太阳城集团亚洲娱乐城-澳门太阳城集团娱乐城最新地址_百家乐电影网_全讯网xb112 (中国)·官方网站

本發(fā)明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優(yōu)化解。本發(fā)明具有收斂速度快，計算量小，易于實(shí)現(xiàn)，結(jié)果精度高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的 EPON 通信系統(tǒng)的動態(tài) 帶寬分配方法，包括步驟(1)基于不同需求將智能配電網(wǎng)各業(yè)務(wù)分為 EF 業(yè)務(wù)、AF 業(yè)務(wù)和 BE 業(yè)務(wù)；步驟(2)通過層次分析法計算 AF 業(yè)務(wù)和 BE 業(yè)務(wù)的權(quán)值，并計算一個輪詢周期內(nèi) EF 業(yè)務(wù)和加權(quán)業(yè)務(wù)的緩存量和緩 存速率；步驟(3)根據(jù)電網(wǎng)故障情況，對各 ONU 業(yè)務(wù)緩存速率和業(yè)務(wù) 緩存量進(jìn)行修正，計算一個輪詢周期內(nèi)各 EF 業(yè)務(wù)和加權(quán)業(yè)務(wù)的帶寬需 求量；步驟(4)根據(jù) EPON 帶寬值對 EF 業(yè)務(wù)進(jìn)行分配，然后對加權(quán)業(yè) 務(wù)進(jìn)行分

一種基于聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)的城市道路交叉口交通信號優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，可以提高單位時間內(nèi)通過道路交叉口的車輛數(shù)。道路交叉口是道路網(wǎng)的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當(dāng)于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節(jié)約人們的出行時間，增強(qiáng)人們的出行安全，并能夠減輕環(huán)境污染。  本發(fā)明能夠根據(jù)交叉口的 交通狀態(tài)自動選擇合適的相位動作，以適應(yīng)交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內(nèi)通  過交叉口的車輛數(shù)，減少車輛延誤。與其他聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的不同之處在于，本發(fā)明在學(xué) 習(xí)過程中，能夠根據(jù)回報值的標(biāo)準(zhǔn)差動態(tài)地增加或減少質(zhì)心數(shù)，能在保證強(qiáng)化學(xué)習(xí)收斂的前  提下盡可能地減少質(zhì)心數(shù)，從而盡可能減少Q(mào)值函數(shù)存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應(yīng)當(dāng)前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。

本發(fā)明公開了一種微波改性Ｃａ?Ｚｒ／Ｈ?ＺＳＭ?５酸堿催化劑的制備方法，采用預(yù)熱?微波輻射?煅燒三步法對ＨＺＳＭ?５分子篩預(yù)處理，并配置氫氧化鈣溶液對其堿處理以得到等級孔前驅(qū)體。配置一定容積的分子篩懸濁液，加入鋯的硝酸鹽溶液用于離子交換并浸漬２４小時，隨后加入由碳酸鈣，進(jìn)行攪拌、烘干、三步法微波?熱處理等操作。利用該方法設(shè)計并制備的酸堿催化劑具有特定的等積孔與骨架結(jié)構(gòu)，能夠有效促進(jìn)ＣＯ２氣體分子擴(kuò)散與吸附、氣化或熱解過程中重油裂解，輕質(zhì)油分的定向合成等多功能，煅燒后的催化劑，其活性組為ＣａＯ，可用于

公開了一種化合物2?羥基?3?氟?5?硝基?1?苯基丁酮及其制備方法和農(nóng)用生物活性。在反應(yīng)器內(nèi)加入硝酸、乙酐及甲醇，攪拌一段時間后將反應(yīng)液降溫至0到20℃，加入2?羥基?3?氟?1?苯基丁酮，反應(yīng)一段時間向反應(yīng)混合物加入水，再加入乙酸乙酯萃取多次，從有機(jī)相獲得目標(biāo)化合物。該化合物對蘋果腐爛、白菜灰霉、柑橘炭疽、棉花枯萎、小麥全蝕等植物病原菌具有較高的抑制作用。

    myCobot 320 M5是myCobot產(chǎn)品進(jìn)階版，主要適合創(chuàng)客及科研人員，能夠根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個性化定制。整體精巧構(gòu)思，all-in-one設(shè)計，具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強(qiáng)大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。          產(chǎn)品特性 性能強(qiáng)大，搭載兩塊顯示屏 采用無刷直流舵機(jī)，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度 機(jī)身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態(tài)應(yīng)用，有效拓展協(xié)作應(yīng)用空間 操作便捷，開源易用 借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機(jī)器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 經(jīng)濟(jì)適用，超高性價比 標(biāo)準(zhǔn)8小時工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機(jī)械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 一體化設(shè)計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能夠充分利用空間，完美融入實(shí)際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 應(yīng)用場景     myCobot 320 M5是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。   聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹