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1 項目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現代化技術水平的重要標志。自上世紀 80 年代以來，制動系統電控水平不斷提高，出現了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動安全電子控制系統，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統最重要的特征是：技術附加值高性能評價標準苛刻可靠性要求嚴格以往由于開發過程具有較高的資金和技術門檻，此類產品的市場僅由少數幾家歐美大型零部件商分割占據。在中國汽車工業飛速發展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場，推出了初期產品，獲得了少量市場份額，但面臨技術門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動領域及乘用車液壓制動領域均面臨著普通 ABS 產品全面普及， ESP 等高端產品利潤豐厚的良好市場態勢，把握技術機遇、提升產品市場競爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發成本：縮短樣機研發時間，爭取市場主動權；降低測試（ 包括室內及道路實驗） 費用，節約直接開銷。 （ 2） 提高產品品質：保證產品在復雜行車狀態下的控制性能，及實車環境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學追蹤汽車電子行業技術發展最新趨勢，總結形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復雜電控單元（ ECU）開發的配套技術，涵蓋產品開發——室內測試——道路匹配的各個階段，尤其是硬件在環仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測試及 EMC 電磁兼容性測試兩個關鍵技術領域取得了階段性成果，有效縮短了產品開發周期并極大節省了測試費用。HIL 仿真測試技術： HIL 仿真測試是一種將全套 ECU+執行器硬件植入軟件環境，通過軟硬件協同工作實現運行工況逼真模擬的工程應用技術，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業內公認的提高開發效率，降低開發費用的有效途徑。我處開發的 HIL 測試設備可實現如下功能： （ 1） 測量制動系部件性能，指導 ECU 控制原理開發； （ 2） 構建室內車輛運行模擬環境，銜接道路測試； （ 3） 構建標準測試工況，實現同類產品同等條件橫向對比； （ 4） 安全模擬極限道路運行工況，確定道路實驗安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運行模式，評估部件失效對行駛安全的風險。 實際運用中， HIL 設備實現了 ECU 控制邏輯實現——室內 HIL 測試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗證及深入改進可在室內完成，不斷豐富的仿真運行工況還有效的降低了產品開發對于道路試驗的依賴，縮短了控制功能改進周期，降低了路試強度，控制了技術風險和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測試技術： ECU 等電子部件在實車環境下的可靠性是產品品質的重要體現。制動相關電子產品在外界干擾下的故障運行將帶來極嚴重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗》等標準完成產品可靠性的一般性檢驗，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾》標準測試環境建設引進瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測試設備，構建完成了能夠進行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態傳導試驗的正規化電子實驗室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環信號，是控制器 ECU 電氣可靠性品質的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業化測試 針對電控制動系統的專門應用，對輪速調理、電磁閥智能驅動、電機控制單元等特定功能電路進行了針對性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術方案。 現有大型設備： 經過多年實際使用及改進，已有能力設計制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統（氣制動及液壓制動 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測試系統，運行中設備包括： （ 1） 商用車氣壓制動仿真測試系統 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動系統的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發。 （ 2） 乘用車液壓制動仿真測試系統 支持中小型乘用車液壓制動系統 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發。2 應用說明經過多年校企合作，在前述各種配套技術支持下， 已經實現了多款控制器 ECU 的開發并已向市場推廣，除在研產品外，主要的產業化成果如下：商用車氣制動 4S/4M ABS 控制系統商用車氣制動 ABS/ASR 控制系統掛車/半掛車氣制動 2S/2M ABS 控制系統乘用車液壓制動 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統

項目首先提出了鮮葉的水冷保鮮技術、開發出水冷保鮮攤青機。創新名優茶做形理論及技術，提出“固形”理論，開發出固形設備，實現名茶的機械化做形；在此基礎上，開發出關鍵的連接以及在制品回潮等設備，集成電子量化進料、溫濕度監測與控制、水分在線檢測系統，利用PLC控制系統，研建出主要名優茶連續化、自動化加工成套生產線，并制定配套的標準化技術。提出加工過程的清潔化生產技術，通過開發除塵除煙爐和名優茶加工除塵設備，實現了名優茶的清潔化加工。提出名優茶的脫氧保鮮技術，研制出高效脫氧保鮮劑，延長貨架期。采用“高校-茶機廠-茶廠-政府”四位一體的技術研發與成果推廣新模式普及新技術與新設備。 1、提出了鮮葉的水冷保鮮技術，保鮮時間由傳統的8小時延長至15小時以上。 2、創新名優茶做形理論及技術，開發出固形設備，開發出關鍵的連接以及在制品回潮等設備，集成電子量化進料、溫濕度監測與控制、水分在線檢測系統，利用PLC控制系統，研建出主要名優茶連續化、自動化加工成套生產線，并制定配套的標準化技術。 3、首創適宜于名優茶初加工除塵的回風式除塵器，除塵效果顯著。 4、研制出一種高效茶葉脫氧保鮮劑配方，能顯著提高保鮮劑的脫氧能力，有效延緩名優綠茶貯藏中的氧化過程，保持名優綠茶品質。該技術已經在生產上大面積推廣應用。

本項工作通過在線工藝參數、力能參數及軋制溫度的綜合測試和試驗，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不無均勻分配、軋制線高度、輥徑差之間的定量關系。上述成果填補了軋制理論中的空白，對完善軋機設計和控制理論具有重要意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實施提供了科學依據。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當調配軋制制線高度，并匹配軋機的壓下量和輥徑差等參數即可控制軋件扣頭問題。 這一方法不需增加設備投入，即可基本消除軋件扣頭現象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內。該成果曾通過湖北省技術鑒定，被評定為國際領先水平，并獲得武漢市成果二等獎。自1996年4月起此項成果已成功應用于生產。

針對目前市場上對厚型中密度纖維板產品的需求，本項成果發明了噴蒸——真空熱壓制造厚型中密度纖維板的技術。其特點在于：產品密度在450～880kg/m3范圍，厚度在25～60mm之間或更大厚度；熱壓時間大幅度縮短，是常規熱壓時間的1/6~1/4；產品斷面密度分布均勻，內結合強度顯著提高；毛板表面預固化層減?。粚档彤a品游離甲醛釋放量有一定效果。產品可用于家具制造、建筑等行業。該項成果擁有1項發明專利，先后通過了國家林業局和江蘇省科技廳技術鑒定，已推廣建成2條工業化生產線。

技術創新性和領先性 （1）構建了基于元胞自動機方法的蝕刻模型，并結合浸沒蝕刻和噴淋蝕刻 實驗，揭示了蝕刻時間、蝕刻液成分及濃度、溫度、線寬等因素對印刷電路板換 熱器換熱板蝕刻速率、側蝕、表面粗糙度等蝕刻質量和表面形貌的影響機理，建 立了在特定蝕刻液下蝕刻速率隨各因素變化的半經驗公式，掌握了可控的印刷電 路板換熱器換熱板蝕刻工藝。 （2）構建了基于分子動力學方法的擴散焊接模型，并結合宏觀擴散焊接和 拉伸實驗，揭示了壓力、溫度和表面粗糙度等參數對印刷電路板換熱器模塊的擴 散層厚度、焊接強度的影響機理，掌握了印刷電路板換熱器換熱芯體的擴散焊工 藝。 （3）研究了印刷電路板換熱器內超臨界二氧化碳、高溫氦氣等介質的傳熱 和阻力特性，掌握了印刷電路板式換熱器的熱力設計和結構設計方法，具備自主 研發新型高效印刷電路板換熱器的能力。 圖 1 多種結構的印刷電路板換熱器換熱板 圖 2 擴散焊獲得的印刷電路板換熱器芯體和焊縫金相組織 （2）技術成熟度 相關成果榮獲 2016 年艦船熱能動力技術學術會議優秀論文二等獎、2015 年 第三屆節能控排傳熱進展國際會議最佳論文獎和 2015 年中國工程熱物理學會傳

一、 項目簡介通過化學發泡技術，制備出孔隙率超過80%的水泥基保溫材料。具有以下特點：（1）A級不燃，防火性能好。（2）粘結力強，與建筑主體材料相容性好，粘接牢固。（3）高耐久，不老化，與建筑物主體同壽命。（4）綠色環保、無毒、無污染、無公害，高溫下不燃燒且不會釋放有毒氣體。（6）可與裝飾層復合，一次施工即可完成保溫和裝飾。（6）性價比高，經濟適用。二、 項目技術成熟程度項目技術成熟、產品性能穩定、技術指標滿足應用要求。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）導熱系數：?0.06W/(m??C)容  重：?200kg/m3。河北省教育廳自然科學基金項目成果。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）保溫性能是建筑節能技術的核心，當前我國大量應用的聚苯乙烯、聚氨酯等建筑保溫材料。雖然聚苯乙烯和聚氨酯保溫性能好、質量輕，但防火性能差，存在安全隱患，已導致多起重大火災事故；而且，聚苯乙烯容易老化，燃燒時釋放出有毒氣體，甚至可能造成火災后建筑物內人員中毒致命。A級不燃超高孔隙水泥保溫板防火性能好、無毒無害、造價低，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）資金需求：50萬元人民幣。場地規模：300m2標準廠房。人員需求：20人。六、 效益分析初期年產20000m3A級不燃超高孔隙水泥保溫板，產值1500萬元左右，效益300萬元以上。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱） 聯 系 人：慕儒，電話：13612151078，郵箱：rmu@hebut.edu.cn聯系地址：河北工業大學土木工程學院

研發階段/n內容簡介：本測試機采用基于現場可編程門陣列(FPGA)和PC104嵌人式工業控制計算機的架構。以PC104為主機，以FPGA及其相應的電路為從機。上位機采用基于Windows的系統軟件開發。將測試速度相關的測試控制邏輯、基本測試算法全部移植于FPGA中，從硬件上提高測試機系統速度。將實時性要求不高的人機界面、測試數據處理、上層測試算法及規劃由上位機PC104完成。由于測試硬件電路的控制不是由PC104完成，可在不影響系統測試速度下進行復雜測試算法處理，實現測試與數據處理并行操作，提高系統

研發階段/n內容簡介：本測試機采用基于現場可編程門陣列(FPGA)和PC104嵌人式工業控制計算機的架構。以PC104為主機，以FPGA及其相應的電路為從機。上位機采用基于Windows的系統軟件開發。將測試速度相關的測試控制邏輯、基本測試算法全部移植于FPGA中，從硬件上提高測試機系統速度。將實時性要求不高的人機界面、測試數據處理、上層測試算法及規劃由上位機PC104完成。由于測試硬件電路的控制不是由PC104完成，可在不影響系統測試速度下進行復雜測試算法處理，實現測試與數據處理并行操作，提高系統

采用預應力碳纖維塑料板（CFRP 板）加固混凝土梁，不僅可以充分利用 CFRP 板的 高強度，還能明顯改善混凝土梁的正常使用性能。由于 CFRP 板抗剪強度與抗擠壓強度 很低，需研制專門錨具實現對 CFRP 板的張拉。目前國內對預應力 CFRP 板錨具的研究尚 為空白。 本預應力碳纖維塑料板錨固系統包括錨固端和張拉端兩部分，錨固端和張拉端各設 有一個夾持機構，該夾持機構包括上下夾板和位于上下夾板之間的上下墊板（軟金屬片）， 上下夾板之間以多個緊固件連接。本錨固系統的張拉端還設有一個連接件，連接件的一 端與張拉端的夾持機構通過銷栓相連接，另一端設有螺孔，通過螺紋與拉桿相連接，利 用普通液壓千斤頂即可實現對碳纖維塑料板的張拉和錨固。本錨固系統結構簡單合理， 可操作性強，實用性能好，且成本低廉。

項目背景：板帶鋼控制冷卻技術是現代軋鋼生產過程中節約能源、控制鋼材組織性能、降低生產成本提高產品競爭能力的重要環節。在中厚板和熱連軋帶鋼領域，隨著鋼材品種越來越多，規格范圍越來越大，對于軋后控冷裝置的冷卻能力和冷卻均勻性功能提出了更高的需求，傳統的板帶鋼控冷裝置主要采用 U 型集管形式，由于其固有的結構特點冷卻效率較低，冷卻能力受限，冷卻精度差，鋼板和熱軋卷板冷卻板形控制手段欠缺，對板帶材而言，熱軋板帶鋼產品質量的穩定性和進一步提升受到很大的限制。確保熱軋板帶鋼在高速冷卻條件下的平直度，是一個關鍵性、瓶頸性的問題，對新一代的板帶鋼控制冷卻裝置的需求越來越迫切。關鍵工藝技術：板帶鋼控冷裝置的核心設備是板帶鋼上下表面的冷卻器，高冷速、高冷卻均勻性是關鍵性、核心性問題。北京科技大學基于對板帶鋼冷卻過程的換熱機理及內部組織演變機理的研究，通過實驗室研究與工程實踐成功開發出具有自主知識產權的超密集冷卻器，20mm 帶鋼冷速可達 50℃/S，冷卻能力可達到常規 U 型集 管的 2 倍以上、冷卻均勻性可控制在 10℃以內，可實現板帶鋼長寬厚三個方向上高速、高均勻化的冷卻，因而可以得到平直度與性能極佳的板帶鋼產品。