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本發明公開了一種超薄芯片的制備方法，具體為：首先在硅晶圓表面光刻形成掩膜以暴露出需要減薄的區域，再采用刻蝕工藝對硅晶圓進行局部減薄，對減薄后的區域進行芯片后續工藝處理得到芯片，最后將芯片與硅晶圓分離。本發明只是部分減薄了硅片，所以硅晶圓的機械強度仍然可以支持硅片進行后續的加工工藝，相對于傳統的利用支撐基底來減薄芯片的方法，簡化了工藝流程，降低了工藝成本。另外由于不需要用機械研磨工藝來進行減薄，所以不會因為機械研磨對硅晶圓造成的輕微震動而使厚度不能減得過小，通過本發明可以使芯片減薄到比機械研磨方法更薄的程度。

成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

綜合考慮整車動力傳動系統中各部件對整車能耗經濟性的影響因素及耦合 關系，建立精確的動力傳動系統動態數學模型，優化各子系統的設計參數與控 制參數，進行動力傳動系統仿真分析；綜合考慮整車零部件傳聲特性、材料傳 聲特征、聲音在不同介質間變化特性等因素，建立整車聲品質分析模型，進行整 車聲品質仿真分析。 針對不同動力傳動系統特征的整車，建立動力傳動系統能量分布圖，進行 整車能耗綜合試驗測試分析，提出動力傳動系統設計參數與控制參數的優化設 計手段；建立整車聲品質試驗測試分析平臺，進行模擬整車現場聲品質試驗測試 分析，掌握聲音在零部件間的傳遞路徑，提出聲品質與整車及零部件設計參數的 關聯規律。 突破節能環保、安全可靠、智能舒適等整車核心關鍵技術，提升長安自主品 牌汽車整車品質，百公里油耗平均降低至5.6升，車內噪聲降至40分貝， 支撐長安逸動轎車系列和SUV系列處于國內領先，性能達到同級別車型國際先 進水平。

海上大型絞吸疏浚裝備是遠海島礁大規模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發、一帶一路港口建設等國家戰略任務和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續輸送的可靠作業能力，需要作業定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監控四大系統的高度集成，其核心技術長期被歐洲壟斷并嚴格封鎖。項目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發與產業化，歷經15年產學研用攻關取得如下創新成果：     一、多自由度順應式重載精確定位技術：針對漂浮作業裝備高效穩定定位的挑戰，提出主體、挖掘、定位等系統的多體耦合動力學分析方法，揭示了海洋環境與疏浚作業載荷的復合作用機理，發明了多自由度順應式重載鋼樁臺車定位系統，保障了惡劣海洋環境中“定得穩”的疏浚作業要求，使得作業抗風等級從6級提高到9級，南海作業窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數自適應重型大挖深挖掘技術：針對海底堅硬巖石快速挖掘的挑戰，提出大挖深傾斜彈性結構超長軸系設計方法，解決了機構運動和巖石挖掘的強沖擊載荷導致系統失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅動裝置及多參數自適應控制技術，實現了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強度超過60MPa的堅硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質高濃度長距離連續輸送技術：針對大顆粒物料高濃度長距離連續輸送的挑戰，提出多級顆粒混合流態分析技術，攻克了扭曲葉片型葉輪和對數螺旋線泵殼內流道設計難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅動裝置，實現“排得遠”的強大能力，將高濃度管道連續輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統集成優化總體設計技術和裝備研制：針對各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統集成總體設計、多工況功率平衡動力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關鍵技術，構建了大型絞吸疏浚裝備數字化集成設計平臺，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產品自主設計和制造能力。     本項目授權發明專利34項、實用新型專利21項、軟件著作權33項，制修訂國家標準5項，發表論文112篇，構建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發與產業化應用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號”、“天麒號”等裝備打破國外技術壟斷、不斷創造中國記錄，中國機械工程學會和機械工業聯合會組織的成果鑒定會認為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達到了國際領先水平。”     獲獎等級：特等獎，國家科技進步獎     完成單位：上海交通大學、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團公司第七一一研究所、江蘇科技大學、江蘇海新船務重工有限公司

擁有多套具有自主知識產權的氣態污染物消除裝置，可實現VOCs，NOx 以及 CO 等氣體的消除

本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。

XM-D004頭面部自主神經分布電動模型 ? XM-D004頭面部自主神經分布電動模型顯示頭面部副交感神經的傳導路、腦干中的動眼神經副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質側角等傳導通路。 ? 一、顯示內容： ■ 副交感部低級中樞 ■ 動眼神經副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質側角 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D004頭面部自主神經分布電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

成果與項目的背景及主要用途： 電動汽車作為 21 世紀汽車工業改造和發展的主要方向，目前已從實驗開發 試驗階段過渡到商品性試生產階段，世界上許多知名汽車廠家都推出了具有高科 技水平的安全或環保型號概念車，目的是為了引導世界汽車技術的潮流。 電動汽車動力電池管理專用芯片的開發，電池管理系統作為電池保護和管理 的核心部件，不僅要保證電池安全可靠的使用，而且要充分發揮電池的能力和延 長使用壽命，作為電池和車輛管理系統以及駕駛者溝通的橋梁，電池管理系統對 于電動汽車性能起著關鍵性的作用。 技術原理與工藝流程簡介： 電動汽車動力電池管理專用芯片用于電動汽車動力電池在電壓、電流和溫度 測量，并具備單體電池均衡管理和電池包的保護功能。14 位 Delta-Sigma 型模數 57天津大學科技成果選編 轉換器，實現高精確度（相對準確度 0.5%）和寬范圍線性度。采用 BCD 混合信 號工藝，高電壓大電流的電路實現。 電路芯片的功能包括多通道電壓/電流/溫度 采樣，通訊接口功能，均衡電路控制和驅動功能。核心電路模數轉換器 14 位精 度，誤差增益小于 1%。芯片工作溫度-40℃ ~ 125℃。 應用前景分析及效益預測： 考慮到一次性成本和重復性成本，以及客戶的承受能力，單套電動汽車電池 組管理系統的售價大約為 0.6 萬元左右。產業化量產后前 2 年只要銷售 1400 套 以上，銷售收入預計 850 萬元左右即可實現盈利。 應用領域：電動車制造業 技術轉化條件： 五十平方米以上的辦公用房，電腦、工作站若干，相應軟件，也可與卡片封 裝單位共同合作。 合作方式及條件：根據具體情況面議 29 新型電機及其控制技術