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       設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線       設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執(zhí)行機構融合，實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業(yè)的自動化生產水平及產品質量；實現了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。

一、產品概述       本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業(yè)機器人系統、海康智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業(yè)機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、海康智能視覺檢測系統   主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現上料形式的多樣化。7、環(huán)形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統的原理、使用和調試2. 六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業(yè)機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業(yè)機器人系統的軟件二次開發(fā)編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統與工業(yè)機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統與工業(yè)機器人綜合應用

有機無機雜化鈣鈦礦以其光吸收系數高、載流子擴散距離長、制備方法簡單、帶隙連續(xù)可調等特性，被廣泛認為是發(fā)展下一代光伏器件的理想材料。自2009年以來，僅僅歷經10年的發(fā)展時間，鈣鈦礦太陽能電池的能量轉化效率已經達到25.2%，發(fā)展速度為各類太陽能電池之最。但是，由于鈣鈦礦太陽能電池當前面臨的熱穩(wěn)定性、長時間工作穩(wěn)定性等問題，嚴重阻礙了其商業(yè)化應用發(fā)展。針對此問題，北京大學物理學院趙清教授課題組利用材料工程方法，設計提出了富溴鈣鈦礦籽晶誘導生長兩步法，實現了鈣鈦礦薄膜中溴離子的高效摻雜，有效提高了鈣鈦礦太陽能電池的長時間工作穩(wěn)定性。 通過在碘化鉛薄膜中引入微米級富溴鈣鈦礦籽晶，一方面提供后續(xù)鈣鈦礦生長所需的成核位點、誘導薄膜生長、提高薄膜生長質量，另一方面為鈣鈦礦生長提供充足的溴元素，解決兩步法中溴離子難以有效摻雜的問題。通過改變鈣鈦礦籽晶的添加量，可以實現對鈣鈦礦成核、晶粒大小、缺陷態(tài)密度等的精確調控，實現對最終鈣鈦礦成分與帶隙的精準控制。測試表明，利用富溴鈣鈦礦籽晶誘導生長兩步旋涂法制備得到的鈣鈦礦太陽能電池器件，其能量轉化效率可以達到21.5%；更為重要的是，其長時間工作穩(wěn)定性得到了顯著提高，在AM1.5G太陽光下持續(xù)工作500小時后，仍然能保持超過80%的初始效率。這一成果遠遠超過傳統兩步法僅有的數小時穩(wěn)定性。該研究表明，溴元素對鈣鈦礦材料長時間工作穩(wěn)定性具有至關重要的作用，同時，提供了一條簡單、高效、穩(wěn)定的基于鈣鈦礦兩步法的溴摻雜方法。此研究將為鈣鈦礦領域內鹵素離子的均勻高效摻入、器件長時間工作穩(wěn)定性的提高等問題提供了新的思路。相關研究結果發(fā)表于Advanced Energy Materials 9, 1902239 (2019),并被選為當期封底圖片。北京大學博士生李琪為該研究論文的第一作者，趙清教授為通訊作者。以上研究得到了國家自然科學基金委、北京大學人工微結構和介觀物理國家重點實驗室、北京大學納光電子前沿科學中心、量子物質科學協同創(chuàng)新中心等單位的支持。

（專利號：ZL 201410258557.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種可吸收揮發(fā)性有機物并高效捕集細顆粒物的褶式濾筒，屬于空氣過濾領域。該褶式濾筒的過濾介質分為兩層，靠近迎風面?zhèn)鹊囊粚訛榇中Щ蛑行н^濾介質，另一層為高效過濾介質，所述靠近迎風面?zhèn)鹊囊粚舆^濾介質中通過噴灑或浸漬方法浸漬了一定量的以活性氧化鋁為載體的鐵、銀離子顆粒物；褶式濾筒的外徑為160～350mm，濾筒外圓周上褶與褶間的弧長為3.9～4.5mm，褶高為褶數的18％～25％。

隨著我國城市化進程的發(fā)展，城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產生的城市淤泥排放量劇增。目前淤泥主要通過吹填造陸、生產廢料、海洋傾倒等方式處理，嚴重威脅城市及周邊環(huán)境安全。我國城市建設高速發(fā)展與65%建筑節(jié)能率標準的實施對節(jié)能建筑材料需求量大，尤其對節(jié)能型粘土類建筑材料，而我國絕大多數城市均已明令禁止采用土地生產粘土節(jié)能建筑材料。因此研究采用城市淤泥替代傳統粘土生產節(jié)能環(huán)保型建筑材料新思路，不僅可實現城市淤泥從簡單處理、低效利用向高效資源化利用與節(jié)能化、環(huán)保化方向發(fā)展，實現我國建筑高效節(jié)能與工業(yè)節(jié)能減排，也有利于促進城市可持續(xù)發(fā)展與建材工業(yè)的綠色革命。 本項目針對已取得的研究成果在產業(yè)化大生產應用中存在的問題，進行大生產關鍵技術優(yōu)化研究，主要研究內容包括：城市淤泥安全性能評價技術、生物質燃料100%替代燃煤直燃技術、燒結淤泥制備節(jié)能保溫型建筑材料的技術、城市淤泥節(jié)能環(huán)保型磚的生產優(yōu)化技術、城市淤泥燒成輕質陶粒生產優(yōu)化技術、節(jié)能保溫型建筑材料產業(yè)化示范應用等方面進行技術優(yōu)化研究，以期為城市淤泥制備節(jié)能保溫型建筑材料產業(yè)化應用提供技術支撐。 項目針對城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產生的城市淤泥排放量劇增的現狀及現有城市淤泥利用率低的問題，進行城市淤泥制備節(jié)能保溫型建筑材料產業(yè)化應用關鍵技術研究，迎合大部分現有墻體材料的需求及當前建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的要求，具有較為廣闊而優(yōu)越的應用前景。 本項目的實施研究，進一步實現成果轉化，將產生巨大的經濟效益。通過產學研合作，項目研究成果預期在上海、浙江、福建等省市進行大量推廣應用。對于企業(yè)用戶，本項目研究成果產業(yè)化預計新增產值1500.0萬元，新增利潤250.0萬元。 本項目主要研究成果是利用城市淤泥生產出節(jié)能環(huán)保型建筑材料，不僅產生巨大的經濟效益，更重要的是帶來一系列顯著的社會效益與環(huán)境效益：實現建筑節(jié)能達到65%以上，每年有效利用城市淤泥1000萬立方米以上，降低生產能耗30%，減少二氧化碳排放20萬噸以上，可解決城市淤泥固體廢棄物安全處置、資源化與節(jié)能化綜合利用的難題。已有成果可在上海、浙江、福建等省市的許多工程中得到大量推廣應用。

本發(fā)明涉及的是用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑及應用,其中用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑,其組成通式為Fe

一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優(yōu)點.

經過五年的研發(fā)實驗，重點實驗室合成了一種高濃度、全透明，無色無味的二氧化鈦（TiO2）膠體水分散液，命名為P05型。該科研成果有以下技術特性：1. 馬爾文激光粒度儀顯示，P05型TiO2粒徑為1.05nm。由于粒徑小、分布窄，完全沒有顏色效應。市場上同類產品都是白色或者白色半透明的狀態(tài)。2. P05型TiO2濃度5～10%，雖然濃度高，但任意調節(jié)PH值都不沉淀、不團聚，無色無味，保質期5年以上。同類產品，大多只有在強酸性環(huán)境下才能保持穩(wěn)定，調節(jié)PH值就會團聚沉淀。3. 光催化活性高，與國內外同類產品比較，處于領先地位；   將本品用水稀釋10倍，制成TiO2濃度為0.5%的工作液。取10毫升，滴入1滴（0.03克）甲基橙飽和溶液，陽光照射下，10秒鐘全部分解脫色，反復滴加反應速度不變。國內外對比產品，同等條件下，都需要15分鐘到4小時才能完成這個光催化反應過程。光催化效率差異非常大，這個高活性得益于P05型的小粒徑特性。4. 分散體系穩(wěn)定性非常高；   升溫100℃、冷凍25℃，恢復室溫后，無沉淀，無團聚，光催化活性穩(wěn)定不變。5. 配方適應性強；    耐硬水，適應任意PH值環(huán)境，不沉淀，不團聚。與非離子、陰離子表面活性劑、高分子乳液及乳化蠟配伍性能良好，賦予配方良好的光催化性能。

本發(fā)明提供一種熒光探針分子BODIPY?DS，該熒光探針分子BODIPY?DS包含共軛氟硼二吡咯的雙芳基磺酸酯結構。本發(fā)明還提供了該熒光探針分子BODIPY?DS的制備方法和應用。本發(fā)明的近紅外波段反應型生物硫醇雙光子熒光探針由氟硼二吡咯共軛芳基酚與2,4?二硝基苯磺酰氯反應制得的熒光分子，通過生物硫醇誘導的芳香親核取代反應脫去其雙芳基磺酸酯結構可靈敏調控探針分子的雙光子熒光發(fā)射性能，其靈敏度高、選擇性強、生物相容性好，可作為性能優(yōu)異的近紅外波段反應型生物硫醇雙光子熒光探針，在近紅外波段熒光成像、熒光傳感、生物熒光分析、熒光標記、內源性及外源性生物硫醇檢測方面具有廣泛應用。