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一種 GNSS 與激光測距相結合的測量系統及測量方法
當待定點無法用 GNSS 方法直接測定時，本發明提供一種 GNSS 與激光測距相結合的測量系統及測 量方法，其裝置成本低廉、便于攜帶，方案簡單易行。激光測距裝置僅需提供距離觀測值，擺脫了對于 方位、角度觀測值的依賴，測程可達數百米，可實現多個已知點上快速作業，最少只需在兩個點上進行 測量，通過最小二乘和合理定權，最終能獲得待定點坐標的最優解。本發明有效彌補了現有技術的缺陷， 具有廣闊的應用前景。
武漢大學
2021-04-13
一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法
本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現
武漢大學
2021-04-14
一種動態 GNSS 接收機的抗干擾正態零陷加寬的方法
本發明屬于 GNSS 工程安全技術領域，涉及一種動態 GNSS 接收機的抗干擾正態零陷加寬的方法。 本發明從正態分布的概率模型出發，提出了動態 GNSS 接收機的零陷加寬模型。考慮在小角度變化情況 下將本模型線性化，采用 Matlab 仿真工具對比加寬前后的頻譜增益。在功率倒置算法下，還分析了展 寬前和展寬后輸出 SNR 與輸入 INR 的關系，最后通過 FPGA+DSP 平臺驗證提出算法的工程可實現性。 結果表明加寬算法形成的加寬零陷可以有效
武漢大學
2021-04-14