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本發明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對閃電的三維定位，既能對云間及云內閃電 進行空間位置及高度的高精度定位，也能對地閃進行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時間窗、波形互相關提取時差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優化算法，解決了不同探測站點數據波形自動匹配、時間差精確 提取、非等平面探測站三維定位優化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時間信息。

本成果通過云臺變焦跟蹤和大視場高分辨采集兩種技術分別用于實現大場地下運動員動作特寫和全景下運動軌跡的采集，實現動作捕捉和軌跡測量。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 在大型運動場景中開展的運動項目，如冰雪運動，體操，田徑等，對運動軌跡與動作分析技術有著迫切的需求，現有的運動分析設備通常只適合于在小范圍內使用，解決大場景下的動作捕捉與軌跡采集問題主要采用多套系統采集領域拼接來實現，其施工難度和復雜度大，成本高。 所研發的成果具有以下特點： 通過云臺變焦跟蹤和大視場高分辨采集兩種技術分別用于實現大場地下運動員動作特寫和全景下運動軌跡的采集，實現動作捕捉和軌跡測量； 可以通過高精度伺服云臺光學投影器將記錄的軌跡數據以場地投影的形式在場地內進行再現 具有便攜性，可在目標場地內一兩個小時內完成布置，開始使用，隨用隨走。 所研發產品除了用于運動員運動過程的動作分析以外，還可拓展用于遠程虛擬對抗，遠程體育訓練教學，運動過程的虛擬全角度數字采集與轉播等領域，在數字體育領域可能具有很大的推廣價值。

成果簡介很多生產企業或精密儀器裝置， 例如光纖生產企業， 冶金制造加工業等， 要求工作場合對溫度進行控制， 便于進行相關實驗或為裝置提供穩定的工作溫度。本研究設計了一種恒溫控制系統， 采用分級 PWM 控制方式， 相對于設定的溫度，系統穩定后溫度偏差小于±0.05° C。 使用該技術已經為“中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所” 提供了一套裝置， 用來控制天文望遠鏡的使用環境溫度， 在 3m3 的空間內， 溫度控制精度可達到±0.03° C。另外， 本

項目簡介 ： 高精度的頻率源（如氫原子鐘、艷原子鐘和釧原子鐘等一級頻標 ）能夠為測控與通信系統提供高精度的時間頻率基準 ， 但價格高， 難以普及使

生產級材料詳細信息：索要完整生級級材料資料請訪問清鋒科技官網下載 清鋒的智能工廠和材料實驗室可以與學校、科研院所聯合，開展新材料、新工藝、新設計的驗證。 教育科研解決方案 3D打印作為一種新型生產方式，可以加速產品開發周期，滿足多 材料、復雜形狀、任意批量的生產需求，是全球最受關注的高科 技行業之一。擁有3D打印課程、設備的院校、科研機構在創新、 創造方面均有著得天獨厚的優勢。LuxCreo致力于推動行業發展， 為科研創新、數字化智能化轉型以及行業人才培養等方面提供支 持。 打印設備 iLux系列桌面機，Lux系列工業機，可作為研發、教學、實驗等配套設備，滿足不同項目需求 打印材料 EM彈性材料、TM韌性材料、透明韌性材料、Dental齒科等材料，可滿足消費、醫療、工業、汽車、航空航天等學科的教學研發需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數據導入、文件修復、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現場教學演示、培訓實操、學術研發 清鋒科技在3D打印技術、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結合院校、機構所需進行相關的培訓及講座，助力教育科研工作更加系統、科學。同時，清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設有打印中心，可為學生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 客戶收益 院校 提升院校教學硬件水平，有助于培養未來的3D打印人才生動展示課本、教案內容，增加教學趣味性資深3D打印行業專家親自授課 科研機構 快速將模型、數據形成實物，簡化步驟，縮短論證時間結合最新技術，加速研發新產品，輸出有價值易商業化的研發項目全球頂尖3D打印工作團隊提供技術支持 LuxCreo清鋒科技 高精度樹脂 RE 32 高精度樹脂 RE 32高精度樹脂不僅韌性及硬度良好，且打印精度高，模型細節表現力好，可在提高光潔度的同時還原打印產品表面細節，是高精度玩具手辦、高細節珠寶、硅膠覆模、泵殼、葉片、風洞測試零件、光反射器和各種汽車應用等模型應用的理想選擇。 RE 32 材料技術數據表 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn   如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

產品詳細介紹NA5200高精度傾角傳感器，測量范圍0~180°，精度10“。帶置零、抗振功能，提供0~5V， 4~20mA， RS232，RS485， CAN2.0B等多種輸出。低噪音，低溫漂，無時漂；內置電源隔離和電源極性保護。IP67的防護等級可以更好應用于各種場合。能滿足許多高性能要求的平臺應用，例如光學平臺、武器平臺、土木建筑工程、水電工程等，特別是平臺的調平應用，更多的是關注零點的測量精度，比如零點的重復精度和響應時間以及溫度漂移等，對其他角度的測量只是要反映傾斜的方向和有相應的信號輸出。而針對土木工程、水電工程則關注產品的重復精度、長期穩定性以及溫度漂移等主要指標。 指標名稱 參數測量范圍 ±5°/±15°/±30°/±45°/±60°/±90°精度 10“/0.05°/0.1°/0.3° 溫漂 ±0.002°/℃響應時間 0.2S輸出方式 RS232/RS485/4~20m A/0.5~4.5V/CAN2.0B/其它定制輸出供電電壓 9~30V功耗 <30mA@24V質量 210gram 工作溫度 - 40 to + 85 °C儲存溫度 - 50 to + 125 °C沖擊 50G防護等級 IP65/67

成果介紹數字式多功能探頭、貫入系統、量測系統、智能分析軟件組成的整體CPTU檢測軟硬件產品，采集精度高、速度快，穩定性高。技術創新點及參數格柵型消浪結構，透空板式防浪結構，預制結構。市場前景與施工單位合作，進行施工前土層探測；配合政府進行土層探測和規劃設計。進一步優化結構，實現產品迭代。爭取更多的施工工程應用。

面向大尺寸高精度陶瓷及其復合材料復雜形狀結構的成形，基于面曝光技術，開發了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關工藝。 技術特征 基于面曝光技術的陶瓷預制體成形設備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術，分辨率可提升到37.5μm，結合收縮預測技術，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達270mm×300mm×450mm，成形相對精度達到±1%，同時配套研發了無缺陷脫脂與燒結工藝，燒結樣件致密度可達97%。

相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。

本項目提出一種快速高精度的人體溫度測量方法，基于集成微環諧振光譜的溫度敏感特性，通過對集成微環諧振芯片輸出光強與實際溫度建立對應關系，實現快速準確的人體溫度測量。其結構包括一光源、一微環陣列、一探測器陣列、一信號后處理單元與一實時溫度顯示單元。通過對不同結構的微環諧振腔參數優化和設計，能夠在30-45℃溫度范圍，實現精準快速的人體體溫測量，響應時間優于50μs，測量精度優于±0.03℃。