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一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機構(gòu)，兩組提升子機構(gòu)位于機器人對稱兩側(cè)，每個提升子機構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種評價路面平整性的壓力測試裝置與壓力檢測方法
本發(fā)明公開了一種評價路面平整性的壓力測試裝置及壓力測試方法，裝置包括薄膜壓力傳感器、多通道信號采集與調(diào)制一體機和計算機/服務(wù)器；薄膜壓力傳感器和多通道信號采集與調(diào)制一體機通過防干擾線纜連接；測試時，首先將裝置置于工程機械零部件中，在工程機械零部件與路面的空隙間鋪設(shè)雙層橡膠墊；其次將薄膜壓力傳感器的圓形感應(yīng)區(qū)探頭夾在雙層橡膠墊之間，通道信號采集與調(diào)制一體機記錄傳感器所在測點的壓力數(shù)據(jù)，計算機/服務(wù)器處理壓力的時域、頻域分布特性；最后提取各測點的壓力均方根值，繪制測點的壓力值橫向/縱向分布曲線，進一步評價路面平整性；本發(fā)明操作簡便、測量精度高、適用廣泛，在路面動態(tài)平整性監(jiān)測中具有一定的前瞻性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于風(fēng)電場數(shù)據(jù)預(yù)處理的風(fēng)電功率組合預(yù)測方法
一種基于風(fēng)電場數(shù)據(jù)預(yù)處理的風(fēng)電功率組合預(yù)測方法，包括以下步驟：利用小波去噪原理對風(fēng)電場的歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)和歷史功率數(shù)據(jù)進行處理，分別得到光滑的風(fēng)速序列和功率序列；對風(fēng)速序列和功率序列的特征指標(biāo)分別進行頻繁項集分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘，得到風(fēng)速強關(guān)聯(lián)規(guī)則和功率強關(guān)聯(lián)規(guī)則，利用強關(guān)聯(lián)規(guī)則找出與待修正的當(dāng)前預(yù)報相似的歷史預(yù)報；并利用歷史相似預(yù)報對待修正的當(dāng)前預(yù)報進行誤差修正；利用統(tǒng)計方法對修正后的當(dāng)前風(fēng)速預(yù)報進行訓(xùn)練并建立預(yù)測模型；利用預(yù)測模型進行功率預(yù)測，并利用歷史相似預(yù)報對預(yù)測后的功率進行二次預(yù)測，最后得到最終的組合預(yù)測結(jié)果。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
基于近紅外光譜的入孵前種蛋受精情況檢測方法及裝置
本發(fā)明提供一種基于近紅外光譜的入孵前種蛋受精情況檢測方法及裝置，方法包括：獲取對種蛋采用預(yù)設(shè)方式進行近紅外光掃描形成的多個近紅外光譜；所述預(yù)設(shè)方式為：對種蛋的至少兩個不同預(yù)設(shè)位置中的每個預(yù)設(shè)位置進行至少一次掃描；獲取所述多個近紅外光譜中每個光譜中各個預(yù)設(shè)波段處的吸光度，并根據(jù)所述每個光譜中各個預(yù)設(shè)波段處的吸光度，計算各個預(yù)設(shè)波段處吸光度的平均值；根據(jù)各個預(yù)設(shè)波段處吸光度的平均值和各個預(yù)設(shè)波段處吸光度的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)，利用預(yù)設(shè)種蛋受精情況預(yù)測模型計算所述種蛋是否受精的預(yù)測值；根據(jù)所述預(yù)測值，確定所述種蛋是否受精。本發(fā)明可在不破壞種蛋完整性的情況下且在入孵前準(zhǔn)確判定受精蛋未受精蛋的類型。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
低品位熱能驅(qū)動的吸收式制冷除濕一體化空調(diào)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種低品位熱能驅(qū)動的吸收式制冷除濕一體化空調(diào)系統(tǒng)，包括溶液除濕循環(huán)回路和溶液制冷循環(huán)回路；溶液除濕循環(huán)回路包括發(fā)生器、溶液?溶液換熱器和溶液除濕器；發(fā)生器輸出端a通過溶液?溶液換熱器連接溶液除濕器輸入端，溶液除濕器輸出端通過溶液?溶液換熱器連接發(fā)生器輸入端；溶液制冷循環(huán)回路包括吸收器、溶液?溶液換熱器、發(fā)生器、冷凝器、蒸發(fā)器以及表冷器；吸收器輸出端通過溶液?溶液換熱器連接發(fā)生器輸入端，發(fā)生器輸出端a通過溶液?溶液換熱器連接吸收器輸入端b，發(fā)生器輸出端b連接冷凝器輸入端，冷凝器輸出端a連接蒸發(fā)器輸入端a，蒸發(fā)器與表冷器通過第二閥門和冷凍水泵連接，蒸發(fā)器輸出端b連接吸收器輸入端a。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種操控低折射率介質(zhì)納米粒子的裝置和方法
本發(fā)明公開了一種操控低折射率介質(zhì)納米粒子的裝置和方法，屬于光學(xué)捕獲和光學(xué)微操控技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由激光器、擴束鏡組、偏振轉(zhuǎn)換器、反射鏡、分束器、空間光調(diào)制器、光闌、油浸物鏡和位移臺組成。該方法通過偏振轉(zhuǎn)換器和空間光調(diào)制器生成空間位相復(fù)雜分布的徑向偏振渦旋光場，在油浸透鏡的聚焦下利用兩列相向傳輸?shù)墓鈭龈缮嫔芍锌盏那蛐谓拱?，能夠?qū)⑻幱诮箞龇秶鷥?nèi)的低折射率介質(zhì)粒子穩(wěn)定地三維捕獲在焦場的中心。通過改變聚焦條件和空間光調(diào)制器的加載位相，能夠?qū)崿F(xiàn)多粒子操控和粒子運動軌跡的靈活調(diào)控。該方法克服了傳統(tǒng)光鑷技術(shù)中無法三維捕獲低折射率介質(zhì)粒子的難題，在一系列涉及光學(xué)操控的領(lǐng)域都有著重大的應(yīng)用前景。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅(qū)動傳感機構(gòu)Ｉ和驅(qū)動傳感機構(gòu)ＩＩ，驅(qū)動傳感機構(gòu)Ｉ和驅(qū)動傳感機構(gòu)ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅(qū)動傳感機構(gòu)Ｉ的輸出端通過聯(lián)軸器Ｉ連接弧形導(dǎo)軌的一端，弧形導(dǎo)軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅(qū)動傳感機構(gòu)ＩＩ的輸出端通過聯(lián)軸器ＩＩ連接手機訓(xùn)練機構(gòu)的驅(qū)動軸，手指訓(xùn)練機構(gòu)包括訓(xùn)練桿、前指套、后指套、驅(qū)動連接件和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過驅(qū)動連接件與訓(xùn)練桿傳動連接；訓(xùn)練桿的前端部嵌入弧形導(dǎo)軌中沿著弧形導(dǎo)軌滑動。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于MODIS三通道加權(quán)平均的水汽反演方法
本發(fā)明公開了一種基于MODIS三通道加權(quán)平均的水汽反演方法，包括以下步驟：S1：對研究區(qū)的MOD021KM數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；S2：分別計算17、18和19通道的水汽含量；S3：對步驟S2得到的三個不同通道的水汽含量進行加權(quán)平均。相比傳統(tǒng)的二通道比值法模型和三通道比值法模型，本發(fā)明有效提高了計算精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種環(huán)保型雙金屬鈣鈦礦量子點的制備方法
本發(fā)明提供了一種環(huán)保型雙金屬鈣鈦礦量子點的制備方法。在惰性氣體保護的條件下，先將AgBr和BiBr3與反應(yīng)溶劑十八烯，表面活性劑油酸、油胺混合，使其完全溶解，然后將混合溶液加熱至反應(yīng)溫度，隨后注入溶有溴化丁胺的DMF溶液，體系開始反應(yīng)生成鈣鈦礦結(jié)構(gòu)，并隨著反應(yīng)的進行，逐漸形成(C4H9NH3)2AgBiBr6量子點，最后用丙酮淬滅反應(yīng)，即得到最終的(C4H9NH3)2AgBiBr6雙金屬鈣鈦礦量子點。本發(fā)明采用熱注入合成方法，通過調(diào)節(jié)合成環(huán)境的酸性，在不改變鈣鈦礦形貌和晶體結(jié)構(gòu)的前提下，實現(xiàn)對鈣鈦礦光學(xué)性能的調(diào)控。合成的鈣鈦礦量子點單分散性和穩(wěn)定性較好，形貌均一，對于構(gòu)筑能帶隙可調(diào)的光電器件具有深遠(yuǎn)的意義。
東南大學(xué)
2021-04-11