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本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可

本項(xiàng)目屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步屬于電視和專用集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻、數(shù)字化電視和高清晰度電視后處理的先進(jìn)單片數(shù)字視頻掃描格式轉(zhuǎn)換與處理專用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質(zhì)量的各種視頻濾波與增強(qiáng)處理算法，可實(shí)現(xiàn)隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、邊緣增強(qiáng)、

成果簡(jiǎn)介： 將多種膜技術(shù)與速溶茶生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行組合、集成，開發(fā)速溶茶清潔生產(chǎn)新工藝。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺(tái))開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)是一個(gè)用于選擇集成電路基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案的主控平臺(tái)，內(nèi)置半導(dǎo)體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實(shí)驗(yàn)用半導(dǎo)體參數(shù)分析儀配合使用構(gòu)成完整實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

稻米糊粉是大米加工過程中的重要副產(chǎn)物，主要包含稻米糊粉層和亞稻米糊粉層，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值十分豐富，含有大量的蛋白質(zhì)、膳食纖維、維生素和礦物質(zhì)，其營(yíng)養(yǎng)素含量是精白米的數(shù)倍到幾十倍不等，是十分優(yōu)良的食品原料及配料。穩(wěn)定化加工后價(jià)格 0.6-1 萬元/噸，開發(fā)成產(chǎn)品則利潤(rùn)更高，具有十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 但稻米糊粉層中的脂肪酶和過氧化物酶在碾米過程中極易激活，產(chǎn)生脂肪酸敗現(xiàn)象，這是限制其商業(yè)化應(yīng)用的主要因素。絕大多數(shù)富含糊粉層的米糠未被有效分離，與米糠一起以 0.2 萬元/噸左右的低價(jià)出售用作飼料，未充分發(fā)揮其附加值，是一種巨大的資源浪費(fèi)。 本項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)穩(wěn)定化方法處理稻米糊粉層得到產(chǎn)品貨架期短、食味品質(zhì)差、成本高等缺點(diǎn)，通過差異化分級(jí)、梯度瞬時(shí)滅酶等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，成功解決了稻米糊粉的穩(wěn)定化問題，并成功挖掘其高值化商業(yè)賣點(diǎn)，將其作為功能性配料開發(fā)了代餐食品、固體飲料、烘焙以及面制品等系列產(chǎn)品。該項(xiàng)目的研究成果對(duì)于提高稻米附加值，促進(jìn)大米加工企業(yè)創(chuàng)利增收，延伸稻米產(chǎn)業(yè)鏈具有重要意義。 

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感