|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
船舶動力設備振動主動控制技術
技術成熟度：技術突破
針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪
哈爾濱工程大學
2025-05-19
VHF/UHF 頻段基于 OFDM 技術的高速數據通信系統
無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進行數據的傳輸，如地質礦產、水利、 能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系 統。 調研發現，目前這些部門迫切需要系統能夠同時傳送數據、語音 和圖象。現有無線數據通信系統：小于 0.5bps/Hz 。 本項目提出的解決方案是采用 OFDM 及自適應變速率 MQAM技術，建立一個多載波無線通信系統。這一系統可以在 25KHz 帶寬 內，有效頻帶利用率達到 3.2 －6.4bps /Hz；而且具有結構簡單、成本 低的特點，可以很好地解決頻帶資源不足的問題,具有廣闊的應用前 景
南開大學
2021-04-11
鋁合金表面復合高速鋼耐磨層的制備方法
研發階段/n本發明涉及一種鋁合金表面復合高速鋼耐磨層的制備方法，首先，在鋁合金表面熱噴涂０．２ｍｍ－１．５ｍｍ厚度的高速鋼涂層，然后通過攪拌摩擦加工，使熱噴涂的高速鋼涂層均勻鑲嵌、熔合在鋁合金表面層中，形成一層良好的耐磨層，涂層和基體間產生冶金結合。本發明通過攪拌摩擦加工，使熱噴涂涂層均勻鑲嵌、熔合在鋁合金表面層中，形成一層良好的耐磨層，涂層和基體間產生冶金結合。本發明獲得的高速鋼耐磨層硬度＞５２０ＨＶ，結合強度＞７０ＭＰａ。
湖北工業大學
2021-01-12
一種缸體浮動的高壓高速往復密封實驗測試平臺
1. 痛點問題
液壓往復密封作為航空液壓系統的關鍵基礎，其泄漏導致的液壓系統減能或失效，輕則影響航空裝備的完好率，重則造成飛行事故。關于往復密封的研究距今已有了80多年的歷史，現該技術的理論模型和實驗仿真等在低壓、低速工況下的研究已較為成熟。然而近幾年隨著主機裝配性能的不斷提高，往復密封的研究也要往保證高壓高速下密封性能和密封壽命的方向突破，高壓高速的嚴苛工況給往復密封技術提出了更高的要求。
往復密封技術是涉及材料學、機械學、力學、摩擦學及傳熱學等多個學科的綜合性密封技術，對于往復密封系統中的摩擦力和泄漏量等物理量的測量本身就有一定難度，在高壓高速的工況下測量的難度會更大；不僅如此，想要控制系統內的高壓，并且讓活塞桿有較穩定的高速運動，在實現上也有技術難度；另外，高壓高速的艱難工況會給密封系統帶來較為嚴重的溫升，由密封界面的摩擦導致的大量摩擦生熱，只能通過活塞桿和實驗缸體內的油液運走，所以對于這樣的高壓高溫系統，必須要設計合理的冷卻系統控制密封界面和實驗缸體內的溫度。
2. 解決方案
為了使實驗裝置能夠成功模擬高壓高速的惡劣工況，并解決在此工況下的測量難題，本發明提供一種高壓高速往復密封實驗測試平臺的方案和結構設計，整套實驗設備以實驗缸體為核心，配套提供高速往復運動的驅動裝置、進行系統降溫的冷卻裝置，并且將實驗缸體浮動式安裝以準確地測得密封圈摩擦力。
本發明通過組合偏心輪、導桿、直線軸承等傳動裝置，形成了曲柄滑塊機構，實現了活塞桿的往復高速運動，將直線軸承布置在缸體兩側，可以有效地平衡導桿傳遞給實驗桿的力矩，同時可以通過設計偏心輪的轉動慣量，平衡高速往復運動所帶來的慣性沖擊；將整個缸體浮動安裝，并用力傳感器將其與機架相連，實現了密封圈摩擦力的測量。
清華大學
2021-11-05
面向5G前傳的高速半導體激光器
5G新基建是國家的重要發展戰略，寬溫高可靠的25Gb/s DFB(分布反饋)激光器芯片是5G光傳輸核心光芯片，也是當前5G建設的卡脖子問題之一。自主可控的5G光模塊DFB激光器芯片對解決光通信“空芯化”問題，推進“中國芯”國家重大戰略實施，保障我國通信基礎設施安全具有重要的經濟和社會效益。因DFB激光器的微分增益隨溫度上升迅速下降，常規的DFB激光器面臨嚴重的高溫高帶寬瓶頸。面對5G應用要求的-40~85℃的寬溫應用場景，常規DFB激光器芯片往往是超頻運行，嚴重影響可靠性。因此，研制全國產寬溫25Gb/s DFB激光器芯片，同時兼顧低成本高可靠需求對推進“中國芯”國家重大戰略實施具有重要意義。
本成果創新性地提出一種溝中溝脊波導DFB激光器結構，相比較常規DFB激光器，在脊兩側對稱的刻蝕兩個溝槽。此結構可抑制注入載流子的橫向擴散，提高對光場的束縛，提高芯片帶寬，滿足芯片高速工作需要。芯片的高溫輸出光功率大于10mW，單模抑制比大于40dB，實測寬溫25Gb/s眼圖及誤碼率均達到商用需求。同時，相比較常規芯片，其制作過程只需多加一步簡單的刻蝕，無需二次外延，成本低，做了2000小時的老化試驗，其功率變化小于0.5%，具有高可靠性。
圖1（a）常規DFB激光器芯片截面圖（b）新型溝中溝脊波導DFB激光器芯片截面圖（c）新型溝中溝脊波導DFB激光器芯片概圖（d）（e）（f）分別為常規芯片、溝脊距為2μm、溝脊距為6μm SEM圖
圖2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規芯片響應曲線對比（d）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規芯片響應帶寬對比，帶寬可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼圖（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背傳輸及10km傳輸誤碼率曲線
圖3（a）（b）25℃和85℃下常規芯片與溝中溝脊芯片2000小時老化實驗結果，功率變化小于0.5%
華中科技大學
2022-10-11
高速離心泵進口空化抑制機理的研究及應用
針對高速離 心泵內流速高， 進口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二
西華大學
2021-04-14
高速間歇分度裝置及其在齒輪飛刀圓弧倒角中的應用
本發明提出一種高速間歇分度裝置，包括曲柄滑塊機構、液壓系統和同步齒形帶齒輪機構，所述液壓系統包括柱塞泵和柱塞缸，該柱塞泵和柱塞缸通過單向閥連接，所述同步齒形帶齒輪機構包括同步齒形帶和與其嚙合的齒輪，該同步齒形帶與柱塞缸活塞連接，驅動力通過所述曲柄滑塊機構轉化為所述柱塞泵活塞的往復運動，并帶動柱塞缸活塞間歇運動，進而驅動同步齒形帶運動從而使齒輪間歇轉動，即可實現對固設在齒輪上的工件的分度。本發明還提出了該分度裝置在齒輪飛刀圓弧倒角加工中應用。本發明可實現齒輪圓弧倒角加工的連續進行，不需要工件、刀具進行額外的讓刀動作，從而提高齒輪倒角的加工效率。
華中科技大學
2021-01-12
一種超聲電機驅動的旋轉式高速開關閥
本發明公開了一種超聲電機驅動的旋轉式高速開關閥，包括閥體、上閥芯、閥板和下閥芯；上閥芯和下閥芯均固定在閥體內；閥板設置在閥體內，位于上閥芯和下閥芯之間，能夠旋轉；閥體具有進油口、回油口和出油口；上閥芯具有至少一個進油通道；下閥芯具有至少一個出油通道；閥板具有至少一個打開通道和至少一個關閉通道；進油通道的進油端與進油口相通；出油通道的出油端與出油口相通；打開通道的進油端與進油通道的出油端相對應，且出油端與出油通道的進油端相對應；關閉通道的進油端與進油通道的出油端相對應，出油端與回油口相對應。本發明無磁滯效應，可使用在磁敏感的場合，兼顧大流量、高壓、高頻響場合，同時結構簡單，壽命長。
南京工程學院
2021-01-12
基于主動成本控制的ERP系統
基于主動成本控制的ERP系統是基于現代IT技術，用信息論、系統論方法研究我國企業管理實踐而提出的一套管理控制軟件，該系統提供的功能從生產工藝數據、生產綜合計劃到物流管理、成本管理、車間管理、領導查詢等模塊是相互聯系、相互依存的有機整體，以物流控制為基礎，成本控制為主線實現關鍵業務的有效控制，提高企業的核心競爭力。 一、系統特點： 1．產品在吸收國外先進管理思想的基礎上，結合國內企業實際管理現狀，強調適合國內企業管理模式和管理基礎。 2．在設計上基于先進的管理思想，突出計劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復用技術，使產品成熟度更高；采用面向對象的設計方法，使產品數據結構更合理，易于擴充；各系統之間可以組合使用，滿足不同企業的需求，也可以滿足不同部門的需要。 4．易于被企業管理人員、業務人員接受，系統思路清晰，易于實施推廣。 二、系統主要功能特點： 1．生產工藝基礎數據與計劃部分。 2．物資采購、供應、銷售管理部分。 3．主動成本控制部分。 4．車間管理部分（包括車間材料管理和車間作業管理兩部分）。 以上各模塊之間無縫連接，并可獨立使用。 三、系統提供以下系統的開放集成： 1．PDM/CAPP系統。 2．財務軟件系統。
上海理工大學
2021-04-11