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隨著現代生產生活方式的快速發展，在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中，對體積小、重量輕的產品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應性，工業機器人成為此類作業中保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯機器人因速度和動態特性的優勢而備受青睞。無需高精密減速器的結構特性，也決定了高速并聯機器人在中國有極大的創新和發展空間，與此同時，多樣化復雜生產工況也對機器人系統的本體設計、視覺感知、運動控制和多機協同等核心技術及其集成提出新的挑戰。 本項目歷時多年，攻克高速多并聯機器人協同作業系統的多項關鍵技術，并成功研制了滿足高效生產的國產化成套裝備，達到國際先進水平。

中試階段/n為提升高速公路智能養護和預防性養護技術水平，實現數據統一管理與共享，采用“一張網”理念把全省高速公路典型基礎設施納入統一的資產智能管理平臺，形成交通基礎設施智能監測診斷中心。研發了一套基于移動互聯網的高速公路智能巡檢養護管理系統，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯網、參數化三維建模、VR三維實景等技術，建立統一規范的高速公路設施病害分類庫，研發智能終端和互聯網應用系統對高速公路沿線設施的巡檢養護進行信息化管理，為用戶提供巡查養護數據采集、設施病害和事件處理、高速公路主要設施的技術狀況評定、維修工程資料管理、基礎信息查詢瀏覽、竣工圖紙查詢瀏覽等一體化信息服務，實現生產一線與管理層面的實時溝通與高效協調。。高速公路智能巡檢養護管理系統是我國公路行業的現實需要，可以提升高速公路資產管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預期經濟效益十分廣闊。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。為提升高速公路智能養護和預防性養護技術水平，實現數據統一管理與共享，采用“一張網”理念把全省高速公路典型基礎設施納入統一的資產智能管理平臺，形成交通基礎設施智能監測診斷中心。研發了一套基于移動互聯網的高速公路智能巡檢養護管理系統，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯網、參數化三維建模、VR三維實景等技術，建立統一規范的高速公路設施病害分類庫，研發智能終端和互聯網應用系統對高速公路沿線設施的巡檢養護進行信息化管理，為用戶提供巡查養護數據采集、設施病害和事件處理、高速公路主要設施的技術狀況評定、維修工程資料管理、基礎信息查詢瀏覽、竣工圖紙查詢瀏覽等一體化信息服務，實現生產一線與管理層面的實時溝通與高效協調。高速公路智能巡檢養護管理系統是我國公路行業的現實需要，可以提升高速公路資產管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預期經濟效益十分廣闊。。項目基本內容：。為提升高速公路智能養護和預防性養護技術水平，實現數據統一管理與共享，采用“一張網”理念把全省高速公路典型基礎設施納入統一的資產智能管理平臺，形成交通基礎設施智能監測診斷中心。研發了一套基于移動互聯網的高速公路智能巡檢養護管理系統，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯網、參數化三維建模、VR三維實景等技術，建立統一規范的高速公路設施病害分類庫，研發智能終端和互聯網應用系統對高速公路沿線設施的巡檢養護進行信息化管理，為用戶提供巡查養護數據采集、設施病害和事件處理、高速公路主要設施的技術狀況評定、維修工程資料管理、基礎信息查詢瀏覽、竣工圖紙查詢瀏覽等一體化信息服務，實現生產一線與管理層面的實時溝通與高效協調。高速公路智能巡檢養護管理系統是我國公路行業的現實需要，可以提升高速公路資產管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預期經濟效益十分廣闊。

本發明公開了高速列車設備狀態及電能質量監測系統與方法，該系統包括無線采集系統、電能質量監測系統和數據中心，其中電能質量監測系統包括ARM主控模塊、頻率跟蹤模塊、無線通信及定位模塊。該方法是通過無線網絡傳感器分布式采集高速列車設備狀態信號并分析，同時采用頻率跟蹤法同步采集供電系統電壓、電流數據并分析獲得電能質量數據，其中電能質量數據包含采用全球定位系統得到的精確的時間、空間信息。基于工作狀態多參數模型，并結合專家知識及神經網絡的方法分析數據，進行設備故障預測和供電安全預警。本發明可實現具

1.剛柔耦合運動平臺：將平臺設計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結合了機械導軌直驅平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業產品依舊使用傳統的PID控制，由于剛柔耦合平臺引入了柔性鉸鏈，降低了系統的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品。自主開發了MT系列切紙機數控系統，在印刷企業中得到了推廣和應用。在此基礎上，“高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品開發”獲得2006年度教育部科學技術進步一等獎。

項目成果/簡介:隨著現代生產生活方式的快速發展，在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中，對體積小、重量輕的產品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應性，工業機器人成為此類作業中保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯機器人因速度和動態特性的優勢而備受青睞。無需高精密減速器的結構特性，也決定了高速并聯機器人在中國有極大的創新和發展空間，與此同時，多樣

針對抗洪搶險環境的特殊性和打樁的要求，本項目“高速智能堤壩搶險打樁平臺關鍵技術的研究”在水利部水利部公益性行業科研專項項目經費的資助下，河海大學課題組成員將機械、自動化、液壓控制等多學科的先進技術和水利事業的發展需要相結合，開展了對智能堤壩搶險打樁平臺一系列關鍵技術的研究。 課題組將機械、自動化、液壓控制等多學科的關鍵技術和堤壩搶險的特殊要求相結合，提出一種能適應堤壩搶險現場復雜環境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險打樁平臺的總體設計方案，并對對液壓振動打樁的實驗平臺，振

自主設計巡檢機器人機械結構：• 穩定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內側有8組彈性導向機構輔助導向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預留空間，可根據應用場景更換搭載設備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態信息，并且可以下發控制信息，實現了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據需求進行擴展，可在界面接入數據庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監控。