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本發(fā)明公開(kāi)了一種高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開(kāi)通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法通過(guò)對(duì)瀝青砂漿進(jìn)行疲勞試驗(yàn)獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過(guò)生成瀝青混合料仿真試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對(duì)比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進(jìn)行四點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實(shí)現(xiàn)瀝青混合料疲勞過(guò)程的仿真模擬而不需要進(jìn)行實(shí)際瀝青混合料疲勞試驗(yàn)，解決了瀝青混合料疲勞試驗(yàn)周期長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果離散性大，試驗(yàn)成本高等問(wèn)題，對(duì)于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。

本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個(gè)結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個(gè)圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

大連海事大學(xué)電機(jī)性能參數(shù)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過(guò)彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊擺動(dòng)，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動(dòng)，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動(dòng)能量通過(guò)銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長(zhǎng)了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明公開(kāi)了一種廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計(jì)算機(jī)、光譜儀、伺服電機(jī)控制器、直流伺服電機(jī)、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤(pán)。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來(lái)決定是否要轉(zhuǎn)動(dòng)直流伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以切換中性密度濾波片來(lái)改變光源照射出來(lái)的光強(qiáng)大 小。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡(jiǎn)單。

本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機(jī)干擾情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時(shí)，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵(lì)磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點(diǎn)處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵(lì)磁電流參考值，減去實(shí)際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)，可確保整個(gè)懸浮偏航過(guò)程系統(tǒng)性能實(shí)時(shí)最優(yōu)。

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟(jì)損失，而且正成為掣肘整個(gè)行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性問(wèn)題。本項(xiàng)目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設(shè)備性能、過(guò)程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務(wù)模式、經(jīng)營(yíng)決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺(tái)上，建立基于過(guò)程控制的危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)體系。 本項(xiàng)目的核心技術(shù)及優(yōu)勢(shì)包括： （1）以HSE知識(shí)管理為核心，集成過(guò)程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的在線運(yùn)行監(jiān)控、危險(xiǎn)源動(dòng)態(tài)辨識(shí)、可操作性實(shí)時(shí)分析以及消缺措施的經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)。 （2）運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，建立裝置運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的關(guān)聯(lián)模型，將安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與過(guò)程技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)估相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)化學(xué)安全管理從原來(lái)的設(shè)計(jì)集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識(shí)集成的動(dòng)態(tài)預(yù)制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項(xiàng)目還將致力于企業(yè)私有云計(jì)算平臺(tái)到行業(yè)公有云計(jì)算平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，將HSE分析模型與云計(jì)算數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所存儲(chǔ)的案例及規(guī)則進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)、表達(dá)與發(fā)布，進(jìn)而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計(jì)算技術(shù)的化工安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。 本項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。市場(chǎng)前景分析：《基于過(guò)程控制的危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過(guò)程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應(yīng)對(duì)健康、安全、環(huán)境等高風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)的能力，實(shí)現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，成熟的工業(yè)化國(guó)家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領(lǐng)域的投入占營(yíng)業(yè)收入比例高達(dá)3%左右，而國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國(guó)重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性因素。隨著我國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)、可持續(xù)的日益重視，HSE領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模與投入將成快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，對(duì)比發(fā)達(dá)工業(yè)化國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)HSE領(lǐng)域?qū)⑿纬?000億的市場(chǎng)規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問(wèn)《2012年HSE市場(chǎng)分析》報(bào)告，2012年中國(guó)HSE軟件市場(chǎng)總額達(dá)到96億元，比2011年增長(zhǎng)52％，因此前景廣闊。 但我國(guó)HSE危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)市場(chǎng)，主要是國(guó)外產(chǎn)品壟斷， 且價(jià)格昂貴，大部分過(guò)程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品多為單一離線的純指標(biāo)評(píng)價(jià)，不支持在線的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，更不能形成基于現(xiàn)場(chǎng)控制的危險(xiǎn)源識(shí)別與監(jiān)控，而本項(xiàng)目產(chǎn)品，立足于過(guò)程控制，建立基于云計(jì)算平臺(tái)的HSE危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)，將具有巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及市場(chǎng)前景。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過(guò)程行業(yè)的技術(shù)發(fā)展方向，達(dá)成企業(yè)健康安全綠色的制造過(guò)程與經(jīng)濟(jì)效益的平衡，實(shí)現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動(dòng)態(tài)優(yōu)化的過(guò)程技術(shù)。就產(chǎn)品而言，技術(shù)創(chuàng)新性包括云計(jì)算平臺(tái)條件下集成 HSE 知識(shí)管理技術(shù)、在線監(jiān)測(cè)技術(shù)、APC控制技術(shù)以及企業(yè)決策和資源管理技術(shù)，建立起符合行業(yè)特點(diǎn)的檢測(cè)、控制以及決策支持平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過(guò)程。國(guó)際先進(jìn) 、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國(guó)際期刊、國(guó)內(nèi)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開(kāi)發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過(guò)程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。

本發(fā)明公開(kāi)一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場(chǎng)是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡(jiǎn)單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場(chǎng)中的協(xié)作監(jiān)測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。