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產(chǎn)品詳細(xì)介紹NeurOne高精度腦電測量系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述：NeurOneEEG/ERP高精度腦電測量系統(tǒng)是芬蘭Mega公司開發(fā)的創(chuàng)新型腦科學(xué)研究，NeurOne認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)測量系統(tǒng)利用世界最新的數(shù)字信號處理技術(shù)發(fā)展，目前是全世界性能最好的神經(jīng)科學(xué)測量系統(tǒng)并提供了更加精確與干凈的信號質(zhì)量、更高的采樣率、模塊化解決方案，和在數(shù)字信號加工過程中利用最新處理手段,使其更加具有靈活性和擴(kuò)展性。NeurOne是一個多功能系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于不同的認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)、心理與行為科學(xué)以及人因工程與工效學(xué)等研究領(lǐng)域。二、多模態(tài)腦功能研究：NeurOne系統(tǒng)可以與fMRI功能性核磁共振、fNIRS功能性近紅外光譜腦成像或者TMS經(jīng)顱磁刺激器結(jié)合進(jìn)行多模態(tài)腦功能實驗研究；NeurOne提供了專為與TMS經(jīng)顱磁刺激器一起使用的功能模塊，有特殊還原技術(shù)在短延時情況下來消除磁制品影響。先進(jìn)的頭盒設(shè)計使AC交流電和DC直流電信號可單獨或同時,新的創(chuàng)新Tesla核磁腦電放大器給NeurOne帶來MRI兼容性。三、技術(shù)功能特點：NeurOne挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的認(rèn)知神經(jīng)實驗室ERP系統(tǒng):24Bit高分辨率每通道最高可達(dá)80,000Hz超高速采樣率高精度放大器技術(shù)可升級為NeurOneBrainstorm系統(tǒng),最高達(dá)1200導(dǎo)聯(lián)NeurOne設(shè)備具有很明顯的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，決不以犧牲數(shù)據(jù)質(zhì)量來追求通道的數(shù)量、縮短準(zhǔn)備時間或者降低成本。其中，NeurOne放大器每個80導(dǎo)，包括8個雙極導(dǎo)聯(lián)，還有8導(dǎo)High-level外接信號輸入。由于它的頻帶足夠?qū)挘―C～3500Hz）、采樣率足夠高（256-1200導(dǎo)，每導(dǎo)可達(dá)20000Hz，單導(dǎo)記錄最高可達(dá)80000Hz），還可用雙極或單極同時記錄許多其他的生理信號（如ECG心電、EMG肌電、EEG腦電等），一方面可以去除心電和肌電的干擾，另一方面可以進(jìn)行腦活動過程與其他生理系統(tǒng)的綜合研究。同時NeurOne的放大器參數(shù)足夠高，性能足夠穩(wěn)定，可以進(jìn)行聽覺腦干誘發(fā)電位的記錄和研究。輸入阻抗為1 Gohm，共模抑制比 106 dB。 NeurOne是建立在高保真記錄的基礎(chǔ)上，能夠提供完全原始的高保真數(shù)據(jù)，不需要屏蔽和濾波，信號不失真。四、腦電超掃描技術(shù)NeurOne腦電超掃描系統(tǒng)每個放大器的Headbox由64個單極、8個雙極和8個high level輸入接口組成，共計80導(dǎo)，每導(dǎo)的采樣率能達(dá)到20000Hz，最高可以達(dá)到80000Hz。團(tuán)體超掃描腦電測試平臺每套系統(tǒng)可提供多至2-30個放大器（共計128/1200導(dǎo)）的協(xié)調(diào)同步,并可選擇支持視頻同步。NeurOne系統(tǒng)最高支持1200高導(dǎo)聯(lián)，并可確保所有通道的同步采集。精心設(shè)計的啟動和時間鎖定功能確保系統(tǒng)中所有通道無相位偏差。所有的通道都使用高質(zhì)量的24位A/D模擬數(shù)字芯片來處理數(shù)據(jù)。五、多功能應(yīng)用：　1、Hyperscanning腦電超掃描研究:NeurOne腦電超掃描系統(tǒng)的模塊化設(shè)計可以提供多達(dá)4人實時同步進(jìn)行腦功能超掃描測試使用系統(tǒng)，并支持完全同步視頻的攝影機(jī)。使用創(chuàng)新的Brainstorm超掃描技術(shù) (Multi Syncbox)，支持多達(dá)10個 NeurOne主機(jī)系統(tǒng)實時同步，允許最多30人使用30個放大器同時工作–均由一臺電腦記錄。2、EEG-fNIRS多模態(tài)研究: NeurOne多模態(tài)腦功能測試系統(tǒng)可以和fNIRS（高密度近紅外腦功能成像系統(tǒng)）搭配使用，將EEG和fNIRS進(jìn)行整合發(fā)揮二者的優(yōu)勢，EEG的時間分辨率高，但是空間分辨率低；fNIRS的時間分辨率低，實時性較差，但是空間分辨率高。為了準(zhǔn)確、全面、實時的測量大腦在認(rèn)知過程中的活動，實現(xiàn)全面、實時的腦成像方式無疑是一種更好的策略。結(jié)合EEG與fNIRS的多模態(tài)腦成像技術(shù)在認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)研究中有著很好的應(yīng)用前景，同時還可搭建多模態(tài)腦-機(jī)接口系統(tǒng)。3、EEG-fNIRS多模態(tài)腦機(jī)接口研究:傳統(tǒng)基于單一模態(tài)腦電(EEG)腦-機(jī)接口易受環(huán)境噪聲干擾、分類精度低等問題,在EEG腦-機(jī)接口的研究基礎(chǔ)上,引入功能近紅外光譜成像(function NearInfrared Spectroscopy,fNIRS)技術(shù),可以自行設(shè)計EEG-fNIRS多模態(tài)腦-機(jī)接口的實驗范式,研究最重要的特征提取與分類環(huán)節(jié)，同時SIMULINK驅(qū)動程序可在訂單中選購，并提供BCI腦機(jī)接口應(yīng)用程序: BCI2000可免費提供給NeurOne用戶。4、EEG-TMS多模態(tài)研究: NeurOne多模態(tài)腦功能測試系統(tǒng)可以和TMS（經(jīng)顱磁刺激器）搭配使用。高動態(tài)輸入范圍（+/-430mV的直流電模式以及+/-86mV的交流電模式），較大的模擬帶寬（直流輸出3500HZ），讓TMS保持較低的偽影，使得分析大腦活動的潛伏期更短。此外，TMS擁有硬件弱音功能以及在線偽影消除的軟件功能。此外我們增加了EEG采樣同步觸發(fā)新功能。觸發(fā)器由刺激系統(tǒng)軟件發(fā)出（ErgoLAB刺激編譯軟件、Presentation軟件, Superlab軟件, E-Prime軟件），這些觸發(fā)信號能夠通過NeurOne主控器傳到TMS設(shè)備上。NeurOne可以在持續(xù)的EEG采樣信號中發(fā)出觸發(fā)脈沖，產(chǎn)生更精確的TMS，減少偽影，更容易進(jìn)行偽影去除。NeurOne結(jié)合TMS案例應(yīng)用：http://www.kingfar.cn/newsShow_88.html5、EEG-fMRI多模態(tài)研究: NeurOne Tesla多模態(tài)腦功能測試系統(tǒng)使得同時測量MRI和EEG成為可能。利用NeurOne SyncboxEEG所獲得的數(shù)據(jù)和MRI掃描是同步的(例如4或10MHz)。高動態(tài)輸入范圍(+/- 430 mV的直流電模式和 +/-86 mV的交流電模式)結(jié)合模擬帶寬(直流輸出3500 Hz) ,使利用高梯度力度獲得精確信號毫無風(fēng)險。應(yīng)用領(lǐng)域：EEG/EP測量ERP研究EEG +TMS結(jié)合多模態(tài)腦功能研究EEG +fMRI結(jié)合多模態(tài)腦功能研究多通道EMG肌電圖研究群組超掃描研究（多達(dá)4人4視頻攝像機(jī)完全同步）其他神經(jīng)科學(xué)的測量其他心理測量 NeurOne放大器參數(shù)：?每個Headbox 有64導(dǎo)單極導(dǎo)聯(lián)；?每個Headbox 有16導(dǎo)雙極導(dǎo)聯(lián)；?每個Headbox 有16導(dǎo)High Level 導(dǎo)聯(lián)；?采樣率：512導(dǎo)同時采集，每導(dǎo)可達(dá)20,000 Hz ；?所有導(dǎo)聯(lián)均同步采集信號，最大支持1200高導(dǎo)聯(lián)，?支持超掃描技術(shù)Hyperscanning最多支持30人同步采集團(tuán)體腦電數(shù)據(jù)；?支持多模態(tài)技術(shù)，含EEG-TMS，EEG-fNIRS，EEG-fMRI等研究技術(shù)方案?A/DResolution：24 Bit ；?輸入阻抗：1 GOhms ；?共模抑制比（CMRR）：106 dB ；?帶寬（Bandwidth）：DC ～ 3500 Hz ；?低通濾波：DC（10000 Hz）；-3 dB（7000 Hz）；?高通濾波： -3 dB（0.16 Hz）；?輸入噪聲（InputNoise.）（DC Mode）：<0.8uV RMS (0-200 Hz)，<2.0uV RMS(DC-3500 Hz) ；?輸入范圍（FullScale Input Range）（DC Mode）：+/- 430 mV ；?系統(tǒng)增益（SystemGain）（DC Mode）：10 ；?靈敏度（Sensitivity）（DC Mode)：51 nV/bit ；?輸入噪聲（InputNoise.）（AC Mode）：<0.6uV RMS (0.16-200 Hz)，<1.5uV RMS (0.16-3500 Hz) ；?輸入范圍（FullScale Input Range）（AC Mode）：+/- 4.3 mV ；?系統(tǒng)增益（SystemGain）（AC Mode）：50 ；?靈敏度（Sensitivity）（AC Mode）：0.51 nV/bit ；?數(shù)字化（TTL）輸入：8 Bit非隔離輸入觸發(fā)，2個隔離輸入/輸出?High Level 輸入范圍：+/- 5 V ；或+/- 10 V?阻抗：1K Ohm ～ 50 K Ohm ；?Headbox 體積（h x w x d）：20 x 7 x 16cm, 每 64 導(dǎo)；?Headbox 重量：0.68 kg。?Main unit體積（H x W x D）：33×12×27 cm,160導(dǎo)系統(tǒng)主機(jī)?Main unit重量：3.6?安全規(guī)范：EN60601-1，EN 60601-1-1，EN 60601-1-2EN60601-1-4，EN60601-2-26NeurOne用戶請注意：注意 – 僅用于科研，不用于診斷過程,設(shè)備可用于非臨床實驗研究。PUBLICATIONS USING NEURONE EEG/ERP ORNEURONE TESLA :1. A platform for realtime processing of biosignalsfor monitoring purposes. PITK?NEN,PAAVO. Master of Science Thesis. Tampere University of Technology. May 2012. InFinnish2. A New Platform for Realtime BCI Applications. Paavo Pitk?nen1,2,Jukka Kinnunen2, Tarmo Lipping1 (IEEE,Senior Member). 1 Tampere University Of Technology, 2 Mega Electronics Ltd. Poster at Berlin BCI meeting 20123. Visual ERP P3 amplitude and latency in standaloneand embedded visual processing task. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2011;2011:781-4.doi: 10.1109/IEMBS.2011.6090179. Korpela J, Huotilainen M. Brain Work ResearchCentre, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland. jussi.korpela@ttl.fi4. The effect of automatic blink correction onauditory evoked potentials. Korpela,J. ; Brain Work Res. Centre, Finnish Inst. of Occupational Health, Helsinki,Finland ; Vigario, R. ; Huotilainen, M. 10.1109/EMBC.2012.63460095. Breakfast high in whey protein or carbohydratesimproves coping with workload in healthy subjects. Nora Sihvola a1, Riitta Korpela a1, Andreas Henelius a2, Anu Holm a2 a3,Minna Huotilainen a2, Kiti Müller a2,Tuija Poussa a4, Kati Pettersson a2,Anu Turpeinen a5 and Katri Peuhkuri a1 c1.a1 Institute of Biomedicine, Medical NutritionPhysiology, Pharmacology, University of Helsinki, PO Box 63, HelsinkiFIN-00014, Finland. a2 Finnish Institute of Occupational Health,Brain and Technology Team, Topeliuksenkatu 41 aA, Helsinki FIN-00250, Finland. a3 Department of Clinical Neurophysiology, Hospital District of Satakunta,Sairaalantie 3, Pori FIN-28500, Finland a4 Stat-Consulting,Vahverokatu 6, Nokia FIN-37130, Finland a5 ValioLimited, PO Box 30, VALIO, Helsinki FIN-00039, Finland British Journal ofNutrition, 20136. Pilot Study ofAcupuncture Point Laterality: Evidence from Heart Rate Variability. Guangjun Wang, Yuying Tian, ShuyongJia,Wenting Zhou, and Weibo Zhang.Institute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences, 16Dongzhimennei, Nanxiaojie, Dongchen District, Beijing 100700, China Evidence-BasedComplementary and Alternative Medicine. Volume 2013 (2013), Article ID 476064,7 pages http://www.hindawi.com/journals/ecam/aip/476064/7. Algorithm forautomatic analysis of electro-oculographic data.Kati Pettersson1*, Sharman Jagadeesan1, Kristian Lukander1,Andreas Henelius1, Edward H?ggstr?m2 andKiti Müller11Brain Work Research Center, FinnishInstitute of Occupational Health, Topeliuksenkatu 41aA, Helsinki 00250,Finland.2Electronics Research Laboratory, Departmentof Physics, University of Helsinki, P. O. Box 64, Gustaf H?llstr?min katu 2,Helsinki FIN-00014, Finland.BioMedicalEngineering OnLine 2013 12:110.8. Brain-statedependent brain stimulation: Real-time EEG alpha band analysis using slidingwindow FFT phase progression extrapolation to trigger an alpha phase locked TMSpulse with 1 millisecond accuracy.Christoph Zrenner,Johannes Tünnerhoff , Carl Zipser, Florian Müller-Dahlhaus , Ulf ZiemannCenter forNeurology, Tübingen University, Hoppe-Seyler-Str. 3, 72076 Tübingen, GermanyBrainStimulation: Basic, Translational, and Clinical Research in Neuromodulation:Volume 8, Issue 2, A1-A10, 169-4389. Behavioral andelectrophysiological evidence for fast emergence of visual consciousness.Henry Railo1,2,3,*,Antti Revonsuo1,2,3,4 and Mika Koivisto1,2,31Department of Psychology, University ofTurku, 20014, Finland; 2Centre for Cognitive Neuroscience, University of Turku, 20014, Finland;3Brain and Mind Centre, University of Turku,20014, Finland; 4School of Bioscience, University of Sk?vde,SE-54128, SwedenNeuroscience ofConsciousness, 2015, 1–1210. Fastdetermination of MMN and P3a responses to linguistically and emotionallyrelevant changes in pseudoword stimuliSatu Pakarinen,Laura Sokka, Marianne Leinikka, Andreas Henelius, Jussi Korpela,MinnaHuotilainenFinnish Institute ofOccupational Health, Helsinki, FinlandNeuroscienceLetters 577 (2014) 28–3311. Alterationsin attention capture to auditory emotional stimuli in job burnout: Anevent-related potential studyLaura Sokka a, Minna Huotilainen a, Marianne Leinikka a, Jussi Korpela a, Andreas Henelius a,Claude Alain b,c, Kiti Müller a,Satu Pakarinenaa Finnish Institute of Occupational Health,Topeliuksenkatu 41 a A, 00250 Helsinki, Finlandb Rotman Research Institute, Baycrest Centrefor Geriatric Care, 3560 Bathurst Street, Toronto, Ontario, Canada M6A 2E1c Department of Psychology, University ofToronto, Toronto, Ontario, CanadaInternationalJournal of Psychophysiology 94 (2014) 427–43612. Brain-statedependent non-invasive brain stimulation using closed-loop real-time EEG signalanalysis to trigger a TMS pulse with millisecond accuracyC. Zrenner, J.Tünnerhoff, C. Zipser, F. Müller-Dahlhaus, U. ZiemannUniversity ofTübingen, Center of Neurology, Tübingen, GermanySocietyProceedings / Clinical Neurophysiology 126 (2015) e63–e17013. BilateralHegu Acupoints Have the Same Effect on the Heart Rate Variability of theHealthy SubjectsWang Guangjun, TianYuying, Jia Shuyong, ZhouWenting, and ZhangWeiboInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing 100700,ChinaHindawi PublishingCorporationEvidence-BasedComplementary and Alternative MedicineVolume 2014, ArticleID 106940, 5 pages (http://dx.doi.org/10.1155/2014/106940)14. AcupunctureRegulates the Heart Rate VariabilityGuangjun Wang,Yuying Tian, Shuyong Jia, Wenting Zhou, Weibo ZhangInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing, ChinaJ AcupunctMeridian Stud 2015;8(2):94-9815. Closed-LoopNeuroscience and Non-Invasive Brain Stimulation: A Tale of Two LoopsChristoph Zrenner,Paolo Belardinelli, Florian Müller-Dahlhaus and Ulf ZiemannBrain Network andPlasticity Laboratory, Department of Neurology and Stroke and Hertie-Institutefor Clinical Brain Research, University of Tübingen, Tübingen, GermanyFrontiers inCellular Neuroscience, April 2016, Volume 10, Article 9216. Physiologicalprocesses non-linearly affect electrophysiological recordings duringtranscranial electric stimulationNoury, N., et al.,NeuroImage (2016), http://dx.doi.org/10.1016/j.neuroimage.2016.03.06517. Job burnout is associated with dysfunctions inbrain mechanisms ofvoluntary and involuntary attention Laura Sokka, Marianne Leinikka, JussiKorpela, Andreas Henelius, Lauri Ahonen,Claude Alain, Kimmo Alho, MinnaHuotilainen, http://dx.doi.org/10.1016/j.biopsycho.2016.02.01018. Shifting ofattentional set is inadequate in severe burnout: Evidence from an event-relatedpotential studyLaura Sokka, MarianneLeinikka, Jussi Korpela, Andreas Henelius, Jani Lukander, Satu Pakarinen, KimmoAlho, Minna Huotilainen. PII: S0167-8760(16)30853-4 DOI: doi:10.1016/j.ijpsycho.2016.12.004

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

波達(dá)方向估計，即測向技術(shù)，目前已被廣泛應(yīng)用在電子偵察、電子對抗、導(dǎo)航定位、移動通信、勘探、交通管制等眾多軍事與民事領(lǐng)域。目前常用的測向方法主要包括干涉儀法和基于空間譜的測向算法等。 1、 基于干涉儀的圓陣測向： 相位干涉儀測向方法是一種傳統(tǒng)的測向方法，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、測向速度快、技術(shù)成熟等優(yōu)點，在新的測向體制不斷地被人們提出的今天，仍然被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。針對基于信道化的寬帶干涉儀測向系統(tǒng)，本成果研究開發(fā)了快速的基于平行輔助基線的干涉儀測向方法。該成果的一些技術(shù)指標(biāo)如下：（1） 在信噪比>0dB的條件下，各信道能獲得2°以內(nèi)的測向精度；在信噪比>5dB的條件下，各信道能獲得1°以內(nèi)的測向精度；（2） 在測向精度為2°的條件下，系統(tǒng)在全頻段內(nèi)的平均靈敏度保持在-1.5dB以下；（3）通過選取平行的基線實現(xiàn)解模糊，有效減少相關(guān)運算的次數(shù)，信道數(shù)為2048的條件下，能在1ms內(nèi)完成示向度輸出。 2、 基于空間譜的圓陣測向： 干涉儀法空間分辨率受瑞利限制，只能通過擴(kuò)大陣列孔徑來提高測向精度，所以受到了較大的限制。而基于空間譜的測向技術(shù)則可以突破該瑞利限制，實現(xiàn)超分辨估計。但是在實際工程中，超分辨算法的應(yīng)用卻并不多見。一方面是因為實際系統(tǒng)中各種非理想因素使得算法的性能急劇下降，與傳統(tǒng)算法相比優(yōu)勢不明顯；另一方面則是由于超分辨算法的運算較為復(fù)雜。 針對實際系統(tǒng)中各種非理想因素，本成果研究開發(fā)了穩(wěn)健的信源個數(shù)估計方法和穩(wěn)健的測向技術(shù)。該成果的一些指標(biāo)如下: (1)單信源情況下，5dB以上，全頻段全方位內(nèi)應(yīng)保證空間譜估計測向結(jié)果正確，均方根誤差小于2度；（2）信噪比大于5dB時，可以得到穩(wěn)定的示向度（誤差小于3度），且正確分辨信號個數(shù)（單信源和雙信源情況）；（3）當(dāng)信號之間的幅度差小于15dB，信號之間的最小夾角25度時，信號個數(shù)的判別正確率大于90%。

授時技術(shù)"time service"是指采用微波等技術(shù)在兩地之間進(jìn)行 高精度的時間和頻率信號的傳遞，可廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、雷達(dá)等多領(lǐng)域。 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，其時間傳遞精度決定了空間位置精度，因此需要在跨 域數(shù)千公里的基站間完成 10-20量級極高精度的時間和頻率傳遞。

本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設(shè)計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態(tài)設(shè)計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機(jī)床。獲權(quán)國家和國防發(fā)明專利計10項。經(jīng)鑒 定該機(jī)床處于國際先進(jìn)水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩(wěn)定的1級精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機(jī)等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統(tǒng)由高分辨率工業(yè)攝像機(jī)、嵌入式控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。攝像機(jī)感應(yīng)工件的狀態(tài)，采集焊接面的位置變化，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行計算最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨時調(diào)整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質(zhì)量。整套裝置采用模塊化設(shè)計，根據(jù)客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機(jī)、焊接機(jī)器人等設(shè)備配套使用，實現(xiàn)高質(zhì)量的智能化焊接。二、 項目技術(shù)成熟程度本課題組在機(jī)器人焊接控制、視覺控制、樣機(jī)研發(fā)等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術(shù)積累和豐富的研究經(jīng)驗。目前開發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)從2012年12月已經(jīng)在某公司焊接生產(chǎn)線穩(wěn)定運行至今。三、 技術(shù)指標(biāo)跟蹤誤差：?±0.3mm；響應(yīng)時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產(chǎn)品，每套設(shè)備在二十萬元以上，價格昂貴，后續(xù)維修不便，環(huán)境適應(yīng)性差，嚴(yán)重制約了其在國內(nèi)外市場中的應(yīng)用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領(lǐng)域，為焊接機(jī)器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術(shù)支撐和保障。本項目在我國國內(nèi)有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。   本產(chǎn)品可以組合在任意焊接機(jī)器人或自動焊接機(jī)上，使其具有基于視覺的自動焊接功能。可大大增強(qiáng)現(xiàn)有自動焊機(jī)的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，低廉的價格，周到的售后服務(wù)，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統(tǒng)，等方面焊接裝備提供配套產(chǎn)品，實現(xiàn)焊接機(jī)器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業(yè)價值。五、 規(guī)模與投資需求七、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）項目聯(lián)系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)視覺引導(dǎo)下的窄焊縫智能焊接機(jī)器人和焊接小車

本測斜儀以國內(nèi)自主研發(fā)的光纖陀螺為關(guān)鍵器件，首次實現(xiàn)了現(xiàn)場測試，填補(bǔ)國內(nèi)石油測井行業(yè)高精度連續(xù)測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩(wěn)定工作的技術(shù)難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應(yīng)用；提出了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應(yīng)用于石油、地礦領(lǐng)域，并對這兩個領(lǐng)域測量水平和提高產(chǎn)量有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進(jìn)行了儀器地面測試，結(jié)果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標(biāo)：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時。

“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機(jī)和獨特的變形工藝（模具）生產(chǎn)的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動缸筒管。這項冷拔技術(shù)可取代傳統(tǒng)的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產(chǎn)方法。 到目前為止，已在全國七個省市推廣應(yīng)用，取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 “高精度冷拔鋼管新技術(shù)”被國家科技部列入了“國家科技成果重點推廣計劃”。 與傳統(tǒng)的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術(shù)具有以下優(yōu)點：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強(qiáng)度提高40～60％，(4)生產(chǎn)效率一般提高幾十倍以上。 成果水平   ： 國內(nèi)首創(chuàng)，產(chǎn)品達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。 專利號     ： CN87216006

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動器，專為工廠車間的壓機(jī)開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動器為通用驅(qū)動器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實現(xiàn)實時交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場合。技術(shù)特點：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

南京大學(xué)分離工程研究中心開發(fā)的高精度塔器分離技術(shù)，已獲得國家14項專利授權(quán)。目前，該技術(shù)已在國內(nèi)40多家大中型企業(yè)推廣應(yīng)用，解決了生產(chǎn)過程的原料凈化和產(chǎn)品的高純度分離問題，產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益20多億元。該技術(shù)獲得2000年國家教育部科學(xué)技術(shù)二等獎，2003年江蘇省科技進(jìn)步一等獎，2004年中國國際專利發(fā)明博覽會金獎，第二屆中國技術(shù)市場協(xié)會金橋獎。