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小試階段/n該研究成果提出了面向編隊(duì)飛行任務(wù)的脈沖星/星光多普勒組合導(dǎo)航方法，涉及一種基于星光多普勒頻移的相對(duì)導(dǎo)航方法。將其分別與X射線脈沖星絕對(duì)導(dǎo)航和相對(duì)導(dǎo)航結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移段和環(huán)火段的高精度自主導(dǎo)航。面向轉(zhuǎn)移段末期，提出了太陽(yáng)光譜不穩(wěn)定下的脈沖星/多普勒差分組合導(dǎo)航方法。該方法測(cè)量了相對(duì)于太陽(yáng)和火星的多普勒速度信息，并將二者的差分信息被用作導(dǎo)航測(cè)量，消除了太陽(yáng)光譜不穩(wěn)定性對(duì)多普勒速度測(cè)量的影響。該成果的定速精度能達(dá)到1cm/s量級(jí)。。該成果可為深空探測(cè)器提供實(shí)時(shí)高精度的自主導(dǎo)航定位定速信息，在深

研發(fā)階段/n一種往復(fù)對(duì)挫塑化擠注方法，利用至少兩套料筒柱塞，使物料在壓力作用下往復(fù)地通過(guò)一個(gè)帶磨盤的狹縫，使其可控地、反復(fù)地受到剪切、混合、塑化，然后，使用其中一個(gè)料筒柱塞將塑化好的物料從擠注出料噴嘴擠出或注射出。其特點(diǎn)有塑化程度和質(zhì)量可控制、可使用粉料、注射壓力大、出料量精確、可實(shí)現(xiàn)微小量物料塑化、密閉式結(jié)構(gòu)、取料和清料方便、工作腔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且占地小，可進(jìn)行塑化、擠出、注射。本發(fā)明可用于對(duì)塑化程度和質(zhì)量要求比較高的高分子材料成型加工設(shè)備和儀器中。

小試階段/n本發(fā)明涉及一種電機(jī)數(shù)控裝配裝置及方法（專利號(hào)201410128132.2），底座頭架上沿預(yù)裝電機(jī)的軸向懸空設(shè)置頂錐；頂錐穿過(guò)定子固定元件的中心通孔；底座右端沿電機(jī)軸向布置一個(gè)滑軌，用于固定定子組件的定子固定元件能夠在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)定子組件沿該滑軌直線運(yùn)動(dòng)；尾座上設(shè)置一個(gè)能繞轉(zhuǎn)子軸線柔性偏移變動(dòng)的可調(diào)心頂尖，頂尖水平設(shè)置且能夠伸入預(yù)裝電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后端中心孔中定位；頂錐和頂尖之間預(yù)留的軸向長(zhǎng)度大于預(yù)裝電機(jī)的軸向長(zhǎng)度，且頂尖和頂錐的軸中心線以及定子固定元件的中心通孔同心設(shè)置，使得頂錐和頂尖能

真空井點(diǎn)降水方法，可應(yīng)用于地下水位較高的施工環(huán)境中，已成為土方工程、軟土 加固、地基與基礎(chǔ)工程施工中的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。這種方法通過(guò)將基土水分疏干，促 使土體固結(jié)，提高地基強(qiáng)度，進(jìn)而減少了基底土隆起、土坡土體側(cè)向位移與沉降，可消 除流砂、穩(wěn)定邊坡。真空降水基本原理是在基坑開(kāi)挖前，預(yù)先在基坑四周埋設(shè)一定數(shù)量 的濾水管（井），在基坑開(kāi)挖前和開(kāi)挖過(guò)程中，利用真空原理，不斷抽取地下水，使井 點(diǎn)周圍的地下水位下降，形成降水漏斗，從而使大面積原有地下水位降低，并且在工作 過(guò)程當(dāng)中要保持每天 24 小時(shí)連續(xù)抽水，使地下水位降低并使降落曲線保持穩(wěn)定。因此， 真空降水技術(shù)以其成本較低、設(shè)備簡(jiǎn)單、容易進(jìn)行施工操作等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。 但是降水效率仍然是現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)施工中急需解決的問(wèn)題。對(duì)于透水較弱的地基來(lái)說(shuō)，其降 水速率很慢，往往會(huì)影響到其加固效果和工期。根據(jù)上海地區(qū)過(guò)去進(jìn)行的野外抽水試驗(yàn) 總結(jié)資料，當(dāng)降低水位深度大于 10m 且土層滲透系數(shù)小于 0.1m/d 時(shí)，常見(jiàn)降水方法均 不能達(dá)到要求。為此，本專利技術(shù)在傳統(tǒng)真空降水技術(shù)基礎(chǔ)上，向深層土體注入壓力氣 體，增強(qiáng)驅(qū)水壓力梯度，提高降水速率，擴(kuò)展真空降水技術(shù)的適用范圍。 圖 1 示意了注氣在真空降水工程中的應(yīng)用原理。從裝置上看，該降水新方法是在傳 統(tǒng)的真空降水方法的基礎(chǔ)上，增設(shè)一種用于向土體內(nèi)部注入壓力氣體的裝置，形成一種 新型的注氣式真空降水方法。該處理方法僅僅在原有的真空降水系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)了注氣 系統(tǒng)，所以其實(shí)施較為方便。其降水系統(tǒng)主要由兩部分組成：注氣系統(tǒng)和傳統(tǒng)的真空降 水系統(tǒng)。真空降水系統(tǒng)主要由真空泵 5、井點(diǎn)管 6、濾頭 7 組成，注氣系統(tǒng)主要由供氣 裝置 1、注氣管 2、注氣嘴 3 和貫入頭 4 組成。注氣嘴（白色段）與貫入頭（灰色段） 均為可拆卸的，注氣管、注氣嘴和貫入頭順次相接，貫入頭利于注氣裝置插入土體。注 氣嘴直徑比兩端的注氣管、貫入頭都小，中間細(xì)、兩頭粗，這可避免在注氣裝置貫入土 體過(guò)程中土體把注氣嘴的注氣孔堵塞。注氣管插入土體的深度由注氣嘴的位置要求決定。 由于氣體容易往上走，所以埋設(shè)中，注氣嘴位置應(yīng)當(dāng)?shù)陀诰c(diǎn)管底部，其深度差異一般 取井點(diǎn)管間距的 0.5～2.0 倍。注氣系統(tǒng)的目的是提高真空降水效率，所以注氣管與井 點(diǎn)管在平面布置上盡可能錯(cuò)開(kāi)布置，注氣管安裝在井點(diǎn)管之間的中心位置。 圖 1(a)示意了注氣式真空降水系統(tǒng)的操作原理。當(dāng)壓力氣體注入到土體內(nèi)部時(shí)，氣 體會(huì)在土中向四周擴(kuò)散，占據(jù)土中孔隙，將土中的水推向遠(yuǎn)處。圖中深灰色部分表示土 層中含水較多的區(qū)域。由于井點(diǎn)管底部附近有著了較大的負(fù)壓，所以注入土體中的氣體 更容易往井點(diǎn)管方向擴(kuò)散，同時(shí)迫使該區(qū)段的土中水快速向井點(diǎn)管移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速排水。 如果適當(dāng)增加注氣壓力，那么土體還可能產(chǎn)生劈裂，出現(xiàn)放射狀的微細(xì)裂縫，這將加大 土體的透水性，加速土中水向井點(diǎn)管移動(dòng)，從而提高了排水效率。同時(shí)，由于源源不斷 地向土體內(nèi)部注入壓力氣體，所以勢(shì)必在注氣嘴附近形成較大區(qū)域的非飽和土區(qū)域，這 將十分有利于地基強(qiáng)度的增加。

本發(fā)明公開(kāi)了一種非線性參數(shù)變化模型辨識(shí)方法（NPV），屬于工業(yè)辨識(shí)領(lǐng)域。本發(fā)明提供對(duì)非線性參數(shù)變化的辨識(shí)對(duì)象進(jìn)行辨識(shí)實(shí)驗(yàn)和模型辨識(shí)，首先通過(guò)局部非線性模型實(shí)驗(yàn)、辨識(shí)局部非線性模型、工作點(diǎn)變量過(guò)渡實(shí)驗(yàn)等步驟，辨識(shí)出多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型；在完成所有被控變量的多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建完整的多輸入多輸出非線性參數(shù)變化模型。使用本發(fā)明的方法，無(wú)需深入了解辨識(shí)對(duì)象的機(jī)理特性，只需利用較少的輸入和輸出辨識(shí)數(shù)據(jù)，即可辨識(shí)得到辨識(shí)對(duì)象的非線性參數(shù)變化模型。所得到的非線性參數(shù)變化模型，可以用于基于模型控制算法的設(shè)計(jì)和過(guò)程仿真，也可以用于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)報(bào)的推理模型和軟測(cè)量器中。

本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應(yīng)18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產(chǎn)物；b)將中產(chǎn)物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發(fā)明公開(kāi)的方法制備儲(chǔ)氫材料的原料成本低、工藝簡(jiǎn)單、時(shí)間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經(jīng)檢測(cè)，該多孔

本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種近“U”型截面的柔性護(hù)欄立柱，該發(fā)明基于耐撞性拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了碰撞進(jìn)程中失控車輛撞擊力與立柱剛度間的最優(yōu)匹配。該構(gòu)件該構(gòu)件布置時(shí)要垂直于與道路前進(jìn)方向的切線,由半圓弧鈑、直鈑和四分之一圓弧鈑相互焊接而成。當(dāng)轎車碰撞護(hù)欄時(shí)，立柱的整體剛度將伴隨碰撞能量的減少而逐步降低，從而既能有效降低的車內(nèi)乘員風(fēng)險(xiǎn)，但大客車碰撞護(hù)欄時(shí)，立柱的兩中間板發(fā)生向外的擠壓變形，其剛度也隨之增加，從而保障護(hù)欄有良好的防撞性能。該裝置能很好的滿足護(hù)欄安全評(píng)價(jià)指標(biāo)，具有成本低廉，安裝方便，后期維護(hù)成本低等特

1 成果簡(jiǎn)介發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)（ Pronunciation Scoring）是使機(jī)器自動(dòng)評(píng)價(jià)目標(biāo)語(yǔ)言語(yǔ)音的發(fā)音質(zhì)量，它可廣泛用于口語(yǔ)教學(xué)和口語(yǔ)考試系統(tǒng)。 2003 年清華大學(xué)出版社推出的《新時(shí)代交互英語(yǔ)》叢書和教學(xué)軟件采用了本課題組研發(fā)的口語(yǔ)發(fā)音質(zhì)量評(píng)分技術(shù)，該產(chǎn)品曾獲得第五屆國(guó)家級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，目前已有多家高校使用該系統(tǒng)進(jìn)行英語(yǔ)口語(yǔ)教學(xué)，這也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)得到實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)英語(yǔ)口語(yǔ)教學(xué)評(píng)測(cè)系統(tǒng)。如圖 1 所示。  圖 1 《新時(shí)代交互英語(yǔ)》的演示界面 2005 年 7 月北京市科技計(jì)劃研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃正式設(shè)立了項(xiàng)目“嵌入式智能英語(yǔ)、漢語(yǔ)教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)的研發(fā)”，本課題組承擔(dān)了該項(xiàng)目研發(fā)工作，與德國(guó)英飛凌公司合作，開(kāi)發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的具有雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式語(yǔ)音處理專用芯片，并以此芯片為核心完成該課題的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上完成的嵌入式智能英語(yǔ)、漢語(yǔ)教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)通過(guò)了國(guó)家廣播電視產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢驗(yàn)。在項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收中，專家組一致認(rèn)為： A）該課題研發(fā)嵌入式智能英語(yǔ)、漢語(yǔ)教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠有效地、互動(dòng)地協(xié)助外語(yǔ)學(xué)習(xí)者的口語(yǔ)學(xué)習(xí)； B）創(chuàng)新成果“式發(fā)音評(píng)價(jià)及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)”當(dāng)前世界先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 2008 年 3 月，教育部“大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)研發(fā)與服務(wù)體系建設(shè)”項(xiàng)目啟動(dòng)了自動(dòng)口語(yǔ)發(fā)音評(píng)測(cè)的預(yù)研計(jì)劃，目標(biāo)是在大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)網(wǎng)絡(luò)考試（機(jī)考）中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)音質(zhì)量評(píng)測(cè)，本課題組是該計(jì)劃唯一的發(fā)音評(píng)測(cè)技術(shù)提供方。 2008 年，本課題組與教育部中央教育科學(xué)研究所聯(lián)合承擔(dān)了中國(guó)教育學(xué)會(huì)教育實(shí)驗(yàn)研究分會(huì)“十一五”規(guī)劃課題—“英漢口語(yǔ)教學(xué)評(píng)測(cè)信息系統(tǒng)智能化的實(shí)驗(yàn)研究”，探索口語(yǔ)發(fā)音評(píng)價(jià)技術(shù)對(duì)口語(yǔ)教學(xué)和評(píng)測(cè)方式和方法的影響，探索更為公正、客觀的口語(yǔ)能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)自 2003 年以來(lái)，一直專注于口語(yǔ)發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)領(lǐng)域取得了豐碩的成果，已開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，解決面向大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題，如環(huán)境噪聲和通道差異對(duì)評(píng)測(cè)性能的影響、學(xué)習(xí)者的口音問(wèn)題、評(píng)測(cè)技術(shù)與不同口語(yǔ)考核目標(biāo)的關(guān)系、不限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)方法等。利用四、六級(jí)口語(yǔ)測(cè)試?yán)鄯e的海量數(shù)據(jù)，探索以上問(wèn)題的理論根源，提出新的口語(yǔ)發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，形成口語(yǔ)評(píng)價(jià)的主客觀標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)口語(yǔ)教學(xué)/評(píng)測(cè)方法邁上一個(gè)新的臺(tái)階。 總結(jié)該技術(shù)的主要特點(diǎn)如下：支持英語(yǔ)、漢語(yǔ)等國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛的語(yǔ)種；發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)性能好，大規(guī)模數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)（ 5000 人測(cè)試）表明該技術(shù)與主觀評(píng)價(jià)的相關(guān)性達(dá)到了 0.8，已逼近主觀評(píng)價(jià)之間的相關(guān)性（ 0.85）；支持小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)以及社會(huì)培訓(xùn)等不同層次的口語(yǔ)教學(xué)與評(píng)測(cè)；對(duì)環(huán)境噪聲和通道差異具有很好的魯棒性，可用于不同的環(huán)境和系統(tǒng)；程序可根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)進(jìn)行裁剪，既可移植到學(xué)習(xí)機(jī)、手機(jī)等嵌入式平臺(tái)，又可用于個(gè)人計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)獲得大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)考委會(huì)、清華大學(xué)出版社、北京市科委的實(shí)際使用認(rèn)可，具備了大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的條件。3 應(yīng)用范圍該項(xiàng)技術(shù)適用于英語(yǔ)、漢語(yǔ)的口語(yǔ)評(píng)測(cè)系統(tǒng)，英語(yǔ)、漢語(yǔ)的口語(yǔ)培訓(xùn)軟件和系統(tǒng)，英語(yǔ)、漢語(yǔ)的口語(yǔ)教學(xué)輔助系統(tǒng)，可在嵌入式、個(gè)人計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。4 合作方式投、融資或技術(shù)許可。

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣煤，包括質(zhì)量分?jǐn)?shù)為 1％～4％的生物質(zhì)萃取物，所述氣煤的最大流動(dòng)度的對(duì)數(shù)為 2～3，熱塑性區(qū)間大于等于77℃；其中，所述生物質(zhì)萃取物的制備方法為，先將生物質(zhì)原料與有機(jī)溶劑以 1:15～1:5 的質(zhì)量比混合，在惰性氣體中 250℃～380℃加熱，直至所述生物質(zhì)原料發(fā)生脫水，脫羧基以及芳香化反應(yīng)；原位熱態(tài)過(guò)濾去除不溶的殘?jiān)?，得到濾液；然后除去濾液中的有機(jī)溶劑，獲得所述生物質(zhì)萃取物。通過(guò)本發(fā)明，使得氣煤的最大流動(dòng)度的對(duì)數(shù) LogMF落于最優(yōu)區(qū)間 2～3，熱塑性區(qū)間到了 77℃以上，既可以使得氣煤在單獨(dú)煉焦時(shí)得到質(zhì)量較好的焦炭，也可以增大氣煤在配合煤中的使用量，降低了煉焦的生產(chǎn)成本。