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項目背景：大型工業(yè)軟件是我國邁向制造強國的戰(zhàn)略支 撐，實現(xiàn)智能制造的核心技術(shù)載體。歐美發(fā)達國家將“掌握 最先進的大型工業(yè)軟件的核心技術(shù)”視為“持續(xù)掌控全球工 業(yè)產(chǎn)業(yè)布局主導權(quán)”的必要條件。《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第 十四個五年規(guī)劃和 2035 年遠景目標綱要》指出，要“加強 工業(yè)軟件研發(fā)應用”。典型的大型工業(yè)軟件 CAD 是提高我國 制造業(yè)核心競爭力，保證國家制造業(yè)戰(zhàn)略安全所必須的關(guān)鍵 技術(shù)，但目前市場基本被國外產(chǎn)品壟斷，核心技術(shù)受制于人。 發(fā)展我國自主可控的 CAD 軟件，打破卡脖子局面勢在必行。 面向行業(yè)的 CAD 軟件是當前的發(fā)展趨勢。在化工設備的 CAD 設計環(huán)節(jié)，其主流的技術(shù)已經(jīng)逐漸從二維模型設計到三維模 型設計演進。但在化工設備的制造環(huán)節(jié)，仍然以二維工程圖 作為唯一參考。由于諸多原因，通過軟件自動將三維模型自 動生成二維工程圖成為解決問題的較優(yōu)解。二維工程圖自動 生成是 CAD 行業(yè)世界性難題，國內(nèi)外尚無一款軟件完整實現(xiàn) 該功能。為了攻克 CAD 工業(yè)軟件卡脖子戰(zhàn)略性技術(shù)，提升國 產(chǎn)工業(yè) CAD 軟件的競爭力，大幅度提高化工設計的設計效率， 尋求合作以研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、符合化工靜設備設 計要求的二維工程圖自動生成關(guān)鍵技術(shù)。 所需技術(shù)需求簡要描述：針對公司前期設計的三維模型 文件，自動創(chuàng)建二維工程圖，滿足以下關(guān)鍵技術(shù)需求：1.能 夠覆蓋 90%以上的靜設備類型；2.設計架構(gòu)可擴展，可以通過配置或者類似插件形式擴展的新的設備類型；3.支持的自 動出圖內(nèi)容包括圖幅、視圖、文表、節(jié)點圖、管口方位圖等； 4.支持的文表包括標題欄、明細欄、管口表、管口明細表、 技術(shù)特性標和零件參數(shù)表等，文表內(nèi)容準確率 100%；5.支持 的視圖元素包括投影視圖、自動標注、管口引線、零件序號 引線等；視圖表達正確、清晰、無歧義、符合行業(yè)習慣；6. 支持的圖幅種類有裝配圖、零件圖、部件圖、管口方位圖； 7.支持整套設備圖紙自動布局，包括圖幅的選擇、圖紙拼接、 圖面內(nèi)元素的自動布局等；8.尺寸正確率 100%，核心尺寸缺 失率 0%，整體尺寸缺失率<5%；9.圖面美觀，符合行業(yè)規(guī)范， 圖紙完成度>90%；10.支持常見的圖面布局形式，視圖比例 恰當，各圖面元素間結(jié)構(gòu)關(guān)系合理，整體布局緊湊、美觀。 可提供若干布局方案供選擇。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有化工設計行業(yè)知識和經(jīng) 驗，承擔過石油化工相關(guān)項目。2.熟悉 CAD 軟件的相關(guān)開發(fā)。 3.具有工學博士學位或高級職稱，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有 創(chuàng)新思維。 

1、參照典型人體標本及國內(nèi)外經(jīng)典權(quán)威教材及圖譜制作，如人衛(wèi)出版社丁文龍主編的《系統(tǒng)解剖學》、人衛(wèi)出版社南京醫(yī)學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術(shù)出版社姜同喻編著的《連續(xù)層次解剖圖譜》、山東科學技術(shù)出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；

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計算機輔助工程（Computer Aided Engineering，CAE）分析是利用有限元分析、數(shù)值分析以及圖形圖像等技術(shù)模擬產(chǎn)品的實際工況，從而獲取產(chǎn)品的靜動態(tài)性能指標。采用CAE 分析技術(shù)，能大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提升企業(yè)的市場競爭力。此項技術(shù)已廣泛于航空航天、汽車、機車、電子、土木等各行各業(yè)，是企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新設計時的不可缺少的有力保障。但CAE分析模型的建立異常冗繁，且有限元分析理論和相應的軟件使用對于企業(yè)技術(shù)人員來說，仍是一個難點問題，為此，利用VC++和APDL等開

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉(zhuǎn)化成運動控制指令，并發(fā)送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和機械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導入和PC機操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執(zhí)行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。