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本實用新型實現(xiàn)了一種高速實時運動控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測FIFO空/滿狀態(tài)的檢測模塊。

機床外形示意圖 高精高速小型龍門加工中心（雙稱“數(shù)控雕刻機”），對于寬薄的以及加工精度要求較高的工件非常適用。本項目X/Y進給采用直線電機驅(qū)動，不僅減少了定位誤差，而且傳動的速度大大加快，縮短了工序輔助時間，提高生產(chǎn)效率。特別是直線電機傳動，動子與定子不直接接觸--沒有磨損，大大提高了機床使用壽命，可進一步減少今后的維修費用；并且直線電機的初級繞組利用率高，降低整個系統(tǒng)的耗電量，易于調(diào)節(jié)和控制。

項目自主創(chuàng)新的“錐形體超高速電紡絲”和“壓縮氣體噴絲”兩項高產(chǎn)率納米纖維制備技術(shù)，實驗測得兩種方法制備效率均在10克/分鐘以上，效率較傳統(tǒng)靜電紡絲提升500～1000倍。經(jīng)改進的制備技術(shù)，制備工藝及成本更為經(jīng)濟、高效，將大規(guī)模生產(chǎn)納米纖維變?yōu)楝F(xiàn)實。產(chǎn)品物理和力學(xué)性質(zhì)完全達到同類產(chǎn)品國際水平，因此兩項成本更為經(jīng)濟的納米纖維規(guī)模化制備技術(shù)不僅能為企業(yè)創(chuàng)造可觀的利潤，也對提升行業(yè)的技術(shù)水平，躋身國際前沿有著重要的現(xiàn)實意義。

本成果是一套適應(yīng)針對隧道結(jié)構(gòu)長期安全與健康狀態(tài)的監(jiān)測與評估系統(tǒng)。已經(jīng)成功地運用在國內(nèi)山嶺地區(qū)的長大隧道與隧道群、越江跨海大型與復(fù)雜水下隧道工程。為運營期隧道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重異常狀況時發(fā)出預(yù)警、并為隧道的維修養(yǎng)護提供依據(jù)與指導(dǎo)。該成果成熟、可以直接應(yīng)用。相關(guān)成果獲多項國家及省部級科技進步獎。該成果已經(jīng)成熟，適度培育后可轉(zhuǎn)化。

研究意義1. 視覺感知是高鐵、自動駕駛車輛、無人航行器等自動化設(shè)備實現(xiàn)環(huán)境感知的重要手段。2. 對運動狀態(tài)下產(chǎn)生的圖像模糊進行復(fù)原是計算機視覺領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。3. 運動模糊對于基于視覺的目標(biāo)檢測算法的檢測能力具有顯著影響。 研究目標(biāo) 本研究相機在直線運動狀態(tài)下前進速度與目標(biāo)檢測算法在產(chǎn) 生的模糊圖像上檢測能力的關(guān)系。通過實驗進行具體關(guān)系的 研究與分析。對模糊圖像應(yīng)用合適的去模糊算法，觀察并分 析去模糊后目標(biāo)檢測能力的變化。

本發(fā)明公開了一種高速柔性標(biāo)簽投放裝置，包括機架及安裝在 機架上的標(biāo)簽盒機構(gòu)、取標(biāo)機構(gòu)和送標(biāo)機構(gòu)，所述標(biāo)簽盒機構(gòu)包括標(biāo) 簽盒，以及安裝在標(biāo)簽盒上的直線導(dǎo)軌、上限位機構(gòu)、下限位桿、標(biāo) 簽壓塊、標(biāo)簽支撐板和吹氣噴嘴；所述取標(biāo)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、真空 吸盤和取標(biāo)氣缸；所述送標(biāo)機構(gòu)包括標(biāo)簽導(dǎo)向臺和推標(biāo)氣缸。本標(biāo)簽 投放裝置的標(biāo)簽盒取標(biāo)口處設(shè)有吹氣噴嘴結(jié)構(gòu)，在取標(biāo)時吹出平行氣 流，破壞標(biāo)簽之間的真空，將標(biāo)簽分離，保證取標(biāo)時只取一張標(biāo)簽。

1.痛點問題 三維成像技術(shù)作為成像領(lǐng)域的新星，被廣泛用于工業(yè)檢測、科學(xué)研究、生命醫(yī)學(xué)、消費電子等領(lǐng)域。在高精度的三維成像技術(shù)中，主動照明三維成像成為主流。然而，目前大部分主動三維成像在速度上有很大的限制，主要瓶頸在于主動投射的光學(xué)編碼速度和圖像傳感器的成像速度限制，對于超高速的三維目標(biāo)場景成像能力較弱。 2.解決方案 本成果在高速結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生和高速圖像探測兩個方面都突破了現(xiàn)有器件的速度限制。首先，利用全新的時域編碼技術(shù)，將結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生的頻率提升至一千萬Hz以上，比目前使用的微機械或液晶的方法快三個數(shù)量級以上。另外，在圖像探測端，采用四個單像素探測器進行多視角壓縮采樣成像，獲得納秒級的圖像響應(yīng)時間。結(jié)合這兩個技術(shù)改進，實現(xiàn)了每秒50萬幀的超高速三維成像。 超高速三維成像原理示意圖 3.合作需求 需要工程技術(shù)團隊、生產(chǎn)場地和應(yīng)用場景等合作。

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉(zhuǎn)動。 通過簡單的開關(guān)控制能實現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動。 應(yīng)用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計， 如： 15

本成果系我國自主知識產(chǎn)權(quán)、達到規(guī)模化生產(chǎn)階段。我國380km/h高速機車懸掛電機用的板彈簧，目前均采用德國進口配件。為實現(xiàn)國產(chǎn)化，十一五期間作為“國家科技支撐計劃”項目進行研究。開發(fā)出自主知識產(chǎn)權(quán)全套制備技術(shù)、制定出生產(chǎn)規(guī)范、制備出幾百件板彈簧。自制板彈簧通過國家實驗室臺架試驗、2013年通過專家評審，獲得5項授權(quán)專利，其中3項為發(fā)明專利。全部指標(biāo)均達到或超過國外產(chǎn)品。其中2項核心性能：疲勞性能高于國外產(chǎn)品20% ；抗腐蝕性能高于國外產(chǎn)品20倍以上。

本成果發(fā)展了混凝土高性能化理論，突破了高鐵新結(jié)構(gòu)混凝土制備技術(shù)瓶頸，建立了混凝土質(zhì)量保障技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，形成了高鐵高性能混凝土成套技術(shù)： 1.提出了高鐵高性能混凝土微結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法，發(fā)展了混凝土高性能化理論。揭示了動載-環(huán)境作用下混凝土性能劣化機理，建立了“多元膠材體系協(xié)同效應(yīng)計算模型”、“考慮骨料形貌特征的漿-骨界面結(jié)構(gòu)參數(shù)計算模型”、“水泥石微缺陷自愈合效果評價計算模型”，提出了基于漿體密實、界面過渡區(qū)強化、微缺陷自愈合的高性能混凝土微結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法，為調(diào)控服役條件下高鐵混凝土的動態(tài)力學(xué)性能、物理幾何形態(tài)、長期耐久性能奠定理論基礎(chǔ)。 2.開發(fā)出高鐵混凝土性能調(diào)控新技術(shù)，研制出匹配高鐵新結(jié)構(gòu)的系列高性能混凝土。提出利用膠材梯級水化機制，調(diào)控高性能混凝土強度發(fā)展新方法，研制出軌道板/枕用高早強抗疲勞混凝土（抗疲勞次數(shù)大于400萬次），解決了大規(guī)模快速生產(chǎn)軌道板/枕時，高早強混凝土抗疲勞性能下降的難題；提出采用礦物摻合料，改善預(yù)應(yīng)力蒸養(yǎng)混凝土徐變性能的方法；研制出預(yù)制箱梁低徐變混凝土，徐變系數(shù)比普通混凝土降低40%，為解決預(yù)制箱梁徐變上拱易超限的難題，提供技術(shù)支撐；開發(fā)出調(diào)控混凝土濕度和變形的內(nèi)養(yǎng)護劑，研制出現(xiàn)澆軌道床板用低收縮高抗裂混凝土，使軌道床板裂縫數(shù)量減少80%以上，突破了長大連續(xù)條帶狀無砟軌道建造技術(shù)瓶頸。 3.創(chuàng)新了高鐵混凝土施工性能精準(zhǔn)控制技術(shù)，建立了高鐵混凝土質(zhì)量保障技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。開發(fā)出基于原材料性能實時監(jiān)測的混凝土配合比動態(tài)調(diào)控系統(tǒng)，創(chuàng)新了面向耐久性的新拌混凝土關(guān)鍵參數(shù)快速檢測方法，提出了保障高鐵高性能混凝土施工質(zhì)量新指標(biāo)，構(gòu)建了混凝土材料、設(shè)計、施工、驗收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，確保了在跨地域、變氣候、多環(huán)境條件下高鐵高性能混凝土的施工質(zhì)量。