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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制 現(xiàn)狀特點(diǎn)：伺服電機(jī)具有過載能力強(qiáng)、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲小等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)具有良好控
北京理工大學(xué)
2021-04-14
立體易SCAN-P3 高精度 工業(yè)三維掃描儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州市網(wǎng)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
2021-08-23
復(fù)雜結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工精度與穩(wěn)定性控制
隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。
項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。
北京理工大學(xué)
2023-05-10
復(fù)雜結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工精度與穩(wěn)定性控制
隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。
項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。
北京理工大學(xué)
2022-05-30
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基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)
產(chǎn)品服務(wù):項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。市場(chǎng)概況:本項(xiàng)目希望將來與各電商平臺(tái)合作，APP與電商、外賣軟件結(jié)合，將網(wǎng)上購物徹底融為一體；同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內(nèi)取代快遞員完成最后的運(yùn)輸任務(wù)，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財(cái)力、人力，并初步形成小區(qū)內(nèi)智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。 商業(yè)模式:本項(xiàng)目希望采用先試點(diǎn)后普及、先免費(fèi)后收費(fèi)的盈利模式。在四星及五星級(jí)小區(qū)先行免費(fèi)試點(diǎn)，收集用戶反饋評(píng)價(jià)，統(tǒng)計(jì)滿意度。改進(jìn)后逐步開啟按時(shí)效每戶收費(fèi)，并最終普及三星級(jí)小區(qū)及更多居民居住區(qū)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
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漸開線圓柱齒輪高精度多齒對(duì)嚙合接觸仿真解析方法
要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時(shí)多齒對(duì)同時(shí)接觸時(shí)的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，從而得到一個(gè)性能優(yōu)化的齒輪參數(shù)，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對(duì)嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對(duì)嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配 利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進(jìn)行裝配，并調(diào)整大小齒輪的任意接觸位置； 2．建立物理模型及力學(xué)模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨(dú)立子模塊中，完成材料特性參數(shù)，約束，接觸區(qū)域與載荷的定義； 3．網(wǎng)格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨(dú)立模塊中，進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分； 4．仿真計(jì)算：在PrO／MEcHANI cA獨(dú)立模塊中，進(jìn)行有限元計(jì)算處理； 5．計(jì)算的執(zhí)行與結(jié)果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對(duì)漸開線圓柱齒輪的多齒對(duì)接觸問題進(jìn)行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時(shí)多齒對(duì)同時(shí)接觸時(shí)的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時(shí)，同時(shí)多齒對(duì)嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應(yīng)力分布情況，特別是我們?cè)谠O(shè)計(jì)齒輪時(shí)所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應(yīng)力分布與齒根彎曲應(yīng)力分布。這些參數(shù)對(duì)齒輪的彎曲與接觸強(qiáng)度，振動(dòng)分析，疲勞強(qiáng)度以及磨損分析有著重要的直接幫助。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測(cè)值的高精度基線解算方法
本發(fā)明公開了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測(cè)值的高精度基線解算方法，首先通過對(duì)各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測(cè)值在基線兩端測(cè)站間做差構(gòu)建站間單差觀測(cè)值，之后選擇某類觀測(cè)值的偽距硬 件延遲作為基準(zhǔn)以解決法方程秩虧問題，并根據(jù)各 GNSS 系統(tǒng)的性質(zhì)對(duì)浮點(diǎn)單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復(fù)單差模糊度的整周特性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴(yán)密、模型簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)
項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-24
深圳極光創(chuàng)新G6光固化3d打印機(jī)高精度
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23