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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語(yǔ)義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語(yǔ)義特征點(diǎn)的提取，通過(guò)數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語(yǔ)義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語(yǔ)義特征點(diǎn)的匹配，通過(guò)構(gòu)建三角幾何約束條件與語(yǔ)義 約束條件來(lái)匹配語(yǔ)義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無(wú)向圖，以加權(quán)無(wú)向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動(dòng)化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

采用先進(jìn)的CLOS正交架構(gòu)和RGOS操作系統(tǒng)，高性能，易擴(kuò)展，推薦部署在數(shù)據(jù)中心、城域網(wǎng)、園區(qū)網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心與園區(qū)網(wǎng)融合的場(chǎng)景 產(chǎn)品特性： 正交CLOS架構(gòu)，無(wú)阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，高速傳輸不丟包 全新的全解耦組件化操作系統(tǒng)RGOS，各組件相互獨(dú)立，業(yè)務(wù)持續(xù)不中斷 硬件級(jí)多重保護(hù)，電信級(jí)高可靠，保持設(shè)備持續(xù)運(yùn)行不掉線 創(chuàng)新的風(fēng)扇串聯(lián)和Y型風(fēng)道設(shè)計(jì)，散熱更高效，系統(tǒng)可靠性更高 支持SDN，應(yīng)用于極簡(jiǎn)XS解決方案，實(shí)現(xiàn)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)快速部署、自動(dòng)化輕松運(yùn)維

卡波氏肉瘤病毒，又名人類皰疹病毒8型，是一種重要的人類腫瘤病毒，能導(dǎo)致卡波氏肉瘤和B細(xì)胞淋巴瘤等惡性腫瘤。ORF57是KSHV編碼的早期基因，在病毒復(fù)制過(guò)程中能穩(wěn)定病毒轉(zhuǎn)錄的mRNA從而促進(jìn)病毒復(fù)制，是病毒裂解復(fù)制過(guò)程中的重要功能蛋白。ORF57蛋白半衰期較短，因此維持其穩(wěn)定性對(duì)其發(fā)揮功能至關(guān)重要。既往報(bào)道證實(shí)ORF57蛋白通過(guò)二聚化而得以穩(wěn)定，然而ORF57二聚化的詳細(xì)生化機(jī)制長(zhǎng)期沒(méi)有得到充分的闡明。該研究利用X射線衍射技術(shù)成功解析了ORF57-CTD蛋白3.5?分辨率的二聚體結(jié)構(gòu)和3?分辨率的單體結(jié)構(gòu)，揭示了ORF57-CTD每一個(gè)單體球狀核心區(qū)域底部都含有一個(gè)保守的鋅離子CHCC結(jié)合序列并結(jié)合一個(gè)鋅離子；此外，ORF57-CTD的每個(gè)單體N端延伸出一個(gè)長(zhǎng)臂并包裹住另一個(gè)單體核心區(qū)域，且兩個(gè)單體的核心區(qū)域以反向平行的形式相互作用。因此，N端長(zhǎng)臂和核心區(qū)域的相互作用介導(dǎo)了ORF57的二聚化形成

新媒體時(shí)代，各類融媒實(shí)踐逐步開展，本項(xiàng)目致力于研究省級(jí)融媒平臺(tái)長(zhǎng)江云的黨建宣傳實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以新視野關(guān)照現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 楊寒露 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 王嘉琦 廣播電視 2019/2023 黃藝丹 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 吉珈漩 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 楊寧 廣播電視 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 袁滿 新聞與文化傳播學(xué)院 講師 網(wǎng)絡(luò)與新媒體 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 新媒體時(shí)代，各類融媒實(shí)踐逐步開展，本項(xiàng)目致力于研究省級(jí)融媒平臺(tái)長(zhǎng)江云的黨建宣傳實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以新視野關(guān)照現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。以2021年湖北廣播電視臺(tái)旗下的長(zhǎng)江云融媒體平臺(tái)中“建黨百年”的專欄內(nèi)容、專欄形式以及專欄機(jī)制為例，研究其對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的報(bào)道的內(nèi)容、形式、機(jī)制、技術(shù)和服務(wù)，分析研究省級(jí)融媒體平臺(tái)對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的實(shí)踐路徑。結(jié)合新聞學(xué)、傳播學(xué)、社會(huì)學(xué)以及統(tǒng)計(jì)學(xué)的知識(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析、個(gè)案分析和訪談等多種形式，多維度地探究省級(jí)融媒體平臺(tái)對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的實(shí)踐。

針對(duì)載流子表界面復(fù)合的問(wèn)題，研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)在氮化鉭薄膜上下界面分別修飾p型的Mg:GaN層和n型的In:GaN層，一方面鈍化氮化鉭薄膜的界面缺陷，另一方面通過(guò)構(gòu)建異質(zhì)結(jié)提升界面載流子分離能力，實(shí)現(xiàn)了最高為3.46%的ABPE，這是目前基于氮化鉭光陽(yáng)極的最高效率值（圖）。將體相和界面載流子管理策略相結(jié)合，有望進(jìn)一步提升氮化鉭光陽(yáng)極的效率。

此項(xiàng)工作進(jìn)一步展示了GCaMP-X優(yōu)于GCaMP的神經(jīng)元相容性，實(shí)現(xiàn)了離體培養(yǎng)神經(jīng)元（共聚焦）和活體小鼠大腦皮層（雙光子）的長(zhǎng)時(shí)程GCaMP-X成像，定量揭示了自發(fā)鈣振蕩與神經(jīng)元形態(tài)發(fā)育的緊密關(guān)聯(lián)，為神經(jīng)科學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域的長(zhǎng)期鈣成像提供了簡(jiǎn)便而有效的新方案。

近日，物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院俞云偉教授課題組在時(shí)域天文學(xué)領(lǐng)域取得了新的研究進(jìn)展，揭示了快變藍(lán)色光學(xué)暫現(xiàn)源的磁陀星統(tǒng)計(jì)性質(zhì)及其和長(zhǎng)伽馬射線暴、超亮超新星的可能內(nèi)在聯(lián)系，相關(guān)研究成果于8月22日發(fā)表于國(guó)際權(quán)威期刊《TheAstrophysicalJournalLetters》。

近日，東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院孫岳明/代云茜教授團(tuán)隊(duì)在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊Nature Communications在線發(fā)表題為“Hierarchical triphase diffusion photoelectrodes for photoelectrochemical gas/liquid flow conversion”的研究論文。該研究通過(guò)克服無(wú)機(jī)半導(dǎo)體氧化物的本征脆性，實(shí)現(xiàn)多級(jí)孔無(wú)機(jī)納米纖維的增韌增強(qiáng)，獲得首款多相擴(kuò)散光電極，首次實(shí)現(xiàn)了光電流動(dòng)化學(xué)轉(zhuǎn)化。

潘超云副教授團(tuán)隊(duì)利用商業(yè)化激酶抑制劑庫(kù)對(duì)臨床相關(guān)的激酶靶點(diǎn)進(jìn)行高通量順鉑合成致死篩選，發(fā)現(xiàn)鈣/鈣調(diào)蛋白依賴性蛋白激酶 II (CAMKII)是促進(jìn)卵巢癌鉑耐藥的重要激酶，抑制CAMKII可顯著增強(qiáng)卵巢癌對(duì)順鉑的敏感性。

LAG-3和PD-1是兩個(gè)潛在的器官移植免疫排斥治療靶點(diǎn)，成功制備了間充質(zhì)干細(xì)胞來(lái)源的FGL1/PD-L1雙靶點(diǎn)外泌體，發(fā)現(xiàn)其能夠在小鼠異體心臟移植模型中有效減輕移植排斥，展現(xiàn)了良好的治療效果。