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用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
反芻動物幾種重要群發性營養代謝病防控技術的研究與應用
該成果 2013 年獲農業部中華農業科技獎二等獎。主要針對嚴重影響我國畜牧業生產的反芻動物微量元素缺乏病、骨營養不良性疾病和奶牛圍產期代謝應激等進行深入研究，在系統分析這些疾病的流行病學規律和發病機理的基礎上，建立了防控的關鍵技術并在生產中應用。思路新穎，技術難度大，創新性強，社會經濟效益顯著。成果整體達到同類研究的國際先進水平，在動物骨營養不良性疾病發病機理和硫辛酸調控高產奶牛圍產期代謝應激的關鍵技術等方面達到國際領先水平。
揚州大學
2021-04-14
網絡化制造系統模式及網絡化制造平臺的 研究開發及應用
一、成果簡介 1、本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代管理技術等學科的交叉領域。獲得了2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2 項目主要科技成果如下： （1）在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內
重慶大學
2021-04-14
凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法
該成果創造性地發明一種凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強化預處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現有催化劑技術相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強化預處理載體以增大比表面積，實現一次性負載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經濟可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經鈰鑭鋯改性，抗燒結和壽命更長。凈化性能更優越，能徹底銷
華南理工大學
2021-04-14
一種帶蓄熱的太陽能雙效吸收式熱泵烘干系統
本發明公開了一種帶蓄熱的太陽能雙效吸收式熱泵烘干系統，該系統通過將升溫型吸收式熱泵和增量型吸收式熱泵的復合疊加，針對不同烘干環境的不同烘干量／溫度要求，通過閥門的開關實現兩套吸收式熱泵系統的切換，以太陽能集熱器內導熱油作為熱源，溴化鋰吸收式熱泵機組制取熱風進行烘干操作，配備的蓄熱罐可以將多余的太陽能儲存，隨時備用；本發明系統通過一套機組實現了兩種工作
東南大學
2021-04-14
低粗糙度低方阻的柔性透明導電復合薄膜及其制備方法
本發明屬于光電子技術領域，更具體地，涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導電復合薄膜，該薄膜為三層復合結構，最底層為透 明聚合物薄膜，中間層為金屬納米線構成的導電網絡，最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導電網絡上的透明導電層，該柔性透明 導電復合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米，方阻低于 30 歐姆/平方米， 可見光范圍內保持高于 80％的透光率，該透明導電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發明還公開了該
華中科技大學
2021-04-14
基于激光誘導擊穿光譜對水體元素定量分析的制樣方法
本發明公開了一種基于激光誘導擊穿光譜對水體元素定量分析的制樣方法，包括步驟 S1 獲取不含待測元素的金屬襯底，并將其表面拋光，使得金屬襯底的上、下表面平行；S2 對濾紙進行裁剪，使得裁剪后的濾紙面積小于金屬襯底的表面面積；S3 將裁剪后的濾紙放置在拋光后的金屬襯底表面上，并將待測液滴滴至金屬襯底表面的濾紙上，·829·再對其進行加熱處理；S4 待加熱處理結束后，將濾紙去除，在金屬襯底表面獲得分布均勻、擴
華中科技大學
2021-04-14
一種云存儲系統中基于溯源信息的視頻共享方法與系統
本發明公開了云存儲系統中基于溯源信息的視頻共享方法。系統客戶端收集視頻溯源信息，客戶端上傳共享的視頻及相關視頻溯源信息，服務器根據客戶端上傳的視頻溯源信息建立溯源圖。云存儲系統服務器接收到視頻下載請求后，在溯源圖中查找所述請求下載視頻的起始視頻，若查找到起始視頻存在于云存儲系統中，則根據 BFS(廣度優先遍歷)算法選擇一條從所述起始視頻到所述請求下載視頻的代價最小的路徑，依照該路徑重新生成所述請求下載的視頻并發送給客
華中科技大學
2021-04-14
一種大幅面零部件的增減材復合制造設備
發明公開了一種大幅面零部件的增減材復合制造設備，包括床身，床身上安裝有多個用于增材制造的六自由度倒掛機器人和五軸·825·聯動龍門銑床，多個倒掛機器人分布在龍門銑床的銑削頭周圍；倒掛機器人上設有增材制造設備，所使用的熱源可以是高功率激光束或者電??；增材制造設備在工作平臺上進行單層或多層毛坯體制造，龍門銑床銑削頭對單層或多層的毛坯體進行精加工和修整。本發明克服了大幅面復雜零部件銑削加工的困難和增材制造技術
華中科技大學
2021-04-14
一種減少 RAID-6 解碼 I/O 數據量的方程選擇方法
本發明公開了一種減少RAID-6解碼I/O數據量的方程選擇方法：一次只選擇一個校驗方程，而且遵循每次都選擇具有最多可重用塊的校驗方程的原則，直到選定的校驗方程數量與條帶中丟失的數據塊數量一致為止；為了快速選出可重用塊數量最多的校驗方程，維持一個按可重用塊數量排序的校驗方程序列，每次從序列順序選擇校驗方程。使用本發明方法選擇校驗方程子集用于解碼時，解碼 I/O 的數據量要少于傳統解碼方法使用的數據量，這有助于減少解碼時
華中科技大學
2021-04-14