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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布的方法
本發明公開了一種基于靜電紡絲工藝制備高比表面積碳纖維布 的方法，包括：(a)將聚丙烯腈溶入到二甲基甲酰胺中并混合均勻，然 后基于靜電紡絲工藝生成納米量級的高分子聚合物細絲；(b)將所生成 的高分子聚合物細絲執行纏繞，并形成微米量級的高分子聚合物細線； 然后采用該高分子聚合物細線作為緯線和經線，交織形成布狀結構； (c)在保護氣氛下，將布狀結構在 800℃～900℃的溫度下執行熱解，并 使得高分子聚合物碳化生成碳纖維布；(d)使得碳纖維布的表面活化， 由此制得所需的碳纖維布產品。通過本發明，能夠制得具
華中科技大學
2021-04-14
一種高比表面積、大孔徑擬薄水鋁石的制備方法
近年來，我國社會工業快速發展，科學技術迅速提高，尤其是石油工業的發展更是突飛猛進，氧化鋁作為石油工業中最常用的催化劑載體，其性能越來越受到人們的重視，其中比表面積和孔性質是評價氧化鋁性能的主要標準，優質的氧化鋁應具備以下優點：比表面積高、 孔容大、孔徑分布集中，制備具有以上優點的氧化鋁成為石油工業的研究熱點。擬薄水鋁石作為制備各種氧化鋁的前驅體以及制備石油工業催化劑的原料也越來越受到企業的重視。在工業上，擬薄水鋁石的制備方法主要有酸法、堿法、醇鋁法，但以上幾種方法自身均有一定的缺陷，如酸法制備的擬薄
蘭州大學
2021-01-12
一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物及其制備方法
本發明公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物，所述的多相聚丙烯共聚物由丙烯聚合物基體、乙烯-丙烯無規共聚物和乙烯-丙烯嵌段共聚物組成，所述丙烯聚合物基體的重量百分含量為10%~70%，乙烯-丙烯無規共聚物重量百分含量為25%~70%，乙烯-丙烯嵌段共聚物重量百分含量為5%~20%。本發明的多相聚丙烯共聚物乙丙橡膠含量不少于在30wt%，具有優異的韌性，具有較高的抗沖擊強度尤其是低溫抗沖擊強度。本發明還公開了一種高乙丙橡膠含量的多相聚丙烯共聚物的制備方法，采用丙烯聚合和氣相乙烯-丙烯共聚合組合制備。
浙江大學
2021-04-13
從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法
本發明公開了一種從高頻地波雷達海洋回波一階 Bragg 諧振峰中提取浪高的方法，通過建立 Bragg 海浪譜值隨浪高的響應曲線，用在雷達近距離單元上由二階譜反演的浪高及一階峰功率去標校遠距離元 的一階峰功率，從而計算出遠距離元上的浪高分布。本發明主要依賴的是 Bragg 海浪的不飽和特性，由 一階 Bragg 諧振峰提取浪高。由于在一般海態條件下一階峰顯著強于二階譜，因此本發明將大幅提高高 頻地波雷達的浪高探測距離，同時對于采用緊湊接收天線的便攜式雷達，可將使其獲得浪高的空間分辨 能力，從而極大促進其發展和推廣應用。
武漢大學
2021-04-13
電磁鐵電源磁場實驗室勵磁電源恒流驅動高穩定性
北京錦正茂科技有限公司
2022-02-21
InP基多量子阱光調制器/開關、可調式多模干涉耦合器、諧振腔濾波器、2×4分路器技術
基于平面光波光路(PLC)技術的各類光功能器件，是實現現代高速光網絡、高速光信號處理、大容量光互連節點和終端設備中光信號處理模塊的基礎。/lineInP基多量子阱PLC器件基于成熟的半導體工藝，以脊波導為基礎，具有體積小、功耗/損耗低、可靠性高、性價比高等優點，在國際上即將形成新的產業熱點。電子科學與工程學院光子學與光通信研究室順應這一趨勢，潛心攻關，埋頭研究，歷時四年完成了InP多量子阱PLC單元器件理論與實驗研究。在國內首次建立了PLC光路設計和光學特性測試平臺，探索出國產化工藝加工途徑，取得多項自主知識產權，成功地研制出InP基多量子阱PLC無源光子器件。包括光調制器/開關、可調式多模干涉耦合器、諧振腔濾波器、2×4分路器等，于2007年2月通過了教育部組織并主持的科技成果鑒定，達到國際先進水平。
東南大學
2021-04-10
南京大學沈群東課題組：芯片熱管理變革技術-三維導熱網絡助力的低碳固態電制冷
隨著5G芯片的高速發展，高效和精確的熱管理成為重大挑戰。經典的被動散熱系統利用空氣或液體的強制循環將熱量遞送到外部。
南京大學
2022-10-12
一種低彈性模量高疲勞強度的醫用植入鈦合金及制備方法
本發明涉及一種低彈性模量高疲勞強度的醫用植入鈦合金及制備方法，所述合金的組份及重量百分比為：Nb：30wt％～33wt％；Zr：1wt％～6wt％；Mo：2wt％～4wt％；O：0.20wt％～0.40wt％，余量為Ti；合金制備的具體步驟是：采用真空非自耗電弧爐熔煉獲得成分均勻合金鑄錠，經熱鍛成棒材后在850℃?950℃固溶處理，水冷至室溫；隨后冷軋變形加工，變形量為80％?90％；最后進行時效熱處理，其加熱溫度為400℃?500℃，保溫時間為1h?12h。本發明經冷軋和熱處理后，強度顯著高于目前應用最廣的醫用植入鈦合金Ti?6Al?4V，疲勞強度與Ti?6Al?4V相當，而彈性模量僅為Ti?6Al?4V的52％，生物相容性和力學相容性更優異，可應用于制備生物醫用植入體。
東南大學
2021-04-11
高介孔率、強疏水性新型活性碳材料及其高效吸附回收VOCs技術
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10