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本發(fā)明公開了一種基于人工表面等離激元的同頻雙圓極化漏波天線，包括介質(zhì)基板，覆蓋在該介質(zhì)基板上表面的金屬條帶以及覆蓋在該介質(zhì)基板下表面的金屬地板；金屬條帶包括兩端的帶地共面波導(dǎo)匹配結(jié)構(gòu)和中間的人工表面等離激元結(jié)構(gòu)；人工表面等離激元結(jié)構(gòu)包括上下兩個(gè)邊帶，每個(gè)邊帶包括若干調(diào)制周期排布的人工表面等離激元單元結(jié)構(gòu)；上下兩個(gè)邊帶之間開槽單元結(jié)構(gòu)形成90°的角度，且上下兩個(gè)邊帶對(duì)稱設(shè)置，并有錯(cuò)位。本發(fā)明為雙端口漏波天線，不同的端口饋電將產(chǎn)生不同的輻射模式，可在8.6?9.0GHz內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙

本發(fā)明涉及一種考慮多時(shí)間尺度協(xié)調(diào)的風(fēng)電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法。該方法結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制與魯棒優(yōu)化，在多時(shí)間尺度的調(diào)度框架下滾動(dòng)魯棒優(yōu)化，生成風(fēng)電場(chǎng)可消納功率區(qū)間軌跡界限與常規(guī)機(jī)組發(fā)電計(jì)劃，當(dāng)風(fēng)電出力在可消納功率區(qū)間軌跡界限內(nèi)時(shí)均滿足系統(tǒng)安全約束，緩解了傳統(tǒng)調(diào)度中風(fēng)電功率點(diǎn)預(yù)測(cè)不精確遺留的系統(tǒng)安全隱患，同時(shí)風(fēng)電場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際出力，計(jì)算預(yù)測(cè)誤差并對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行校正，使未來(lái)預(yù)測(cè)值更接近實(shí)際值，逐級(jí)削減由于風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差導(dǎo)致的決策量的計(jì)劃偏差，使優(yōu)化計(jì)劃指標(biāo)更精確。

本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法，首先通過(guò)對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，瞬時(shí)剛度更新頻率，瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中，瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度，修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。

本發(fā)明公開了一種基于低壓壓縮溶液再生的無(wú)霜空氣源熱泵系統(tǒng)，包括制冷劑回路、溶液回路及蒸汽壓縮冷凝回路，本發(fā)明利用溶液調(diào)濕干燥蒸發(fā)器進(jìn)口空氣，實(shí)現(xiàn)空氣源熱泵無(wú)霜運(yùn)行。利用低壓壓縮再生器進(jìn)行溶液再生，蒸發(fā)的水蒸氣經(jīng)壓縮機(jī)壓縮后變?yōu)楦邷馗邏赫羝谠偕髦欣淠瑢⑷康睦淠裏峄厥沼糜谙♂屓芤旱脑偕勾蟛糠譄岜孟到y(tǒng)的熱量用于供熱。該方法可降低溶液的再生溫度，提高再生效率，在保證供暖效果的基礎(chǔ)上大大提高了系統(tǒng)的能效。

針對(duì)我國(guó)污泥高含砂、高含固等特點(diǎn)，對(duì)我國(guó)低有機(jī)質(zhì)污泥尤其是高含固（TS>10%）污泥高級(jí)厭氧消化技術(shù)路線領(lǐng)域開展研究，從厭氧消化的可行性、物質(zhì)流特征、微生物種群及強(qiáng)化調(diào)控、熱/堿強(qiáng)化水解預(yù)處理技術(shù)、污泥/餐廚協(xié)同消化技術(shù)等方面，特別是加強(qiáng)在污泥厭氧消化體系中物質(zhì)流轉(zhuǎn)化機(jī)制的研究工作，突破針對(duì)我國(guó)低有機(jī)質(zhì)污泥提升厭氧降解率與產(chǎn)氣率的關(guān)鍵技術(shù)研究與機(jī)理研究，為我國(guó)污泥高級(jí)厭氧消化研究提供支撐。 提出適用于我國(guó)低有機(jī)質(zhì)污泥泥質(zhì)特性的高溫水熱強(qiáng)化預(yù)處理技術(shù)，突破高溫水熱對(duì)污泥強(qiáng)化水解的作用機(jī)制與最佳反應(yīng)條件，技術(shù)成果形成成套化裝備，并在示范工程中得到應(yīng)用轉(zhuǎn)化與運(yùn)行優(yōu)化；突破高含固污泥高級(jí)厭氧消化的物質(zhì)強(qiáng)化轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)含固率、溫控、攪拌等重要參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化開發(fā)，技術(shù)成果在示范工程中得到應(yīng)用轉(zhuǎn)化與運(yùn)行優(yōu)化。1.目標(biāo)及意義 1）提出適應(yīng)于我國(guó)低有機(jī)質(zhì)污泥泥質(zhì)特征的污泥高溫水熱強(qiáng)化預(yù)處理技術(shù)，并與高含固污泥厭氧消化關(guān)鍵技術(shù)相耦合，形成基于高溫水熱強(qiáng)化的高含固污泥高級(jí)厭氧消化技術(shù)，開發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)成果的在長(zhǎng)沙污泥厭氧消化工程中的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用； 闡明在污泥厭氧消化新技術(shù)中有機(jī)質(zhì)在固-液-氣相變體系中的物質(zhì)流特征，基于有機(jī)質(zhì)的定向轉(zhuǎn)化，進(jìn)一步對(duì)污泥高級(jí)厭氧消化新技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化開發(fā)，進(jìn)一步提升甲烷產(chǎn)率和降解率，為污泥厭氧消化的效率提升提供技術(shù)支撐。基于對(duì)污泥厭氧消化過(guò)程的物質(zhì)流和微生物特征的研究，在技術(shù)層面，從“易降解物質(zhì)定向轉(zhuǎn)化”、“難降解單元分質(zhì)活化”和“微生物分相調(diào)控”三方面入手，開發(fā)強(qiáng)化物質(zhì)轉(zhuǎn)化的水熱、生物酸化等預(yù)處理新技術(shù)，確定關(guān)鍵技術(shù)單元組成、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)和條件；在工藝層面，從強(qiáng)化固相溶解-液相高速甲烷化入手，開發(fā)高效厭氧消化工藝流程，開發(fā)適用于我國(guó)高含固污泥物料特點(diǎn)的厭氧消化技術(shù)與裝備，提出可靠的攪拌和保溫方案以及反應(yīng)器構(gòu)造等關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，形成高含固污泥熱水解-厭氧消化集成技術(shù)，并進(jìn)行工程示范；進(jìn)一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率與資源化利用水平。1）預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益  熱水解預(yù)處理-高含固協(xié)同厭氧消化技術(shù)可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強(qiáng)污泥產(chǎn)期效率，降低污泥處理處置能耗。工程效益可望達(dá)到1億元以上。2）預(yù)期的社會(huì)效益  熱水解預(yù)處理-高含固協(xié)同厭氧消化技術(shù)可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強(qiáng)對(duì)污泥的處理處置能力，有效緩解污泥處理處置壓力，進(jìn)一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率與資源化利用水平。

成果介紹本發(fā)明公開了一種城市中心區(qū)通達(dá)度的評(píng)價(jià)及應(yīng)用方法，涉及城市規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。步驟是：首先確定中心區(qū)通達(dá)度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，構(gòu)筑中心區(qū)通達(dá)度評(píng)價(jià)模型；接著獲取矢量地形圖資料，并在現(xiàn)狀實(shí)測(cè)的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行校核及調(diào)整；然后利用AUTOCAD軟件計(jì)算獲取各指標(biāo)數(shù)據(jù)，將指標(biāo)數(shù)據(jù)輸入評(píng)價(jià)模型，得到中心區(qū)通達(dá)度指數(shù)；最后以此為依據(jù)，以AUTOCAD軟件為工作平臺(tái)，通過(guò)不斷的優(yōu)化-評(píng)價(jià)提升中心區(qū)通達(dá)效率。本發(fā)明以客觀的理性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，簡(jiǎn)化了通達(dá)度評(píng)價(jià)方式，且數(shù)據(jù)更易獲得，精確度更高，并能通過(guò)直接的可視化方式進(jìn)行調(diào)整，提升城市中心區(qū)通達(dá)度。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明針對(duì)城市中心區(qū)較為擁堵的 現(xiàn)實(shí)條件，認(rèn)為城市中心區(qū)這一特定地域范圍內(nèi)的交通通達(dá)度更應(yīng)更多的考慮通 過(guò)中心區(qū)的交通通達(dá)性，以提高中心區(qū)的交通通達(dá)效率，降低中心區(qū)的交通通過(guò) 時(shí)間，并能形成良好的城市中心區(qū)的交通通過(guò)效率的評(píng)價(jià)—反饋方法。市場(chǎng)前景本發(fā)明提供的城市中心區(qū)通達(dá)度的評(píng)價(jià)及應(yīng)用方法，一方面針對(duì)城市交通最為擁堵的中心區(qū)，提出交通通達(dá)效率的評(píng)價(jià)及提升方法，更具現(xiàn)實(shí)意 義及使用價(jià)值；另一方面簡(jiǎn)化了通達(dá)度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，構(gòu)筑了較為簡(jiǎn)捷直觀的模 型，數(shù)據(jù)更易獲得，也更為準(zhǔn)確，且數(shù)據(jù)客觀性較強(qiáng)，并能直接用于指導(dǎo)中心區(qū) 道路系統(tǒng)優(yōu)化。

本發(fā)明公開了一種用碳纖維復(fù)合材料制造汽車車身的方法。該方法的步驟如下：將用于制造汽車車身相符合的柔性內(nèi)模充氣呈汽車車身形狀，再將預(yù)涂膠的碳纖維材料按照設(shè)計(jì)的角度和層數(shù)要求敷設(shè)于柔性內(nèi)模外表面，即為該汽車車身；將敷設(shè)好的碳纖維材料的柔性內(nèi)模放置于外模內(nèi)固定和充氣加壓后，置于固化爐內(nèi)固化；碳纖維復(fù)合材料固化后自然冷卻，將柔性內(nèi)模放氣泄壓，打開外模，將固化成型后的復(fù)合材料汽車車身取出。由于本發(fā)明采用碳纖維樹脂復(fù)合材料的車身，與傳統(tǒng)金屬材料汽車車身相比，重量減輕60%以上，耐腐蝕性能得到提高，車身吸能更加好，運(yùn)行能耗得到降低。

成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過(guò)將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過(guò)纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過(guò)控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

本項(xiàng)目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計(jì)與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫室的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。