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有機酸 (甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸酸等，及相關二元酸) 是重要的有機化工原料，用途非常廣泛?，F有的有機酸水溶液分離回收工藝能耗高，回收不徹底，有0.5～3%的廢酸進入廢液，污染環境。 本技術發現了有機酸水溶液在液相中的締合作用對分離效率的影響，系統地研究了其影響規律，突破性地解決了這些有機酸水溶液分離回收的高能耗技術難題，開發了一系列高效節能技術。可根據水溶液的濃度和物系及其他組分的組成優化設計最優化的工藝流程，可以是萃取——反萃取、萃取——精餾、萃取精餾、恒沸精餾等不同的工藝過程，通過優化與系統集成，達到高效節能分離回收，回收率高，大幅度減少了三廢排放，最大幅度地回收了資源。如PTA系統乙酸水溶液分離體系，與現有的精餾法相比節能60%以上，減少廢酸排放95%以上；與恒沸精餾法相比節能40%以上。達到國際先進水平?？蓱糜诨?、材料、環境等領域。

有機酸（甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸酸等，及相關二元酸）是重要的有機化工原料，用途非常廣泛?，F有的有機酸水溶液分離回收工藝能耗高，回收不徹底，有0.5～3%的廢酸進入廢液，污染環境。 本項目開發了一系列高效節能技術?？筛鶕芤旱臐舛群臀锵灯渌M分的組成優化設計最優化的工藝流程，采取萃取——反萃取、萃取——精餾、萃取精餾、恒沸精餾等不同的工藝過程，通過優化與系統集成，達到高效節能分離回收，回收率高，大幅度減少了三廢排放，最大幅度地回收了資源。如PTA系統乙酸水溶液分離體系，與現有的精餾法相比節能?0%以上，減少廢酸排放95%以上；與恒沸精餾法相比節能40%以上。達到國際先進水平。

季銨鹽是表面活性劑的重要組成部分，具有比傳統的表面活性劑更明顯的優勢，如乳化性能高、增溶性強、生物降解性好，能夠大量的運用于礦石浮選、日用化妝品、殺菌、金屬緩蝕、紡織等諸多方面。課題開發亞麻油酰胺丙基-PG-二甲基氯化銨、椰油酸雙酯季銨鹽等表面活性劑的制備新工藝，提高其表面張力、增溶性、乳化性等方面的物理性質，現代許多化學工業生產中不可或缺的添加劑，尤其是對于新型季銨鹽表面活性劑的研究意義重大。不同結構的天然脂肪酸表面活性劑具有表面活性劑的水溶性好，使用 pH 范圍大，適合用于個人日常的護理清潔用品，在清洗劑中能夠與非離子表面活性劑復配成殺菌、消毒清洗劑。 關鍵技術 表面活性劑的制備技術； 表面活性劑的結構調控與性能。 獲得成果 1、論文發表方面：公開發表 SCI 學術論文 30 余篇； 2、專利申請方面：授權中國專利 6 件； 3、基金資助方面：獲國家自然科學基金項目 3 項。

雙環戊二烯氧乙基甲基丙烯酸酯是一種特殊功能性單體，具有耐水性、耐溶劑性、柔韌性、附著力好等優點，是光固化材料理想的活性稀釋劑?？蓮V泛地應用在UV涂料、膠黏劑、油墨，以及樹脂的改性等領域。

在非活化烯烴官能團化方面的研究進展：含α-季碳中心的手性胺是許多有生物活性化合物和重要藥物的結構單元，該結構單元的不對稱合成一直以來是充滿挑戰性的課題：需要克服季碳中心的空間位阻和控制與之相連的四個取代基的正確方向。劉心元、譚斌課題組利用質子酸（布蘭斯特酸）催化非活化烯烴的不對稱胺氫化反應，合成了含季碳中心的α-吡咯烷類化合物。此項研究成果在國際上首次實現了通過不對稱胺氫化反應構建含有季碳中心的含N雜環化合物，該工作通過在底物中引入硫脲基團，該基團在手性磷酸（布蘭斯特酸）催化下可活化非活化烯烴和控制手性的季碳中心的形成。該方反應具有操作簡單，產率高，官能團耐受性好，綠色環保（非金屬催化的）等優點，可以很方便轉化為各種具有潛在生物活性的螺環的含季碳中心的α-吡咯烷類化合物。

一種基于IPv6的移動互聯網絡接入方法，基于IPv6，利用單向信道、ICMPv6和隧道技術的AD-HOC接入互聯網技術方案，含有移動AD-HOC節點的接入網關發現方法和AD-HOC節點與互聯網通信的方法。有益效果是不僅有效的解決了AD-HOC網絡接入到互聯網的問題，降低了接入網關發現的時延和給AD-HOC網絡帶來的通信開銷，消除了接入網關在協議轉換和地址轉換方面的開銷等；而且將移動IPv6和移動網絡等先進技術與AD-HOC網絡結合在一起。

聚酰胺在汽車、電器、通訊、電子、機械等產業已獲得廣泛的應用，而這些產業的技術提升對聚酰胺的性能及功能等提出了更高的新要求。利用高鍵能、低表面能、分子鏈柔順的聚硅氧烷改性聚酰胺，可以改善耐熱性、耐候性、電絕緣性、耐化學藥品性、疏水性、透氣性及阻燃性等，但簡單共混存在有機硅與聚酰胺的相容性差問題，如采用化學反應將兩聚合物偶合連接，所形成的Si-O-C易水解致使產物穩定性差。本技術選用與ε-己內酰胺相容性好、能與聚酰胺能形成穩定鍵接的有機硅化合物，采用特殊制備的端羥基有機硅烷型助催化劑，與陰離子聚合催化劑一起通過雙螺桿反應擠出原位引發ε-己內酰胺陰離子聚合，制備有機硅烷-聚酰胺?嵌段共聚物。這種共聚物可以直接澆鑄成型，制造改性MC尼龍產品，也可與聚酰胺類進行共混改性，具有提高材料表面疏水性、改善表面潤滑性和韌性的作用。

項目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉速、凹板間隙等參數，形成先易后難的順序脫粒，實現了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監測、夾帶清選損失監測、谷物流量監測、切流脫粒間隙監測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業流程故障診斷和聯合收割機作業參數自動調

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。