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本發(fā)明公開了一種鏡片成像裝置及方法，包括光學(xué)照明模塊、PLC 控制器、擺動氣爪、兩軸運(yùn)動平臺、第一驅(qū)動器、第一伺服電機(jī)、第一編碼器、第二驅(qū)動器、第二編碼器、第二伺服電機(jī)和面陣 CCD 相機(jī)；兩軸運(yùn)動平臺包括相互垂直的 X 軸和 Y 軸；擺動氣爪安裝在 Y 軸上，面陣 CCD 相機(jī)固定安裝在與擺動氣爪垂直方向的正上方；PLC 控制器的第一輸出控制端與第一驅(qū)動器的輸入端連接，第一驅(qū)動器的輸出端與第一伺服電機(jī)的輸入端連接，

本發(fā)明公開了一種超聲 CT 的成像方法。包括將成像區(qū)域網(wǎng)格化為 M 個網(wǎng)格點(diǎn)；環(huán)形探頭以成像區(qū)域?yàn)橹行?360°旋轉(zhuǎn)，獲得 Q*N*K組數(shù)據(jù)；然后獲得該數(shù)據(jù)對應(yīng)的渡越時間向量 T0 以及直線路徑向量L0；最后迭代計算，獲得所述 M 個網(wǎng)格點(diǎn)對應(yīng)的速度分布 V，并將所述速度分布 V 歸一化，完成成像。本發(fā)明通過優(yōu)化環(huán)形探頭中發(fā)射陣元以及接收陣元的采集次數(shù)和采集角度，并對獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與圖像重建，從而使重建出來的速度分布更精確，以提高成像的信噪比，提高系統(tǒng)的成像質(zhì)量。

本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

1.痛點(diǎn)問題 三維成像技術(shù)作為成像領(lǐng)域的新星，被廣泛用于工業(yè)檢測、科學(xué)研究、生命醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。在高精度的三維成像技術(shù)中，主動照明三維成像成為主流。然而，目前大部分主動三維成像在速度上有很大的限制，主要瓶頸在于主動投射的光學(xué)編碼速度和圖像傳感器的成像速度限制，對于超高速的三維目標(biāo)場景成像能力較弱。 2.解決方案 本成果在高速結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生和高速圖像探測兩個方面都突破了現(xiàn)有器件的速度限制。首先，利用全新的時域編碼技術(shù)，將結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生的頻率提升至一千萬Hz以上，比目前使用的微機(jī)械或液晶的方法快三個數(shù)量級以上。另外，在圖像探測端，采用四個單像素探測器進(jìn)行多視角壓縮采樣成像，獲得納秒級的圖像響應(yīng)時間。結(jié)合這兩個技術(shù)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了每秒50萬幀的超高速三維成像。 超高速三維成像原理示意圖 3.合作需求 需要工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)場地和應(yīng)用場景等合作。

1.痛點(diǎn)問題 現(xiàn)有成像系統(tǒng)與智能系統(tǒng)的融合不夠充分，造成很多工作流程上的冗余和浪費(fèi)。成像、傳感、計算等模組分別單獨(dú)優(yōu)化，造成數(shù)據(jù)傳輸和存儲帶寬激增、計算資源消耗巨大、圖像處理延時過長、功耗難以抑制等問題。 2.解決方案 本成果“元相機(jī)”重新定義成像的獲取方式，把光和電在計算領(lǐng)域進(jìn)行融合，面向智能視覺任務(wù)進(jìn)行端到端優(yōu)化。這種設(shè)計體系將在圖像采集過程中光速執(zhí)行算法處理，將感知與計算二合一，實(shí)現(xiàn)“光電感算一體”，大大簡化后端數(shù)字圖像處理的難度，降低數(shù)據(jù)成本、傳輸成本、計算成本和功耗成本。可支撐未來低功耗、低數(shù)據(jù)量、低計算量、高速度、集成化的智能感知設(shè)備的能力提升與應(yīng)用。 3.合作需求 1）人員需求：光學(xué)、電路、光機(jī)電、成像軟件及算法等領(lǐng)域?qū)I(yè)人士及工程師等； 2）資金需求：按商業(yè)規(guī)劃，前兩年有千萬級融資需求； 3）場地及合作需求：提供研發(fā)基地及領(lǐng)域資源對接。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）電子與信息工程學(xué)院的徐科副教授、姚勇教授與其合作者，針對光通信芯片集成度受限的問題，通過光波導(dǎo)模場的精細(xì)調(diào)控，在實(shí)現(xiàn)多模波導(dǎo)低損耗和低串?dāng)_的同時，將關(guān)鍵器件的尺寸縮小了1-2個數(shù)量級。芯片支持3×112 Gbit/s高速模分復(fù)用信號的任意緊湊布線，使多模光學(xué)系統(tǒng)的大規(guī)模片上集成成為可能。該成果將進(jìn)一步助力集成光子芯片在光通信、人工智能、高性能計算、量子信息等眾多高新領(lǐng)域中加速發(fā)展和應(yīng)用。

 本成果屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，油氣勘探雷達(dá)成像測井系統(tǒng)屬于自主研發(fā)的新型的測井裝備。近年來隨著我國復(fù)雜環(huán)境與碳酸鹽巖縫洞油氣資源、大規(guī)模低品位油氣資源及老井復(fù)查勘探任務(wù)加大。利用現(xiàn)有的測井技術(shù)很難有效判別。 雷達(dá)成像技術(shù)具有探測深度深、分辨率高、三維成像、信息豐富及高效便捷等優(yōu)點(diǎn)。本成果將雷達(dá)成像技術(shù)引入油田勘探領(lǐng)域，研制出油氣勘探雷達(dá)成像測井系統(tǒng)。系統(tǒng)通過向地層中發(fā)射高峰值功率窄脈沖信號，接收井周異常地質(zhì)層的反射波信號，根據(jù)信號的能量衰減、相位差和走時確定地層的電

用于量子保密通信、近紅外探測成像、高速量子光通信、激光雷達(dá)探測。 針對單光子探測需求，提取關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，通過多次半導(dǎo)體器件仿真優(yōu)化，最終得到外延結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)合 13 所 自主外延生長技術(shù)與精準(zhǔn)的鋅擴(kuò)散方案，最終實(shí)現(xiàn)較為成功的 GM-APD 芯片。該芯片已經(jīng)成功達(dá)到量子保密通信中單光子探測需求，并在安徽問天量子技術(shù)有限公司的產(chǎn)品中得到應(yīng)用。 

1. 痛點(diǎn)問題 放射性物質(zhì)廣泛存在于自然界，并應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)中，通過探測放射性物質(zhì)發(fā)出的射線，從而對放射性物質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，對于保證放射性物質(zhì)在規(guī)定場所正常存儲和應(yīng)用，防止意外泄漏、遺失或違規(guī)轉(zhuǎn)移，防止放射性物質(zhì)被用于恐怖襲擊和危害公共安全有重要意義。 目前相關(guān)射線探測技術(shù)需要利用鎢、鉛等重金屬制成射線吸收準(zhǔn)直器，與射線探測器組合以實(shí)現(xiàn)成像，其能夠成像的區(qū)域?yàn)闇?zhǔn)直器覆蓋區(qū)域，視角小，覆蓋范圍窄（10? ~ 40?），在無準(zhǔn)直器覆蓋端，還需要用重金屬對探測器進(jìn)行屏蔽，因此重量較重，造成使用不便。 2. 解決方案 本項(xiàng)技術(shù)利用三維位置靈敏探測器結(jié)合成像算法實(shí)現(xiàn)無準(zhǔn)直器的射線成像，可以對空間內(nèi)一定范圍內(nèi)任意方向放射源進(jìn)行成像，得到放射源分布圖像，并通過放射源分布圖像進(jìn)行放射源監(jiān)控。其成像視野為4π全景空間，重量可小于2kg，顯著提高了監(jiān)測效率和安裝便捷程度，并能在同等成本前提下提高監(jiān)測靈敏度。 本項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步通過采用創(chuàng)新的編碼探測器陣列設(shè)計，在4π全景空間視野內(nèi)將空間分辨率提高到5度以內(nèi)。

【痛點(diǎn)問題】 最新全球疾病負(fù)擔(dān)研究顯示我國總體卒中終生發(fā)病風(fēng)險為39.9％，位居全球首位，這意味著中國人一生中每５個人約有２個人會罹患卒中。此外，卒中也是我國疾病所致壽命損失的第一位病因。每年新發(fā)卒中患者超過200萬，其中約70%的患者為缺血性中風(fēng)，而且發(fā)生率增長迅速，遠(yuǎn)高于全球平均水平。對缺血性腦卒中的預(yù)防和治療已成為關(guān)系我國人民健康的世界性難題。 缺血性腦卒中的主要病理基礎(chǔ)是動脈粥樣硬化。醫(yī)學(xué)影像能夠直接、客觀地觀測到斑塊的幾何和紋理形態(tài)，相較于核磁共振和CT，超聲是一種無創(chuàng)、經(jīng)濟(jì)、快速和實(shí)時的成像技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于頸動脈斑塊的篩查中。目前，國內(nèi)醫(yī)院超聲機(jī)是普遍存在的，而且多數(shù)都是二維的超聲，且現(xiàn)有研究多數(shù)是提取二維超聲圖像中的頸動脈斑塊信息特征，只能部分反映投影直線上的特征，不具有空間信息，從而影響了腦卒中風(fēng)險評估的準(zhǔn)確性；同時，我國基層卒中中心影像設(shè)備缺乏，無法進(jìn)行耗時長、價格貴的CT灌注或MR成像，而且影像診斷從業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)有限，缺乏決策能力。因此，通過頸動脈三維超聲成像系統(tǒng)、結(jié)合人工智能和多模態(tài)影像學(xué)精準(zhǔn)輔助診斷，能夠更全面地反映頸動脈斑塊的特性，對醫(yī)生預(yù)測腦血管事件風(fēng)險意義重大。 【成果介紹】 面對我國大健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求，我們高標(biāo)準(zhǔn)謀劃、高位推動。產(chǎn)品模塊主要包括：1）頸動脈三維超聲成像設(shè)備及基于頸動脈三維超聲AI影像卒中早期風(fēng)險預(yù)測；2）急性期內(nèi)基于臨床CT影像的卒中AI影像輔助診斷。 本項(xiàng)目在二維超聲機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)用于頸動脈成像的三維超聲機(jī)，實(shí)現(xiàn)探頭掃描機(jī)械設(shè)備等核心部件國產(chǎn)化；利用采集的序列圖像重建頸動脈的三維模型，為醫(yī)生診斷提供更豐富的數(shù)據(jù)。該方案能有效地控制醫(yī)療成本，具有普適性，容易推廣，可用于頸動脈粥樣硬化的普查，有效預(yù)防心腦血管事件的發(fā)生。同時，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，將人工智能賦能三維超聲成像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)三維超聲成像以及影像分析的智能化，將進(jìn)一步提高三維超聲成像設(shè)備的核心競爭力，從而推動我國超聲產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。 本項(xiàng)目建立基于人工智能和多模態(tài)影像學(xué)的缺血性卒中的精準(zhǔn)輔助診斷系統(tǒng)，輔助基層卒中中心醫(yī)生進(jìn)行卒中治療的精準(zhǔn)決策。目前我國對卒中采用的是分級診療體系，卒中中心收治卒中病人后，根據(jù)平掃或造影CT、臨床表現(xiàn)、以及發(fā)病時間確定是對其進(jìn)行溶栓治療，或是將病人轉(zhuǎn)移至具有血管內(nèi)取栓能力的省市級三甲醫(yī)院。在這個過程中卒中中心醫(yī)生需基于有限的CT影像數(shù)據(jù)作出快速、準(zhǔn)確的決策；而三甲醫(yī)院醫(yī)療資源緊張，無法全天候服務(wù)，一個準(zhǔn)確的輔助診斷工具將極大緩解三甲醫(yī)院資源壓力，并且大幅提高工作效率。本項(xiàng)目擬面對我國卒中分級診療體系中的痛點(diǎn)，基于病人前期頸動脈三維超聲和臨床指標(biāo)建立中風(fēng)風(fēng)險早期預(yù)測模型，并結(jié)合人工智能和CT影像分析技術(shù)，進(jìn)行缺血性腦卒中早期預(yù)測與輔助診斷。 【技術(shù)優(yōu)勢】 產(chǎn)品的核心技術(shù)包括： 1） 三維超聲成像系統(tǒng)探頭掃描機(jī)械結(jié)構(gòu)，超聲圖像三維重建軟件，基于深度學(xué)習(xí)的頸動脈斑塊分割算法及軟件； 2） 腦卒中AI影像風(fēng)險預(yù)測和診斷系統(tǒng)的相關(guān)核心算法，如平掃CT中的ASPECTS自動評分算法、大血管栓塞自動檢測算法、卒中梗死核心和半暗帶的自動量化算法、基于頸動脈斑塊三維超聲圖像的風(fēng)險預(yù)測模型。 主要優(yōu)勢： 1) 所有軟、硬件的核心算法或部件完全自主知識產(chǎn)權(quán)； 2) 項(xiàng)目通過研究頸動脈三維超聲成像系統(tǒng)產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于特異性與靈敏度高的頸動脈斑塊篩查，而且操作簡單便利，價格低廉，適于在社區(qū)醫(yī)院、鄉(xiāng)鎮(zhèn)醫(yī)院等醫(yī)院進(jìn)行大規(guī)模頸動脈斑塊特征篩查； 3) 在系統(tǒng)的研究生產(chǎn)中，可實(shí)現(xiàn)探頭掃描機(jī)械設(shè)備等核心部件國產(chǎn)化，擺脫對外國器件的依賴性； 4) 建立三維頸動脈斑塊超聲圖像庫及診斷規(guī)范，為相關(guān)類型儀器的研究和生產(chǎn)提供臨床圖像數(shù)據(jù)庫。 頸動脈三維超聲系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)將為臨床提供國產(chǎn)化頸動脈斑塊篩查設(shè)備，提高國產(chǎn)醫(yī)療器械的核心競爭力，推動我國超聲產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展，有效緩解“看病難、看病貴”問題，提高我國重大疾病的防治水平。 【技術(shù)指標(biāo)】 1） 三維頸動脈斑塊超聲圖像分辨率<0.5mm,成像速度<1min; 2） 開發(fā)一套基于人工智能和多模態(tài)影像學(xué)的缺血性腦卒中精確輔助診斷系統(tǒng)，能在5-10分鐘之內(nèi)提供決策支持，并能達(dá)到有2-3年經(jīng)驗(yàn)的放射科醫(yī)生的診斷精度。 【技術(shù)成熟度】 原理樣機(jī)/驗(yàn)證。 【發(fā)展規(guī)劃】 發(fā)展方向：5年內(nèi)仍將保持腦卒中智能影像風(fēng)險預(yù)測與診斷為主要產(chǎn)品方向。5年后，逐步向與超聲、CT成像系統(tǒng)等結(jié)合，實(shí)現(xiàn)軟、硬件一體化的智能診療設(shè)備，在心腦血管等臨床應(yīng)用領(lǐng)域，成為世界上具有壟斷優(yōu)勢的大型智能診斷以及成像設(shè)備制造商。 發(fā)展戰(zhàn)略：成為一家技術(shù)壟斷型、啞鈴型（重技術(shù)和銷售），在影像智能分析領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先地位的高科技企業(yè)。 項(xiàng)目實(shí)施方案：（包括總的方案和年度計劃任務(wù)）