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本系統首先從破解高速公路二義性、多義性路徑識別的難題著手，做到“按實計費、按實收費、按實拆分”，可以真正實現：①高速公路“一卡通”，根據路徑科學合理收費。目前是半自動模式，下一步是自動收費模式；②車輛、路網、司機三者信息無線互通，緩和道路堵塞和減少交通事故；③減少收費站的投資和運營費用,杜絕職務犯罪；④提高公路運營效率、節省資源、減少污染。本系統的總體目標是：在高速公路統一實行入口發卡、射頻卡記錄路徑、出口繳費、安全預警的聯網收費模式，實現收費系統和預警系統的兼容，最終達到“人、車、路”三者的信息

課題組長期以來從事渦輪鉆具的研究，其中，設計的中速渦輪鉆具已投入到實際鉆井中；近兩年，又成功設計了高速渦輪鉆具，并開展了大量臺架試驗，獲得了成功，并正準備運用于實際鉆井工程中。該項目擁有自主知識產權。所屬技術在國內處于領先水平，達到國際同類產品水平。 該項目可用以解決目前油氣勘探開發中遇到的深井，超深井，難鉆底層及頁巖氣開發等問題，可大幅提高鉆井速度，縮短建井周期。 主要技術指標：（1）中速渦輪，轉速范圍400~800rpm，直徑規格240~165mm，設計扭矩，1000牛米； （2）高速渦輪，轉速范圍800~1500rpm，直徑規格127~175mm，設計扭矩：1000牛米；

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

產品詳細介紹商品說明： 型號 ID-02 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 較之于同行的特點 USB的HID設備接口,只需一條USB線連上電腦,省去拆裝鍵盤口的麻煩; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 產品全盤自己開發,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 產品介紹 ID-02型USB免驅動ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部輸入設備,能讀出RFID卡的序列號并按指定的格式經過USB口像鍵盤輸入一樣輸出到電腦,管理軟件便能用此卡號派生出更多的管理功能,而無需額外的程序開發，本設備性能可靠,操作方便。 讀卡器支持即插即用、在使用過程可以隨意拔插，不用外加電源,用戶不用加載任何驅動程序，windows系統直接將其當成HID類設備鍵盤。計算機USB口接入讀卡器后，讀卡器“滴”一聲開始自檢及初始化，再“滴”一聲初始化成功，進入等待刷卡狀態。此時在電腦設備管理器上會出現人體學輸入設備，表示設備已成功接入電腦，如下圖： 刷后時讀卡器會自動在電腦光標處輸入卡號并回車。比如在打開電腦記事本，刷3次卡，將出現下圖的變化。 ID卡的原始卡號是固定的，而讀卡器根據原始卡號可以轉換輸出不同的位數和格式，各個廠家的讀卡器輸出不太一樣，但基本上是按一定的標準輸出，以下是各個廠家不同讀卡器的數據輸出格式，購買讀卡器時可以要注意選擇，如果有自己的標準也可以跟我們定制。 一般在購買卡片或卡片噴號時，注意卡號格式的一致性,以下是幾種格式： 1、格式0：10 位十六進制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某樣卡讀出十六進制卡號為：“01026f6c3a”。 2、格式1：將格式1 中的后8 位，轉換為10 位十進制卡號，即8H---10D。 即將“ 026f6c3a”轉換為：“0040856634”。 3、格式2：將格式1 中的后6 位，轉換為8 位十進制卡號，即6H---8D。 即將“ 6f6c3a”轉換為：“07302202”。 4、格式3：將格式1 中的倒數第5、第6 位，轉換為3 位十進制卡號，再將后4 位，轉換為5 位十進 制卡號，中間用“，”分開，即“2H + 4H”。 即將2H“ 6f”轉換為：“111”，4H “6c3a”轉為“27706”。 最終將2 段號連在一起輸出為“111，27706”。 5、格式4：將格式1 中后8 位的前4 位，轉換為5 位十進制卡號，再將后4 位，轉換為5 位十進制卡 號，中間用“，”分開，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算結果為：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，請與我公司聯系。 將卡號讀出并以鍵盤的方式輸出的讀卡器，由于其“能方便嵌入原有的系統而不需要二次開發”的特性，已漸漸被廣泛應用于網吧計費、會員管理、會所通行等場合。市面上對其叫法各一樣，大概就有“網吧ic卡讀卡器”、“ID網吧讀卡器 ”、“USB 接口免驅動EM讀卡器”、“無驅動ID卡USB接口讀卡器”等，其實都是一樣的功能和用途來的。 技術參數 1． 即插即用，標準電腦USB鍵盤接口模式，無需加載任何驅動程序，windows系統會自動將其 當成人體學輸入設備。 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 輸出數據為將卡內的低四個字節序列號轉換為十位十進制數字，并回車結束，如果需要其他 格式請我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

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產品詳細介紹商品說明：  型號 ID-01 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 類型 感應式讀卡器       較之于同行的特點 專用USB設備接口,只需一條USB線連上電腦; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 低返回率,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB網頁開發！ 產品介紹 ID-01型USB接口ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部設備,通過本公司提供的專用高性能驅動程序和接口動態庫函數，可在自己的電腦軟件上控制讀卡、驅動蜂響器聲響。 有卡在感應區時指示燈會閃，此時調用動態庫函數讀卡可確保一次100%能讀出卡號，不必要在程序上循環多次調用讀卡函數。無卡指示燈會停止閃動。 技術參數 1． 即插即用，專用電腦USB接口，本公司提供驅動程序，動態庫接口，例子源碼開發包。點擊下載開發包 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 調用讀卡函數可讀出全部5字節卡號，而不僅僅是一般讀卡器的]四個字節。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

開放化、高速化和高精度化都是現代信息技術的發展趨勢和研究熱點。數據采集系統是通信技術和數控技術領域的重要功能模塊，應用領域十分廣泛。 本數據采集平臺的中央控制芯片選用美國TI公司的DSP (Digital Signal Processor，數字信號處理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的運算能力，強大、方便的數據通信能力，靈活、可靠的編程與信號處理能力。設計選用昀A/D轉換芯片是AD公司推出AD976A，其轉換精度是16位，轉換速率最高可達200k/s。系統的核心采用DSP控制AD976A實現高速數據采集的功能。

鈦合金由于具有比強度高、質量輕、耐蝕性好、高溫性能好等優點，已經成為航空航天、石油化工、交通運輸及生物醫學等高端裝備制造領域的關鍵工程材料之一。因其低熱導率、高化學活性、低彈性模量和加工硬化等問題，使鈦合金成為最典型的難加工材料。我國鈦合金高速、高精度加工所用的高端刀具基本依賴進口，研發新型鈦合金切削加工高端刀具已經成為解決制約我國高端裝備制造業快速發展的關鍵，是我國急需解決的卡脖子問題之一。

隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業的迅猛發展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領域得到了廣泛地應用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩定性、表觀質量等參數均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發了高速伺服注塑成型機，已經量化生產。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產穩定，特別對精確性和穩定性、生產周期快和低磨損率要求最為重要。采用優化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結構。依托天津市模具數字化工程技術中心，有從事相關科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設計的研究，已主持省部級項目3項，發表論文多篇。

滾珠絲杠的進給驅動系統，是應用最廣的形式，一般普通絲杠工作速度在20 m/min以下。隨著大螺距滾珠絲杠開發成功，現在國外生產的高速滾珠絲杠快進速度可達40～60 m/min，加速度1g，定位精度20～25μm由于滾珠絲杠驅動力矩大，低速性能好，價格比直線電機低，受到用戶歡迎。但目前國內機床功能部件廠出產的滾珠絲杠DN值較小（70000），用到DN極限時噪音較大，易振動，限制了高速進給，因而需要進一步提高。 設計的高速滾珠絲杠-直線滾動導軌進給試驗臺，可以進行各種滾珠絲杠的試驗研究，用以評定國產和進口高速滾珠絲杠的性能。 試驗臺主要測試內容有： 1．加/減速度運行測試 2． 快移速度測試 3． 加減速扭矩測試 4． 絲杠運行噪聲測試 5． 定位精度和重復定位精度測試 6． 絲杠工作臺載荷運行試驗測試。 目前研制的學科建設試驗臺：采用日本THK滾珠絲杠（型號—SBK4040）作為試件絲杠，經試驗，其加速度可達1g、快移速度120 m/min。