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  產(chǎn)品介紹 草履蟲(chóng)P1 全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)（移液工作站），專為替代手工或半自動(dòng)移液器研發(fā)而成，可以用自動(dòng)化的方式完成5至1000µL精準(zhǔn)移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過(guò)第三方認(rèn)證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續(xù)稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復(fù)制，試管到孔板轉(zhuǎn)移，基因組學(xué)，蛋白質(zhì)組學(xué)，生化分析，藥物發(fā)現(xiàn)，合成生物學(xué)，細(xì)胞檢測(cè)培養(yǎng)，標(biāo)曲配液等自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)流程。儀器能夠適配到大部分實(shí)驗(yàn)室中，為實(shí)驗(yàn)室賦能，讓研究者更輕松。 支持個(gè)性化定制需求   產(chǎn)品特點(diǎn)： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據(jù)實(shí)驗(yàn)器材寬度展開(kāi)閉合 5至1000ul精準(zhǔn)自動(dòng)化移液，不但優(yōu)于手工移液器，比同類產(chǎn)品更優(yōu) 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實(shí)驗(yàn)類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動(dòng)識(shí)別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過(guò)程全程自動(dòng)監(jiān)控，防止少加，漏加 自由設(shè)定工作流程，內(nèi)置多種實(shí)驗(yàn)流程，并且?guī)?jí)庫(kù)，不但滿足當(dāng)前實(shí)驗(yàn)需求，還可以長(zhǎng)期升級(jí)，適配更多應(yīng)用 簡(jiǎn)單且強(qiáng)大的移液能力，您會(huì)感覺(jué)像自動(dòng)化專家，對(duì)您的工作流程帶來(lái)無(wú)與倫比的靈活控制體驗(yàn)   技術(shù)指標(biāo) 機(jī)械臂控制：閉環(huán)控制，定位精準(zhǔn) 移液策略：?jiǎn)未?多次移液自動(dòng) 計(jì)算，節(jié)約時(shí)間 雙Z軸：?jiǎn)吾樅团裴樋杉嫒萦谝慌_(tái)機(jī)器，相當(dāng)于手工移液器6-10臺(tái) 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實(shí)驗(yàn) 移液器：?jiǎn)瓮ǖ?8通道可選 多通道：可調(diào)槍頭間距，兼容各種實(shí)驗(yàn)器具 電容/氣壓探液：可自動(dòng)探液面高度，防少加/漏加 移液監(jiān)控功能：移液過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節(jié)約耗材 12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SBS板位+2個(gè)獨(dú)立試劑和廢針槽位 原管或原板上機(jī)， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細(xì)胞培養(yǎng)瓶，PCR8聯(lián)管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實(shí)驗(yàn)器材，耗材，樣品等放置于臺(tái)面； 選擇要運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)流程，一鍵運(yùn)行。 在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化賽道，長(zhǎng)沙演化生物科技有限公司正以自主創(chuàng)新引擎驅(qū)動(dòng)，崛起為國(guó)產(chǎn)高端智造的新一代領(lǐng)跑者。

本發(fā)明公開(kāi)了一種近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體是通過(guò)化學(xué)交聯(lián)的方法制備出來(lái)的，而不是傳統(tǒng)的物理?yè)诫s，從而大大提高了光熱轉(zhuǎn)換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應(yīng)。制備方法是結(jié)合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對(duì)近紅外光源做出快速的響應(yīng)。該復(fù)合薄膜是將液晶單體、近紅外響應(yīng)的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設(shè)備快速地將光能轉(zhuǎn)換成熱能，可以對(duì)近紅外光做出快速的響應(yīng)，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開(kāi)一種基于中位數(shù)準(zhǔn)則的主系統(tǒng)收發(fā)機(jī)間信道增益估計(jì)方法，CT能在不存在主系統(tǒng)到自身之間反饋鏈路的條件下估計(jì)出信道增益，本發(fā)明的方法主要通過(guò)監(jiān)聽(tīng)多個(gè)獨(dú)立SNR，得到多個(gè)獨(dú)立SNR的中位數(shù)，并且利用該中位數(shù)與CG之間的數(shù)學(xué)關(guān)系估計(jì)CG；本發(fā)明的方法具有較低的估計(jì)誤差，因此與傳統(tǒng)的CG估計(jì)方法相比，本發(fā)明具有更低的復(fù)雜度和更好的估計(jì)性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過(guò)上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過(guò)下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對(duì)于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過(guò)對(duì)高對(duì)缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

地鐵站軌行區(qū)域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區(qū)發(fā)生火災(zāi)時(shí)兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術(shù)輔助進(jìn)行軌行區(qū)的煙氣控制策略分析。提出其對(duì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災(zāi)減災(zāi)設(shè)計(jì)提供參考。