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RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發生產的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
雙轉臺五軸聯動數控機床的夾具高度及加工路徑優化方法
本發明公開了一種雙轉臺五軸聯動數控機床的夾具高度及加工路徑優化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標值和刀軸矢量；(3)計算雙轉臺 A 軸旋轉角度θA 和 C 軸旋轉角度θC；(4)計算出系數和以及(5)利用這些系數計算出最優夾具高度，由此實現對機床的夾具高度及加工路徑優化過程。通過本發明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機床主軸在機床坐標系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質量劣化和撞刀事故。
華中科技大學
2021-04-11
水稻機械化精量穴直播技術與裝備
受農村勞動力的轉移、勞動力成本的攀升、農業生產資料價格的上漲等因素的影響，農民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優質秈稻的推廣，現有直播機具難以滿足精量播種的農藝要求。
針對上述問題，江西農業大學工學院基于容積深度可調的技術思路，設計了一種播量無級可調型孔式排種器，實現了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調，并根據江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術與機具的試驗示范與推廣應用。
實踐結果表明，相較于人工撒直播，畝均增產25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節本增效100多元。并初步形成了適宜江西區域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產技術措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農業大學
2021-05-05
一種植株形態的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業相機，Γ形支架一邊的內側面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學
2021-04-13
一種樹徑生長量的自動測量裝置
一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網絡節點遠程監測裝置實現實時監測樹徑的實時生長量和生長狀態；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。
北京林業大學
2021-02-01
一種樹徑生長量的自動測量裝置
項目成果/簡介:一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網絡節點遠程監測裝置實現實時監測樹徑的實時生長量和生長狀態；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。
北京林業大學
2021-04-11
鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置
本成果涉及一種鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置，該鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置利用光杠桿及鏡面反射的原理，以簡單的結構實現放大讀取微小的鋼絲繩拉伸長度的測量，為人們的試驗提供了方便。 在待測鋼絲繩的一側，設有由帶有三個支點的平面鏡、豎向標尺和望遠鏡組成的光杠桿；平面鏡的兩個前支點固定在固定卡盤上，后支點與鋼絲繩上的待測點固定連接；該平面鏡能夠以兩個前支點之間的連線為軸轉動；該標尺上安裝有一個與平面鏡相對應的望遠鏡，可以方便看到鏡面上反射的數值，平面鏡轉到一定角度后再次讀取數值，兩者相減所得差值即為鋼絲繩拉伸后的放大值，利用三角函數公式即可推導出形變的鋼絲繩的拉伸長度。
江蘇師范大學
2021-04-11
電控式起壟精量播種一體機
本實用新型涉及播種機械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機。包括機架、導向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設置在機架上，導向走直部設置在機架的前方，導向走直部與機架鉸接，壓覆部設置在機架的后端，排種部設置在導向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機、分種裝置和排種裝置，電機包括電機Ⅰ和電機Ⅱ，電機Ⅰ的輸出軸通過分種裝置傳動軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動軸之間通過齒輪傳動連接。其實現了均勻、精量排種。
青島農業大學
2021-04-13
硝化棉氮量及其分布均勻性快速測試系統
? 目前硝化棉（NC）生產廠家對其質量的監控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應用過程中發現，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應用性能的重要指標之一。但一直以來缺乏一套能夠在工業上應用的快速、準確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標和測試方法。北京理工大學纖維素技術研發中心與四川北方硝化棉公司聯合，研制出一套在國內外首創的NC硝化均勻性質量快速分析儀。該系統以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現代CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國內外唯一能夠同時測
北京理工大學
2021-01-12
一種利用壓痕隆起量測量殘余應力的方法
本發明公開了一種殘余應力測量方法，其基于壓痕隆起并利用 隆起量分布圖直接得到殘余應力，其特征在于，該方法包括如下步驟： 1)將測試金屬材料測試點表面打磨至光滑，并進行清潔處理；2)將清潔 過的金屬材料用壓痕制造裝置以恒力 F 施加靜載，保持后卸載，得到 球形壓痕；3)用共聚焦顯微鏡對壓痕表面進行三維立體成像，通過三 維場高度信息還原得到表面隆起量高度信息；4)根據上述表面隆起度 高度信息，即可計算出金屬材料壓痕點附近殘余應力。本發明的方法 在有限元仿真的基礎上，通過儀器化壓入與共聚焦顯微鏡相結合的方
華中科技大學
2021-04-14