(shè)備，安裝在鍋爐（密爐）煙口或煙通中，將煙氣余熱回收后加熱空氣，熱風(fēng)可用作鍋爐（密爐）助憾和干燥物料。其結(jié)構(gòu)如下翻所示；四周管箱，中間后板將上下兩側(cè)通道期開，熱管為全翅片管，可單極熱管更換，工作時，高溫湘氣流經(jīng)回收器下部沖期熱管，此時熱管吸熱，端氣放熱溫度下降，熱管將吸收的熱量傳至上部，將流經(jīng)熱管上部的冷空何加熱，此時熱管放熱，空氣吸熱溫度上升。

一、產(chǎn)品概述 (一)組成 柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。 （二）功能 既能完成認(rèn)知型和綜合型實驗實訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn)，還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。 該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下： 1、可服務(wù)的相關(guān)課程 機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。 2、教學(xué)演示類項目 柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。 3、專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目 機(jī)械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實驗、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。 二、技術(shù)性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn) 三、實訓(xùn)內(nèi)容 （一）PLC的設(shè)計與應(yīng)用 1、數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn) 2、定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn) 3、比較功能實訓(xùn) 4、步進(jìn)功能的應(yīng)用實訓(xùn) 5、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn) 6、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn) 7、中斷控制功能的應(yīng)用實訓(xùn) 8、變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實訓(xùn) 9、伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實訓(xùn) 10、檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計 11、變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計 12、自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計 （二）傳感器技術(shù)及應(yīng)用 1、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用 2、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用 3、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用 4、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用 （三）氣動控制技術(shù) 1、電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用 2、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用 3、氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用 4、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用 （四）運(yùn)動控制系統(tǒng) 1、伺服電機(jī)定位的控制技術(shù) 2、直流電機(jī)的控制技術(shù) 3、交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù) 4、步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù) （五）組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù) 1、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用 2、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn) （六）機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) 1、同步帶傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究 2、直齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究 3、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究 4、直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用 （七）故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn) 1、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 2、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 3、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 4、機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （八）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) 1、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用 3、PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。 （四）加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運(yùn)單元 由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。 （六）安裝單元 由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 由6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。 （九）分類存儲單元 由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

本發(fā)明提供了用于檢測不同基因型雞新城疫病毒(NDV)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發(fā)明還提供了檢測不同基因型雞新城疫病毒的方法。本發(fā)明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點(diǎn)，可在6h內(nèi)對臨床病料進(jìn)行快速鑒別診斷，本發(fā)明為NDV的早期快速診斷和開展分子流行病學(xué)調(diào)查提供技術(shù)手段，以更好地指導(dǎo)養(yǎng)禽生產(chǎn)中對該病的防控。

本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅(qū)動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動靈活。

成果描述：傳統(tǒng)的聚氨酯發(fā)泡劑存在消耗臭氧和導(dǎo)致全球變暖等問題，承受著巨大的環(huán)保壓力。如目前使用的氫氟碳化合物地球變暖潛值是二氧化碳（CO2）的800多倍，長遠(yuǎn)來看其使用必將受到限制。本項目（專利申請?zhí)枺?01410182221.5）在國家自然科學(xué)基金的支持下，開發(fā)了疏水改性的聚乙烯亞胺材料，該材料能夠可逆吸收二氧化碳，并在聚氨酯泡沫成型的過程中釋放出二氧化碳來參與聚氨酯泡沫的形成。這種新型的發(fā)泡劑不消耗臭氧、不產(chǎn)生額外的溫室效應(yīng)、不燃，和聚氨酯泡沫的原料能均勻混合，可用于各種聚氨酯泡沫。 利用該發(fā)泡劑我們已制備出聚氨酯硬泡材料，其力學(xué)強(qiáng)度和密度均能達(dá)到現(xiàn)有泡沫的要求。目前正在研發(fā)可應(yīng)用的聚氨酯軟硬泡產(chǎn)品。該項目具有二氧化碳減排效應(yīng)，將會受到國家產(chǎn)業(yè)政策的支持。市場前景分析：2013年我國氫氯氟碳發(fā)泡劑的用量為10萬噸，年增長率為15%，到2014年約為12萬噸。目前的氫氟碳發(fā)泡劑HFC-245fa和HFC-365mfc售價約為8萬/噸，如果我們的市場占有率為5%，即有6000噸/年，按同樣價格計算，市場年銷售額可達(dá)4.8億元。目前我們的氣候友好發(fā)泡劑實驗室成本為200元/kg（20萬/噸），產(chǎn)業(yè)化以后成本會大大降低，可以達(dá)到甚至低于HFC的水平。 我們希望和企業(yè)一道，爭取國家產(chǎn)業(yè)政策的支持，完成本氣候友好發(fā)泡劑的產(chǎn)業(yè)化。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：聚氨酯的第一代發(fā)泡劑氯氟碳（CFC-11）由于嚴(yán)重破壞臭氧層和產(chǎn)生溫室效應(yīng)（導(dǎo)致全球變暖），在我國已停止使用。第二代發(fā)泡劑氫氯氟碳（如HCFC-141b）臭氧消耗值已降至CFC-11的十分之一，仍有嚴(yán)重溫室效應(yīng)，按照“蒙特利爾議定書”的要求，我國2015年要實現(xiàn)基線水平17.5%的淘汰。第三代發(fā)泡劑為氫氟碳，如HFC-245fa和HFC-365mfc，這是目前接受的環(huán)保型發(fā)泡劑，不消耗臭氧，但地球變暖潛值仍為CO2的800倍，受“京都議定書”的限制，目前歐美已禁止使用，我國禁止也是遲早的事。 現(xiàn)在的環(huán)保型發(fā)泡劑還有烷烴，如環(huán)戊烷，不消耗臭氧，地球變暖潛值只有CO2的7倍，但存在可燃易爆的缺點(diǎn)。液體CO2發(fā)泡也是不錯的選擇，但這種發(fā)泡需要高壓和制冷設(shè)備（使CO2保持液態(tài)），使用很不方便。 最近，美國霍尼韋爾公司公布第四代發(fā)泡劑（2015年美國專利US9,000,061 B2）1-氯-3,3,3-三氟丙烯（HCFO-1233zd）用于聚氨酯泡沫，據(jù)報道，這種發(fā)泡劑不燃，地球變暖潛值低，所得泡沫導(dǎo)熱系數(shù)比HFC-245fa低8%。這種發(fā)泡劑雖然對氣候影響小，但發(fā)泡劑最終仍會排放到大氣中（潛在影響未知），對于要求揮發(fā)性物含量低的泡沫（如汽車內(nèi)飾）仍不合適。 我們研制的氣候友好型發(fā)泡劑除CO2以外，不向大氣排放任何揮發(fā)性物質(zhì)，不破壞臭氧，不產(chǎn)生額外的溫室效應(yīng)（因CO2可來自于大氣），不燃燒，可以像現(xiàn)有的發(fā)泡劑一樣使用。根據(jù)目前的研究，所得泡沫除導(dǎo)熱系數(shù)較高以外，其他性能均和現(xiàn)有泡沫性能相當(dāng)，因此可廣泛用于對絕熱效果要求不高的領(lǐng)域，比如汽車內(nèi)飾、沙發(fā)、床墊等等領(lǐng)域。

產(chǎn)品服務(wù):本項目主要面向商業(yè)用戶，提供技術(shù)服務(wù)或者成套的商用解決方案，目標(biāo)客戶為銀行、互聯(lián)網(wǎng)金融公司等。項目優(yōu)勢:目前針對金融風(fēng)控領(lǐng)域尚無合適的autoML框架，許多金融風(fēng)控解決方案的提供商并沒有提供自動化機(jī)器學(xué)習(xí)的解決方案，通用的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的應(yīng)用于金融風(fēng)控領(lǐng)域，目前面向金融風(fēng)控的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)算法存在一定的市場空缺，具有廣闊的應(yīng)用前景。市場概況:本項目注重該領(lǐng)域的細(xì)分市場，主要面向中小客戶和個人研究者   

項目成果/簡介:實驗室研究概貌：衰老相關(guān)疾病就是隨著年齡升高其發(fā)病率隨之上升的疾病，包括2型糖尿病、腦卒中、腸胃潰瘍等。根據(jù)我們的衰老理論，衰老就是各器官組織功能衰退導(dǎo)致的，而不同器官組織功能的加速衰退就會導(dǎo)致各種衰老相關(guān)疾病。因此，衰老與衰老相關(guān)疾病具有共同機(jī)制，解決了衰老相關(guān)疾病，就可以揭示衰老的關(guān)鍵機(jī)制，開發(fā)延緩衰老新策略。實驗室研究成果：我們建立了新型藥物篩選平臺，以動物為研究模型，篩選了大量化合物（主要為臨床用藥、新合成化合物、天然產(chǎn)物提取液）、基因工程改造的益生菌。篩選發(fā)現(xiàn)了一系列有望治愈2型糖尿病（圖1）、腦卒中（圖2）、腸胃潰瘍（圖3）等疾病的候選藥物。特點(diǎn)如下：療效好：活性較治療相應(yīng)疾病的臨床用藥活性高，相同條件下，可更有效降低血糖、治療蛋白尿、減少腦梗死體積、抑制腸胃潰瘍。靶點(diǎn)新：藥物相應(yīng)靶點(diǎn)（target）不同于已經(jīng)發(fā)表、各公司正在研發(fā)的靶點(diǎn)。同時新發(fā)現(xiàn)靶點(diǎn)有可能是導(dǎo)致疾病的真正基因。已知靶點(diǎn)有可能只是導(dǎo)致某些癥狀的表層靶點(diǎn)。劑量低：相對于現(xiàn)有臨床藥物，我們發(fā)現(xiàn)的小分子劑量為其臨床應(yīng)用劑量的1/400-1/10，因此長期使用副作用將會更低。有治愈潛力：根據(jù)我們的數(shù)據(jù)，益生菌、小分子可以避免現(xiàn)有臨床藥的毒副作用，比如現(xiàn)有糖尿病治療藥物的肝腎、心臟毒性，并具有保肝護(hù)腎、降低動脈粥樣硬化的功能。同時，我們選用的益生菌，本身就具有優(yōu)化腸道菌群，改善腸胃功能的效果。數(shù)量多：小分子化合物40余種，2020年底至今已申請專利14項。治療性益生菌5種。適應(yīng)癥廣：個別小分子、益生菌可同時預(yù)防和治療多種疾病。如一種益生菌可治療2型糖尿病（在2周內(nèi)顯著降低血糖）、缺血性腦卒中、腸胃潰瘍。這說明經(jīng)過改造的益生菌，可以分泌穿透大鼠血腦屏障的納米尺度小泡，治療大腦相關(guān)疾病。合作需求：關(guān)于小分子和治療性益生菌，考慮在有生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的高新區(qū)建立企業(yè)，也希望與大型藥企合作開發(fā)藥物。同時，我們可在以上所述研究領(lǐng)域提供技術(shù)服務(wù)、咨詢服務(wù)等。

本發(fā)明公開了一種交直流混聯(lián)微網(wǎng)的隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取交直流混聯(lián)微網(wǎng)的源荷功率預(yù)測數(shù)據(jù)，構(gòu)造隨機(jī)不確定性集；步驟20）建立隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)；步驟30）建立隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度模型的約束條件；步驟40）求解隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度問題：利用列約束生成算法求解隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化問題，獲得交直流混聯(lián)微網(wǎng)的隨機(jī)魯棒協(xié)調(diào)運(yùn)行計劃。該方法考慮到傳統(tǒng)魯棒優(yōu)化調(diào)度模型保守性強(qiáng)的缺點(diǎn)，將隨機(jī)優(yōu)化和魯棒優(yōu)化相結(jié)合，在保證系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上能夠提高交直流混聯(lián)微網(wǎng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，為制定交直流混聯(lián)微網(wǎng)的運(yùn)行方式提供指導(dǎo)和幫助。