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汽車教具混合動力高壓模組串并解析汽車教學(xué)
北京智揚(yáng)北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
汽車教具混合動力串并輸出模組汽車教學(xué)設(shè)備
北京智揚(yáng)北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實現(xiàn)人機(jī)互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動姿態(tài)傳感器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動姿態(tài)傳感器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動姿態(tài)傳感器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動姿態(tài)傳感器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-13
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高功率因數(shù)電動工具用高速異步電機(jī)控制器
已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機(jī)驅(qū)動器。采用電網(wǎng)220V 交流供電，包含功率因數(shù)校正（PFC）環(huán)節(jié)，功率因數(shù)高，能有效的抑制該變換器對電網(wǎng)的諧波污染。異步電機(jī)采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產(chǎn)成本，適用于驅(qū)動中小功率電機(jī)，同時對功率因數(shù)要求較高的場合。技術(shù)特點：（1）采用三路交錯并聯(lián)式Boost PFC 拓?fù)洌^常規(guī)不控整流而言，功率因數(shù)高，全功率范圍內(nèi)功率因數(shù)達(dá)85%
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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高速攝像方法及其系統(tǒng)
項目簡介 本發(fā)明涉及一種高速攝像方法，及一種高速攝像系統(tǒng)。由若干CMOS 成像單元組成的陣列與火花源點陣通過光學(xué)系統(tǒng)一一對應(yīng)，各光路互不干擾，CMOS成像單元陣列通過單片機(jī)和外部觸發(fā)電路統(tǒng)一控制，在系統(tǒng)上電復(fù)位和預(yù)充電后，延時器檢測系統(tǒng)同步信號的特定狀態(tài)，開始計數(shù);在延時器計數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，延時△T1，輸出觸發(fā)事件發(fā)生的信號;延時器開始計時，輸出觸發(fā)拍攝信號; CMOS 成像單元的內(nèi)部曝光控制電路打開快門;事件在 CMOS成像單元的曝光期間內(nèi)發(fā)生，并同時給出觸發(fā)火花閃光的信號觸發(fā)火花陣列依次閃光，對應(yīng)的 CMOS 像素陣列依次拍攝。
北京大學(xué)
2021-04-11