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本成果獲重慶市技術發明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態設計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發明了高精度多股簧數控加工機床。獲權國家和國防發明專利計10項。經鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩定的1級精度，節約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領域應用，應用前景廣闊。

一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統由高分辨率工業攝像機、嵌入式控制器和執行機構組成。攝像機感應工件的狀態，采集焊接面的位置變化，通過控制系統進行計算最后由執行機構隨時調整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質量。整套裝置采用模塊化設計，根據客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統控制精度高、響應速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設備配套使用，實現高質量的智能化焊接。二、 項目技術成熟程度本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術積累和豐富的研究經驗。目前開發的焊縫跟蹤系統從2012年12月已經在某公司焊接生產線穩定運行至今。三、 技術指標跟蹤誤差：?±0.3mm；響應時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產品，每套設備在二十萬元以上，價格昂貴，后續維修不便，環境適應性差，嚴重制約了其在國內外市場中的應用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術支撐和保障。本項目在我國國內有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。   本產品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能?？纱蟠笤鰪姮F有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優質的產品，低廉的價格，周到的售后服務，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統，等方面焊接裝備提供配套產品，實現焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業價值。五、 規模與投資需求七、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）項目聯系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統和電氣控制系統視覺引導下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車

本測斜儀以國內自主研發的光纖陀螺為關鍵器件，首次實現了現場測試，填補國內石油測井行業高精度連續測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩定工作的技術難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應用；提出了光纖陀螺捷聯慣性測量系統與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應用于石油、地礦領域，并對這兩個領域測量水平和提高產量有重要作用，應用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環境溫度：最高200℃，連續工作4小時。

“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機和獨特的變形工藝（模具）生產的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動缸筒管。這項冷拔技術可取代傳統的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產方法。 到目前為止，已在全國七個省市推廣應用，取得巨大的經濟效益和社會效益。 “高精度冷拔鋼管新技術”被國家科技部列入了“國家科技成果重點推廣計劃”。 與傳統的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術具有以下優點：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強度提高40～60％，(4)生產效率一般提高幾十倍以上。 成果水平   ： 國內首創，產品達到國際標準。 專利號     ： CN87216006

南京大學分離工程研究中心開發的高精度塔器分離技術，已獲得國家14項專利授權。目前，該技術已在國內40多家大中型企業推廣應用，解決了生產過程的原料凈化和產品的高純度分離問題，產生直接經濟效益20多億元。該技術獲得2000年國家教育部科學技術二等獎，2003年江蘇省科技進步一等獎，2004年中國國際專利發明博覽會金獎，第二屆中國技術市場協會金橋獎。

成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；2）研制了基于紅外圖像 處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；3）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當前實際生產 需要，并取得了較大的經濟效益。4）將模式識別理論與方法應用于氣體管 道的泄漏診斷中，實現氣體管道動態泄漏和穩態泄漏的檢測與定位。 項目來源：北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、“2

近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業的快速發展，移動測量系統作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產中的作用也日益突出，是當今測繪領域最前沿的科技之一。該傳統集成了激光掃描儀、工業全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數據及實景影像等多種信息。

技術分析（創新性、先進性、獨占性） “裝備制造業是一個國家的脊梁”；五軸數控機床作為高端裝備的代表，是加工復雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國家裝備制造水平的重要標志。國家中長期科技發展規劃設立了“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項。本項目面向這一國家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數的快速綜合測量儀，通過誤差補償，顯著提高數控機床的制造與加工精度。 創新性與先進性： 一個儀器原理創新：單根光纖耦合的五軸數控機床42項誤差激光快速、直接測量儀器原理。 三個測量方法創新：單根光纖耦合的外差式激光干涉測量方法； 三直線軸21項誤差一步高效測量光學方法；轉軸21項綜合誤差快速測量光學方法。 若干發明點：直線軸6誤差同時測量；光線自動精確轉向；回轉軸6誤差同時測量；18誤差敏感單元；共路光線漂移補償；復合誤差模型；系統誤差分析與補償；智能化誤差補償器。 特點： 測量參數最全。目前唯一能夠直接測量獲得五軸數控機床42項幾何運動誤差的儀器。 測量效率最高。測量數控機床三個直線軸21項幾何運動誤差的時間約10分鐘，相比國內外各種單參數激光干涉儀，測量效率提高數十倍。 綜合測量精度最高。所有誤差參數測量全部為直接測量，無需解耦，無解耦誤差；測量中無需更換附件，無需多次重新調整儀器，減少人工調整誤差；測量時間短，大大減少環境變化對測量帶來的誤差。

在精密磨削加工中，熱源對加工精度的影響極大，提高工件的加工精度必須對工件的熱變形和機床的熱變形作定量研究，并在加工過程中作合理控制與補償。在熱誤差研究方面，主要對機床熱誤差特性的檢測、處理和分析，溫度傳感器布置位置的確定，熱誤差補償方法等問題開展了系統的研究。通過建立機床熱誤差測量與補償技術研究平臺，掌握機床床身的熱變形以及磨削工件的熱變形這兩種熱變形誤差的測量以及補償方法。另外通過在線動態監測磨削區域溫度和熱流的變化，分析這些變化和切削工藝參數、工件加工質量之間的關系，為優化工藝參數提供理論依據和實際參考數據。 主軸變形測量范圍：0.1-1mm 分辨率： 0.1um 精密度： 0.5um