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本系統首先從破解高速公路二義性、多義性路徑識別的難題著手，做到“按實計費、按實收費、按實拆分”，可以真正實現：①高速公路“一卡通”，根據路徑科學合理收費。目前是半自動模式，下一步是自動收費模式；②車輛、路網、司機三者信息無線互通，緩和道路堵塞和減少交通事故；③減少收費站的投資和運營費用,杜絕職務犯罪；④提高公路運營效率、節省資源、減少污染。本系統的總體目標是：在高速公路統一實行入口發卡、射頻卡記錄路徑、出口繳費、安全預警的聯網收費模式，實現收費系統和預警系統的兼容，最終達到“人、車、路”三者的信息

課題組長期以來從事渦輪鉆具的研究，其中，設計的中速渦輪鉆具已投入到實際鉆井中；近兩年，又成功設計了高速渦輪鉆具，并開展了大量臺架試驗，獲得了成功，并正準備運用于實際鉆井工程中。該項目擁有自主知識產權。所屬技術在國內處于領先水平，達到國際同類產品水平。 該項目可用以解決目前油氣勘探開發中遇到的深井，超深井，難鉆底層及頁巖氣開發等問題，可大幅提高鉆井速度，縮短建井周期。 主要技術指標：（1）中速渦輪，轉速范圍400~800rpm，直徑規格240~165mm，設計扭矩，1000牛米； （2）高速渦輪，轉速范圍800~1500rpm，直徑規格127~175mm，設計扭矩：1000牛米；

1 成果簡介在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也需要對某些信息進行采集進行分析，并可以將原始數據回放進行進一步的調試。 清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出了一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。2 技術指標*記錄速率： 1 ~320Mb/s； *回放可適應速率： 1 ~160Mb/s； *記錄回放誤碼率：優于 1×10-11； *接口電平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可選。3 應用說明USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于攜帶。4 效益分析目前已經完成設備的定型，單臺硬件成本不超過 1 萬元（不含 PC 機）。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。

產品詳細介紹4路視頻采集卡、流媒體采集卡――Kylines 4400AV   一、產品簡介麒麟視訊產品以其在視/音頻和多媒體技術上的領先地位而被廣泛認可，已經將Kylines 4400AV加入其高質量和高性能的采集卡產品線中。Kylines 4400AV 是為高性能低價位流媒體市場和視頻監控產業而設計，能夠同時從4個獨立的視頻源采集和輸出4路視/音頻流或者4路視頻流。采用最流行的Direct show標準WDM驅動，大大方便開發工作。     Kylines 4400AV四路視頻采集卡是一款針對系統集成商進行多路視頻圖像采集的4路實時高清圖像采集卡，該產品主要針對流媒體圖像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同時圖像采集。它采用實時并行處理技術，可以采集到更多通道和更大尺寸視頻圖象，使采集圖像質量更好、采樣頻率更高，性能更為穩定。Kylines 4400AV采用美國 con公司的最新視頻采集芯片研發而成，采集圖像清晰，色彩艷麗，采用PCIEx1的傳輸接口，支持4路 720x675 的圖像采集。沒有目前其他廠家采集卡存在的一些 圖像拉絲，色彩差，聲音不同步等問題，適合2U機箱，4U機箱，和標準通用機箱應用，驅動采用DX架構，是目前多路標清采集的最佳選擇。二、性能指標      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白視頻信號同時輸入，同時顯示。      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡亮度、對比度、色調、色飽和度軟件可調。     Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡支持計算機內容與圖像同屏顯示      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡底層程序穩定，功能豐富、開發簡便。      操作系統支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、產品特點     1）PCI-E接口，支持一機多卡。      2）四路獨立的視音頻采集處理，視頻圖像可以疊加。      3）支持流媒體格式WMV9、MPEG-4、H．264等的錄制與網絡視頻直播      4）每路獨立可以調成NTSC或PAL制      5）四路復合視頻輸入和四路音頻輸入      6）每路支持最大解晰度為NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多數的視音頻采集軟件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路無壓縮視音頻數據DMA信道，使得四路視音頻預覽低CPU占用率     10）亮度、對比度、色調、色飽和度軟件可調11） 高性能的模擬視頻前端濾波處理能力，使效果得到低碼率、高清晰無干擾的還原      12）為IPTV項目提供優秀的解決方案。四、典型應用包括：    1、網絡視頻直播、流媒體直播；　　2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　　3、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備；　　4、VOD系統、資料保存；5、遠程視頻監控、遠程醫療等。 五、技術規格：   視頻輸入： 4路復合AV   音頻輸入： 4路 模擬非平衡音頻   視頻輸出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音頻輸出：WAV   視頻監視：實時硬件的VGA overlay顯示屏幕   音頻監聽：標準聲卡   音頻格式：立體聲48KHz   開發支持：Direct show標準WDM驅動，VFW接口   符合標準：完全兼容PCI-E標準   支持壓縮格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持視頻制式：PAL、NTSC    顯示總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   錄像總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   顯示分辨率：720×576   錄像分辨率：720×576采集視頻分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

產品詳細介紹產 品 性 能：本產品為我司研制開發的專業熱線電話耦合器，專供各類廣播電臺、電視臺在直播節目中使用，也適用于電話會議、電話錄音等場合。提供四路電話接入，采用微電腦芯片及電子開關技術，各路控制相互獨立，切入切出操作方便靈活，可實現四路電話同時接入，聽眾與主持人，聽眾與聽眾之間既可設置成多方通話、自由交談，也可實行通話保持，分別交談。提供主備兩個直播室的音頻及控制接口，用戶只需加配一個控制小盒及相應的控制電纜，即可實現兩個直播室分時共享一套熱線裝置。每一路均設有消側音調節開關，能獲得較好的電話音質，避免有害聲反饋。在導播及主持人控制小盒中內置通話裝置，包括麥克風與揚聲器（主持人可將通話輸出換接至調音臺或耳機分配器），并設有通話按鈕，使得內部通話變得非常方便。在只有主持人一人時可使用無導播功能，只要將主機前面板的無導播開關打開就可使用(此時指示燈熄滅)  ※技術指標音頻輸入：（來自直播室）600Ω  平衡  0dB  6.35三芯插頭音頻輸出：（到直播室）600Ω    平衡  0dB  6.35三芯插頭          （混合輸出）600Ω   不平衡-10dB 6.35三芯插頭（耳機）100Ω                     6.35三芯插頭（內部通話輸出）4Ω 不平衡-10Db 6.35三芯插頭頻響：300Hz—3400Hz失真：≤1%信噪比：≥70dB（不計電話線路噪音）側音抑制：≥45dB主機大小：1U標準機箱電源消耗：10W 1：耳機插孔2：耳機電平調節旋鈕3：向電話線路發送信號大小調節選鈕4：直播室1和直播室2選擇指示及直播室1和直播室2選擇開關5：電源開關　6：電源插座（保險絲）7：控制電纜接口8：音頻輸入輸出接口9：電話外線和電話機接口10:無導播選擇開關,燈亮為有導播狀態(開關靠左),燈滅為無導播狀態. (開關靠右)安裝調試1：建議將主機安裝在導播室內，LINE接電話外線，PHONE接導播電話。2：導播控制盒至主機的DIRECTOR控制口，直播室控制盒接至主機的ROOM1、ROOM2控制口。（注：導播控制盒和直播室控制盒是相同的，只是所接主機的控制口不同）3：將主機的音頻輸出（ROOM1 OUT和ROOM2 OUT）接到直播調音臺的某一線路輸入模塊上（平衡接法，若調音臺是不平衡輸入，請將連接主機的6.35mm話筒插頭中環懸空），而主機音頻輸入（ROOM1 IN和ROOM2 IN）則必須取自直播調音臺的輔助輸出（AUX OUT），同時應將直播調音臺熱線輸入模塊的對應輔助AUX控制音量調到0（最小），這樣做是為了避免有害聲反饋。混合輸出（MIX OUT）可用來接功放供導播室監聽。4：消測音調試 消側音調節開關和電位器位置圖在正式使用前必須進行消測音調,將音頻測試信號（工作電平）通過線路輸入加至熱線裝置，而將熱線裝置的線路輸出（ROOM OUT）連接一個電子毫伏表，撥通某一路電話并切入（具體操作方法見下文），可看到毫伏表有一個小的讀數，打開機箱，按圖3調節該路相應的消側音匹配電阻和電容（通過撥動開關控制，2進制，如圖位置左邊為高位，右邊為低位，2200PF到0.2uF共26種組合），使毫伏表讀數最小。反復調試并完成另外3路的調整。5：通話過程中將SEND LEVEL調至合適的地方使熱線聽眾受話音量適中。6：內部通話的安裝與調整：導播控制盒和直播室控制盒安裝后就可使用內部通話，使用方法：按住“TALK”按鈕，對著話筒講話，對方即可聽到，揚聲器音量調節可通過上方小孔（SPEECH LEVEL）插入螺絲刀微調實現；在直播室中，揚聲器不能發聲，可在后面板插入6.35兩芯插頭（單聲道），將揚聲器信號引至調音臺或耳機分配器，通過耳機監聽。操作方法：●　來電:當某路有電話打入時,該路電話機振鈴,導播控制盒上相應的發光管會閃亮,表示有電話打入,導播可接聽這一路電話.●　候播:當導播接聽電話后決定切入該路時,只要按一下控制盒上相應這一路的按鈕,綠燈亮,此時,熱線聽眾可聽到節目實況,但暫時還不能參與節目.若導播欲將某路退出候播狀態時,只需按一下,綠燈熄滅,即退出候播狀態.●　播出:主持人根據直播控制盒上綠燈的指示,按一下相應的按鈕,綠燈變紅燈,熱線聽眾開始參與節目.●　退出:當通話結束后,主持人再按一下按鈕,紅燈變成閃動的綠燈,進入退出狀態,提醒導播切出電話,導播看到閃動的綠燈后,按一下該路按鈕,切出電話.主持人也可按住按鈕不放,1秒鐘后,紅燈熄滅,自動切出電話.● 多方通話:在某路進入播出狀態時,再切入一路或多路,實現多方通話,可進行討論問題等活動,操作方法同單路.● 通話保持:主持人在和某位聽眾通話時,若需暫時中斷,并接聽或播打其他電話,只需使這一路暫時進入退出狀態(閃動的綠燈),若要恢復通話可再按一下該按鈕即可.  緊急切出:不管是導播還是主持人,按動按鈕時間超過1秒,該路即自動拆線切出.  無導播：使用無導播功能時，將主機前面板的無導播開關打開就可使用，來電話時直播間的控制盒對應指示燈閃爍，主持人可直接按下對應的按鍵就可接通聽眾熱線，并同時通過話筒可直接和聽眾交流（此時控制盒上的指示燈為常亮紅色，播出狀態），掛斷電話只要再按一下按鍵，燈熄滅表示已斷開。(在無導播開關右側的位置有一指示燈,燈亮無導播功能取消,燈熄滅無導播功能起用)

開放化、高速化和高精度化都是現代信息技術的發展趨勢和研究熱點。數據采集系統是通信技術和數控技術領域的重要功能模塊，應用領域十分廣泛。 本數據采集平臺的中央控制芯片選用美國TI公司的DSP (Digital Signal Processor，數字信號處理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的運算能力，強大、方便的數據通信能力，靈活、可靠的編程與信號處理能力。設計選用昀A/D轉換芯片是AD公司推出AD976A，其轉換精度是16位，轉換速率最高可達200k/s。系統的核心采用DSP控制AD976A實現高速數據采集的功能。