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一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機械手
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構(gòu)、Y 向張合機構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構(gòu)設(shè)于基座用于實現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機構(gòu)并用于實現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在
華中科技大學
2021-04-14
一種基于全特性空間曲面建模的梯級負荷經(jīng)濟分配方法
本發(fā)明公開了一種基于全特性空間曲面建模的梯級負荷經(jīng)濟分配方法，屬于水電能源優(yōu)化運行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：建立以梯級總蓄能最大為目標的梯級負荷分配模型；根據(jù)水電站各機組的動力特性，構(gòu)建水電站全特性空間曲面；根據(jù)水電站各機組的振動區(qū)，運用組合理論，推求水電站的組合振動區(qū)；根據(jù)水電站全特性空間曲面和水電站組合振動區(qū)，運用差分進化算法求解所述梯級負荷分配模型；將最優(yōu)梯級負荷分配方案下發(fā)至各水電站。本發(fā)明以水電站作為梯級負荷分配的計算單元，通過組合振動區(qū)直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法
本發(fā)明屬于圖像處理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對目標圖像 及模板圖像進行粗匹配;(5)計算目標擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點在對應參考質(zhì)心極坐標系中的位置坐標;(6)計算模板擬合多 邊形及目標擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分數(shù); (7)所述目標圖
華中科技大學
2021-04-14
基于多工況時域響應的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機調(diào)速器模型，水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型；（2）通過現(xiàn)場試驗和參數(shù)辨識的方式求得水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計基于多工況時域響應的綜合適應度函數(shù)，確定優(yōu)化目標為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應度函數(shù)值達到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補償加工方法
本發(fā)明公開了一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補償加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三維模型，獲得數(shù)控代碼;(2)在三維模 型中提取測量的點位;(3)基于模型進行測量路徑規(guī)劃;(4)對工件毛坯 進行粗加工和半精加工;(5)進行在機測量，獲取所有規(guī)劃的測量點位 的坐標值;(6)將獲得的測量點位的坐標值與薄壁零件三維模型上對應 點進行對比，計算出實際加工工件的每個點位的坐標與三維模型上對 應點的偏差;(7)根據(jù)加工偏差施以補償系數(shù)優(yōu)化加工軌跡據(jù)此進行精 加工，得到最終的加工變形偏差及補償值。本發(fā)明的方
華中科技大學
2021-04-14
具有昆蟲拒食活性和生長抑制活性的化合物及其制備方法
本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，公開了從植物肉桂中分離提取的多種瑞諾烷二萜類化合物的活性及結(jié)構(gòu)，提供了新瑞諾烷二萜化合物的分離制備方法。本發(fā)明揭示了該類化合物具有免疫抑制活性、昆蟲拒食活性和生長抑制活性，其中具有免疫抑制活性的化合物表現(xiàn)為對ConA 誘導的 T 細胞增殖有顯著抑制作用，昆蟲拒食活性和生長抑制活性表現(xiàn)為對甜菜夜蛾幼蟲有拒食活性、對棉鈴蟲幼蟲有拒食活性和對棉鈴蟲幼蟲有生長抑制作用。這些化合物可用于制備免疫抑制、對昆蟲有拒食活性和生長抑制活性的藥物。
華中科技大學
2021-04-14
一種被動分洪情景下的分洪區(qū)避險轉(zhuǎn)移模型建立方法
本發(fā)明公開了一種被動分洪情景下的分洪區(qū)避險轉(zhuǎn)移模型建立方法，包括生成避險轉(zhuǎn)移原始靜態(tài)可行路徑表；獲取轉(zhuǎn)移耗時代價；基于時間窗口獲取避險轉(zhuǎn)移初始路徑；建立被動分洪情景下避險轉(zhuǎn)移模型；求解所述避險轉(zhuǎn)移模型，獲取最佳轉(zhuǎn)移路徑。本發(fā)明提供的被動分洪情景下的分洪區(qū)避險模型建立方法，以及通過求解模型獲取最佳轉(zhuǎn)移路徑的方法充分考慮了洪水演進過程對避險轉(zhuǎn)移過程的影響以及轉(zhuǎn)移過程中的道路擁堵情況，采用時間窗口將二者與避險轉(zhuǎn)移模型進行有機結(jié)合,準確描述被動分洪情景下人員的轉(zhuǎn)移過程；針對傳統(tǒng)方法在人員轉(zhuǎn)移代價方面的不足,
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標函數(shù)，運用引力搜索算法求解目標函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應用于實際機組，有效提高機組調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抗腫瘤作用的化合物、其制備方法及應用
本發(fā)明公開了一種具有抗腫瘤作用的化合物、其制備方法及應用。所述化合物為 1-(2,4-二氯芐基)-1H 吲唑-3-碳酰肼和具有抗腫瘤作用的蒽環(huán)類化合物通過酰腙鍵相連。其制備方法包括以下步驟：(1)將1-(2,4-二氯芐基)-1H 吲唑-3-碳酰肼、蒽環(huán)類抗腫瘤化合物和催化劑共溶于有機溶劑中；(2)室溫下反應 8 至 24 小時；(3)減壓濃縮至原體積的 1/5 至 1/20，采用重結(jié)晶法純化，干燥。本發(fā)明提供的化合物，經(jīng)細胞代謝成阿杜丁和蒽環(huán)類抗腫瘤化合物，實現(xiàn)共同轉(zhuǎn)運，IC50 值顯著低于游離的蒽
華中科技大學
2021-04-14
具有昆蟲拒食活性和生長抑制活性的化合物及其制備方法
本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，公開了從植物肉桂中分離提取的多種瑞諾烷二萜類化合物的活性及結(jié)構(gòu)，提供了新瑞諾烷二萜化合物的分離制備方法。本發(fā)明揭示了該類化合物具有免疫抑制活性、昆蟲拒食活性和生長抑制活性，其中具有免疫抑制活性的化合物表現(xiàn)為對ConA 誘導的 T 細胞增殖有顯著抑制作用，昆蟲拒食活性和生長抑制活性表現(xiàn)為對甜菜夜蛾幼蟲有拒食活性、對棉鈴蟲幼蟲有拒食活性和對棉鈴蟲幼蟲有生長抑制作用。這些化合物可用于制備免疫抑制、對昆蟲有拒食活性和生長抑制活性的藥物。
華中科技大學
2021-04-14