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產品詳細介紹

                                       GCX-18C通用智能型電工、電子實驗室設備 　 通用智能型電工、電子實驗室實驗室功能：裝置提供了齊全的各種電源及信號源，以及各種儀表，為學生提供了一個完全開放的，可充分發揮創新潛能的平臺，在此平臺上，可以做電工電子常用實驗，還可做技能競賽、課程設計、畢業設計和科技開發；而且模塊維修方便，可放手讓學生操作、試驗，無后顧之憂。該設備依據《電工基礎》課程實驗，以模塊化形象化的思路精心組織設計而成，它將現有傳統知識型課程重組為模塊化課程, 適合于各類院校的 "電路分析"、"電工學"等課程教學實驗，也可與其它教材配合使用。●實訓屏斜面式設計，學員操作時可站可坐，很符合人體工程學。●設備的高度控制在1.2米以下，學員坐立操作時，視線完全不受設備阻擋，可清楚地觀看教師在講臺上的授課，使設備在實訓室中可以因地制宜地布局，增加了設備布局的靈活性，增強了設備的場地利用率。●實訓臺的兩用功能：一用為可提供各種電源及控制按鈕(左邊設計為操作面板)；二用為可放示波器及函數信號發生器(右邊設計成空位)。 一、產品的特點：電工電子實驗室設備具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能（詳見實驗臺結構簡介）。實驗桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。元器件放置在實驗桌下邊左右柜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 二、實驗臺及操作桌結構：1．實驗臺外殼尺寸：123×35×20cm2．三相保險座3．三相電源輸入指標4．總開關：實驗臺電源總開關，帶漏電、過載保護5．試驗按鈕：試驗漏電開關漏電功能6．電源輸入指示1只7．電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)8．交流電壓表：指示輸出線電壓9．電壓轉換開關：與電壓表配合使用，監示輸出線電壓的大小與對稱情況10．接線座5只：A單元三相四線及地線輸出11．電流表W相電流輸出指示12．O/I開關：三相四線電源輸出控制(提高安全系數)13．接線座2只：B單元交流低壓電源輸出14．電表(2A)：B單元交流電流指示15．旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出16．開關：C單元雙路直流穩壓電源開關17．旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩流調節18．旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩流調節19．接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩壓輸出20．保險座：C單元雙路穩壓電源保險21．電表4只：雙路穩壓電源電壓、電流指示22．接線座：D單元直流5V穩壓輸出23．電表：D單元電流0.5V輸出指示24．開關1：控制各低壓交流電、信號源25．開關2：控制E單元交直流調壓電源26．電表：E單元交流電壓輸出指示27．接線座4只：E單元交流、直流輸出口28．旋鈕：E單元0～240V電壓調節29．插座：G單元220V輸出插座30．旋鈕：音頻功率放大器音量調節31．接線座2只：音頻信號輸入32．按鈕：單次脈使能開關33．接線座3只：單次脈沖輸出口34．電表：函數發生器正弦波輸出電壓指示35．旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調36．旋鈕：正弦波輸出口37．接線座：正弦波輸出口38．旋鈕：矩形波輸出幅度調節39．接線座：三角波輸出口40．旋鈕：函數信號發生器頻率細調41．接線座：矩形波輸出口42．旋鈕：函數信號發生器五級頻率粗調43．電表：函數發生器輸出頻率指示44．萬用表：500型45．智能型交流電路測量電表：通過開關切換可同時測量電路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶顯示。46．實驗桌面尺寸：160×70cm47．通用電路板：規格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進行實驗48．儲存板：放置元件盒49．左儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）50．抽屜：放置常用工具51．右儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）52．示波器：型號不限（用戶自備）53．工具三、實驗臺主要技術指標：1、輸入工作電源：三相四線2、輸出電源及信號A單元：三相四線B單元：交流3、6、9、12、15、18、24VC單元：雙路恒流穩壓電源（具有過載及短路保護功能），二路輸出電壓都為0～30V，內置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續調節，使用方便，輸出*電流為2A，具有預設式限流保護功能。電壓穩定度：<10-2 負載穩定度：<10-2 紋波電壓：<5mvD單元：直流穩壓5V，電流0.5AE單元：交直流電壓0～240V連續可調，電流2AF單元：220V電壓輸出，供外接儀器使用。3、單次脈沖源：每次均可輸出一對正負脈沖4、函數信號發生器（正弦波、三角波、矩形波）①頻率范圍：5HZ-550KHZ分五個頻段②頻率指示：由HZ表直接讀出③電壓輸出范圍：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三級衰減：0db、20db、40db具有連續細調矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續可調三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調，內有喇叭，用于放大器電路擴音，也可作信號尋跡儀器使用。6、智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時間T，八位液晶顯示。7、絕緣電阻：>5MΩ8、漏電保護：漏電動作電流≤30mA四、結構與配備（以二十四座為例）1、實驗桌：12臺學生實驗桌，一臺兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔電路板(尺寸：35×90cm )根據實驗電路在其上任意拼插元件盒成實驗電路，元件盒盒體透明直觀，內裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，盒蓋與盒體結合采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護通用底板與桌面（如需在桌上放置電動機、焊接等）桌下部是元件儲存柜，放置實驗元器件。2、示教控制臺：1臺示教控制臺，分別控制12臺學生臺的電源。通用電路板演示屏立在實驗臺上，演示屏尺寸為160×70cm。用于講解、演示。3、實驗臺：13臺，學生實驗桌及示教控制臺上各配1臺。4、器材配備：13臺180W電動機，26只時間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，156只交直流電表，13只MF-47萬用表，13套剝線鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場效應管、集成電路、集成座、可控硅、邏輯電平開關及邏輯電平指示、傳感器件等元件盒（元件已裝在元件盒內）。5、用戶自備器材：示波器（型號不限），晶體管毫伏表，滑線變阻器等。五、實驗項目：（1）電工實驗　　　　　　　1．電工測量儀表的使用　　　　　　　2．常用元件的識別與檢測　　　　　　3．線性元件與非線性元件的伏安特性4．電源的外特性　　　　　　　5．電位值、電壓值的測定　　　　6．電流表和電壓表的擴程　　　　　　　7．基爾霍夫定律的驗證　　　　8．驗征楞次定律9．迭加原理與互易定理的驗證　　　　　10．戴維南定理與諾頓定理的驗征　　　　11．電壓源與電流源的等效變換　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一階電路實驗　　　　　　　　　　　14．二階電路的過渡過程15．研究LC元件在直流和交流電路中的特性16．負載獲得*功率的條件17．交流電路參數的測量18．正弦交流電路中RLC元件的特性19．RL及RC串聯電路實驗20．RLC串聯諧振電路21．日光燈電路的連接及功率因數改善22．三相負載的星、三角接法23．三相電路及功率的測量24．R-C選頻網絡的研究25．二端口網絡研究　26．單相變壓器實驗　　　　　　27．互感電路實驗28．三相異步電動機的使用與起動29．三相電動機繼電接觸控制的基本電路30．三相電動機Y一△起動控制實驗31．三相電動機的順序控制實驗32．三相電動機能耗制動控制實驗利用上述32項實驗的元器件也可完成下面電路實驗33．最簡單的電路　　　　　　　　　　　34．電路中各點電位與參考點的選擇　　35．電阻的串聯　　　　　　　　　　　　36．電阻的并聯　　　　　　　　　　　　37．電阻的混聯　　　　　　　　　　　　38．電阻分壓器電路　　　　　　　　　　39．全電路歐姆定律　　　　　　　　　　40．電橋的應用與平衡條件　　　　　　41．節點電壓法　　　　　　　　　　　42．回路電壓法　　　　　　　43．支路電流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并聯電路　　　　 　　　45．串聯電路　　　　　　　　　46．變壓器結構及工作原理　　　　　47．基爾霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基爾霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光燈電路原理　　50．擴大電壓表量程　　　　　　　　　51．擴大電流表量程52．RC電路的過度過程　　　　　　　 　53．RL過渡過程　　　　　　　　　　54．電容的串聯電路　　　　　　　　　55．電容的并聯電路　　　56．電容器的充放電57．電容器在交直流中的作用58．條形磁鐵在線圈中的運動59．電容的混聯60．純電阻、電感、電容電路61．磁耦合線圈的順串62．磁耦合線圈的反串63．歐姆表的工作原理64．雙聯開關二地控制65．用示波器觀察磁滯回線66．磁路歐姆定律67．兩線圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因數的方法70．單相電路功率的測量71．收錄機電源電路72．濾波電路73．電阻與溫度的關系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。74．三相異步電機閘刀控制正轉實驗75．具有過載保護的控制線路76．按鈕控制的正反轉控制線路77．接觸器控制星一三角降壓起動控制線路（2）電子實驗1．晶體二極管的特性及檢測 　　　　　　2．晶體三極管輸入輸出特性3．低頻小信號電壓放大器4．直接耦合兩級放大器5．RC耦合兩級放大器6．負反饋對放大器性能的影響7．變壓器耦合推挽功率放大器8．互補對稱推挽功率放大器(OTL)9．單相半波整流10．單相全波整流11．單相橋式整流12．單相橋式整流濾波13．單結晶體管特性14．單結晶體管觸發電路15．晶閘管簡單測試及可控整流電路16．場效應管測試17．串聯型穩壓電壓18．差動放大電路的研究19．集成運放參數的測試20．集成運放減法電路21．集成運放加法電路22．集成運放積分電路23．集成運放微分電路24．集成運放文氏正弦波振蕩器25．電容三點式振蕩器26．電感三點式振蕩器27．集成穩壓電路28．無穩態電路（多諧振蕩器）29．施密特觸發器30．集成與門邏輯功能測試31．集成非門電路邏輯功能測試32．集成或門電路邏輯功能測試33．集成與非門邏揖功能測試34．CMOS門電路的測試35．基本RS觸發器36．JK觸發器37．D觸發器38．555時基電路的應用（方波發生器)39．二一十進制計數器40．二一十進制8421譯碼器41．加法器42．減法器43．用集成與非門構成單穩態觸發器44．組合邏輯電路利用上述44項實驗元器件也可完成面實驗45．P-N結單向導電特性46．三權管ICBO的測量電路47．三極管ICEO的測量電路48．三極管電流放大 　49．三極管的VA特性 　50．帶負載的單級小信號電壓放大51．電壓負反饋偏置電路52．分壓式電流負反饋偏置電路53．用熱敏電阻穩定工作點54．用二極管穩定工作點55．分析Ce對低頻特性的影響56．共基極放大實驗電路 　57．共集電極放大實驗電路58．共源極基本放大電路59．場效應管自給偏壓放大電路60．場效應管分壓式自偏壓電路61．場效應管共漏極電路62．場效應管共柵極電路63．單管阻容放大電路64．基本直流放大電路65．用電阻提高后級發射極電位66．用穩壓管提高后級發射極電位67．變壓器耦合放大電路68．甲類功率放大電路69．乙類功率放大電路70．串聯電流負反饋71．串聯電壓負反饋電路72．并聯電壓負反饋電路73．并聯電流負反饋電路74．兩級放大電路中的負反饋75．射極輸出電路76．自舉射極輸出電路77．用電容衰減高頻電壓　　　　　　　78．用負反饋消除自激振蕩79．電池監視電路80．場效應管、三極管組成放大電路81．PNP-NPN直接耦合放大電路82．共基共射放大電路83．晶體管開關作用84．液位光電控制85．簡單的溫控電路86．模擬光控簡易路燈自動開關電路87．RC移相振蕩器88．雙T選頻網絡89．雙T選頻網絡組成的振蕩器90．變壓器反饋式振蕩電路91．場效應管變壓器反饋式振蕩電路92．防盜報警電路93．串聯型晶體振蕩電路94．互補音頻振蕩訊響器95．報警訊響器96．音樂門鈴電路97．電子報警器電路98．差動放大電路的基本形式99．電子門鈴電路100．準互補對稱電路101．三管OTL互補對稱電路102．長尾式差動放大電路103．差動輸入單端輸出104．單端輸入雙端輸出105．單端輸入單端輸出106．雙電源式長尾差動放大電路107．差動式放大器實驗電路108．具有恒流源的差動放大電路措施109．單端輸出差動放大電路的溫諷分析110．閃光器電路111．運算放大器的基本接法112．電流差動式運放用作交流比例放大113．Vos的簡易測量方法114．Aos的簡易測量方法　　　　　　　115．Aod的簡易測量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的簡易測試117．*共模輸入電UIcm的簡易測試118．Yopp的簡易測試119．SR的測量方法120．基本同相放大接法121．運放構成的LC振蕩器122．電熱杯調溫電路123．引到反向端輸入調零措施124．引到同向端輸入調零指施125．為使電值不致過大的接法126．利用三極管的基極電流實現Ios的溫度補償127．利用T型網絡提高等效反饋電阻 　128．使互補管工作在甲乙類擴大輸出電流的措施129．對電容負載進行校正時措施　　　　130．反相輸入保護措施131．同相輸入保護措施 　　　132．利用穩壓管保護器件 　　　　　133．電源極性錯接的保護 　　　134．電源啟動瞬間過壓保護　　　　135．二極管檢波電路 　　　 　136．利用PN結的溫度系數測量溫度的電路原理137．雙二極管限幅器138．反相運放基本電路 　　　139．可變比例放大 　　　140．同相運放基本電路 　　　141．電壓/電流變換電路 　　　142．電流/電壓變換電路143．電壓跟隨器 　　　144．差動放大基本電路 　　　145．運算放大器的差動輸　　　 　146．反相輸入求和運算 　　　147．同相輸入求和運算148．雙端輸入求和運算149．基本積分電路150．EG考濾泄漏阻對的積分運算電路　151．提高積分時間常數的措施152．快速積分電路153．模擬一階微分方程電路154．模擬二階微分方程電路155．基本微分電路156．實用微分電路157．利用間接方法得到近似微分158．基本對數運算電路159．利用三極管的對數特性組成對數運算電路160．反對數放大的基本電路161．Vo正比于VxVy電路162．簡單的過零此較電路163．具有滯迥特性的比較電路164．雙限比較電路165．利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路166．雙限三態比較電路167．下限檢幅選擇電路168．基本采樣保護電路169．RC無源網終的低通濾波電路170．濾波電路接到組件的同相輸入端171．濾波電路接到組件的反相輸入端172．簡單二階RC濾波電路173．典型RC有源濾波電路174．兩階有源濾波電路175．多路反饋二級有源濾波電路176．典型二階高通有源濾波電路177．基本帶通濾波電路178．典型帶通濾波電路179．用雙T網絡組成的帶阻濾波180．輸出限幅的反相器181．實用差值運算放大器182．矩形波振蕩電路183．阻容移相觸發電路184．電熱褥調溫裝置185．寬度可調的矩形波發生器186．簡單的鋸齒波發生器187．幅頻可調的鋸齒波發生器188．單相橋式整流常用畫法電路189．全波整流電路的*反向峰值電壓190．電容濾波電路191．電容濾波帶電阻負載　　 　　　192．全波整流電容濾波電路193．RC濾波電路194．多段RC濾波電路 　 　　195．基本的LC濾波電路 　　　196．T型濾波電路 　　　197．二倍壓整流電路 　　　198．三倍壓整流電路 　　　199．基本穩壓管穩壓電路 　　 　200．基本調整管穩壓電路 　　　201．具有放大環節的穩壓電路 　　　202．調整管穩流電路 　　　203．電子濾波器 　　　204．串聯穩壓電路　205．并聯穩壓電路206．電子催眠器　　　207．三端集成穩壓電路208．正電源輸出可調的集成穩壓電路209．單相全波可控整流210．硅穩壓管穩壓電路211．單相半波可控整流212．單相橋式半控整流213．充電用硅整流器原理214．感性負載對晶閘管的影響215．晶閘管觸發導通試驗216．反電動勢負載晶閘管電路217．簡易電子調壓電路218．測試單結管分壓比n219．單結管振蕩電路220．單結管觸發應用電路221．二極管"與"門電路222．三極管"或"門電路223．與邏輯形象化224．或邏輯形象化225．非邏輯形象化226．三極管"非"門227．三極管"與非"門228．三極管"或非"門229．三扳管雙穩態電路230．三極管單穩態電路231．三極管多諧振蕩電路232．置位觸發電路233．射極耦合雙穩態234．對稱式多諧振蕩器235．環形多諧振蕩器236．微分型單穩態電路237．集成施密特電路238．矩形波發生器239．單脈沖電路240．連續脈沖發生器

皂莢莢果、油茶果殼和無患子果皮中含有豐富的五環三萜類皂甙等天然活性成分（皂素），這些皂甙類成分呈中性，泡沫豐富，易生物降解，對皮膚無刺激，具有較強的洗滌去污能力，較好的耐酸堿、耐鹽能力，還能與多種表面活性劑復配產生協同效應。近年來隨著石油資源短缺和能源危機日益突出，合成表面活性劑及洗滌劑的生產成本越來越高。此外，大量合成洗滌劑的使用，對環境造成了嚴重的污染。因此，表面活性劑和洗滌劑必將朝著綠色、環保、可再生方向發展。 天然皂素制備與應用已列入國家“十二五”科技支撐計劃，目前已開發出物理分離技術、水提技術、醇提技術及提取與同步純化技術等，相關技術通過了教育部科技成果鑒定，申請發明專利7項，授權發明專利2項，出版專著1部。

成果描述：納米碳材料在人類的生產生活中正顯示出越來越多的重要作用，具有廣闊的市場空間。碳納米材料生產由于成本高及部分技術上的瓶頸制約了大規模生產，市場拓展減緩。我們團隊經過十余年的研究和開發，采取研發創新的高新技術，可廉價高效地生產高附加值碳納米材料（納米碳管，納米碳纖維）。目前技術路線可行，實驗室小試階段已完成；團隊急需通過有實力企業的誠意投入，共同完成納米碳材料新產品的放大生產；快速擴大工業化規模生產和市場銷售，形成品牌。市場前景分析：可用于多個高技術產品市場，附加值高；例如：可強化鋰電池電極材料性能和鋰電池的整體性能；可用于超級電容器儲存電能；可用于隱身吸波材料；以及飛機、汽車等輕質配件材料，輕質合金鋼，強化鋼化高分子材料等。其中納米碳纖維年用量4萬噸，納米碳管年產能數千噸；而且每年都在明顯增長。與同類成果相比的優勢分析：目前本團隊創新研發的新技術的指標主要有催化劑性能指標和碳納米管純度指標。碳納米管 CVD 制備過程中催化劑的性能將直接影響所生產的碳納米管的性能。碳納米管的技術指標主要有反應溫度、制備 CNTs 單位質量產量、及原料固碳率等。本技術中催化劑反應溫度低于800 ℃, 催化劑的產碳能力可達CNTs 60 - 120 kg/kg cat, 原料單程固碳率為 15%-50%；納米碳材料純度高，在85%-98%。碳納米管的純度高，制備的碳納米管純度超過85%；有的達到 98%。國際先進,國內先進。

隨著國家經濟的快速發展，高速公路建設及煤炭能源工業迅猛發展，但在路基修筑 中常常遇到泥頁巖一類的易軟化、泥化巖層，特別是在煤礦巷道中，底板大多為泥巖， 在水及車輛碾壓作用下發生嚴重泥化，極大影響路基質量及交通運輸。為解決泥巖泥化 問題，開發了一種高效泥化物固化劑，通過將固化劑材料撒在泥化物上，并進行攪拌， 然后碾壓密室后即可，固化后的固化體可直接作為低等級公路無鋪面道路，也可作為高 等級公路路基。 對泥化物的含水量及粒度沒有特別要求，根據用途不同，選擇不同固化劑摻量比例。 泥化物固化體 1d 強度可達到 4MPa。

納米碳材料在人類的生產生活中正顯示出越來越多的重要作用，具有廣闊的市場空間。碳納米材料生產由于成本高及部分技術上的瓶頸制約了大規模生產，市場拓展減緩。四川大學研發團隊經過十余年的研究和開發，采取研發創新的高新技術，可高效低成本地生產高附加值碳納米材料（納米碳管，納米碳纖維）。 新技術的指標主要有催化劑性能指標和碳納米管純度指標。碳納米管 CVD 制備過程中催化劑的性能將直接影響所生產的碳納米管的性能。碳納米管的技術指標主要有反應溫度、制備 CNTs 單位質量產量、及原料固碳率等。本技術中催化劑反應溫度低于800 ℃, 催化劑的產碳能力可達CNTs 60 - 120 kg/kg cat, 原料單程固碳率為 15%-50%；納米碳材料純度高，在85%-98%。碳納米管的純度高，制備的碳納米管純度超過85%；有的達到 98%。此技術路線可行，實驗室小試階段已完成。 碳納米管、碳纖維是近十年飛速發展的新型納米材料，具有很大的商業價值和用途，附加值高。碳納米管可以作為模具制備出最細的納米尺度的導線，或者全新的一維材料，在未來的分子電子學器件或納米電子學器件中得到應用。制備的微型導線可以置于硅芯片上，用來生產更加復雜的電路。利用碳納米管的性質可以制作出很多性能優異的復合材料。例如用碳納米管材料增強的塑料力學性能優良、導電性好、耐腐蝕、屏蔽無線電波。使用水泥做基體的碳納米管復合材料耐沖擊性好、防靜電、耐磨損、穩定性高，不易對環境造成影響。碳納米管增強陶瓷復合材料強度高，抗沖擊性能好。碳納米管和金屬形成金屬基復合材料；這樣的材料強度高、模量高、耐高溫、熱膨脹系數小、抵抗熱變性能強。

項目成果/簡介:本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應用范圍:吊車是應用領域最廣的設備之一，我國在基礎設施建設上的持續投入，為吊車類起重機械的蓬勃發展提供了非常好的機會。隨著產業轉型升級和戰略性新興產業發展，智能起重機是起重機行業的大勢所趨，也是當前智能制造業的迫切需求。具體體現在：（1）新興產業促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術來研制智能型起重機。（3）隨著全球經濟一體化，制造企業需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經濟和社會發展注入活力，可望形成重要的產業基地。主要體現在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關制造業的技術水平和產品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產業可以提供就業機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產流程的核電、碼頭、建筑行業等，可帶動上下游企業的發展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產業的發展，在實施地區可形成重要的產業基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發了吊車自動控制軟件系統。具體而言，為了實現高性能自動控制，提高實時性，設計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設置，DSP 可以實時監測對應的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現吊車手/自動控制狀態的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規劃、跟蹤及自動快速消擺技術。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業吊車特性，為后續控制方法設計與分析奠定堅實的基礎。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應消擺控制技術，能充分考慮外界干擾與未建模動態的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態分布變換算法，在實際應用中取得了穩定有效的結果。為防止橋式吊車現場危險事故的發生，設計了一種智能監控系統來發現進入吊車操作現場的人，并在可能發生危險時進行警報。經大量測試，所提技術能很好地完成預定任務。 特色 4：持續擾動抑制。針對野外工作的吊車系統，設計了一種適用于持續擾動情況下的非線性復合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復學習與部分反饋相結合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續干擾對吊車系統的影響。 特色 5：豎直起降技術。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設定的范圍內并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統的工作效率。

項目成果/簡介:皂莢莢果、油茶果殼和無患子果皮中含有豐富的五環三萜類皂甙等天然活性成分（皂素），這些皂甙類成分呈中性，泡沫豐富，易生物降解，對皮膚無刺激，具有較強的洗滌去污能力，較好的耐酸堿、耐鹽能力，還能與多種表面活性劑復配產生協同效應。近年來隨著石油資源短缺和能源危機日益突出，合成表面活性劑及洗滌劑的生產成本越來越高。此外，大量合成洗滌劑的使用，對環境造成了嚴重的污染。因此，表面活性劑和洗滌劑必將朝著綠色、環保、可再生方向發展。 天然皂素制備與應用已列入國家“十二五”科技支撐計劃，目前已開發出物理分離技術、水提技術、醇提技術及提取與同步純化技術等，相關技術通過了教育部科技成果鑒定，申請發明專利7項，授權發明專利2項，出版專著1部。

項目簡介本項目是一種用天然沸石從海水提取硫酸鉀新技術。原料海水、苦鹵和飽和鹵水經過離子交換和硫酸鉀分離等工序提取硫酸鉀，并付產氯化鎂、精鹽（或工業鹽）等產品。本項目采用的技術是由河北工業大學等單位新近開發的海水提取硫酸鉀高效節能新工藝。該成果于2000年1月23日通過了由河北省科委主持的、有兩院院士等多名全國同行參加的專家鑒定，獲省級成果證書。與會專家一致認為該工藝屬于國際首創，且該工藝與現有的硫酸鉀生產工藝相比具有極強的市場競爭能力，為制鹽及鹽化工行業的產業結構調整，提高效益提供了一條可靠的技術途徑。本項目工藝的特點為：（1）硫酸鉀生產成本較現有硫酸鉀生產技術有大幅度的下降，約為1900元/噸左右；（2）原料全部來自海水，無需外購氯化鉀等原料。每噸硫酸鉀需苦鹵（30°Be’）15 m3，飽和鹵30 m3，海水約1000m3。二、項目技術成熟程度本技術是國家科技攻關和天津市重大科技項目成果，成功完成了百噸級中試，突破了一系列工程化關鍵技術，為進一步的產業化開發提供了設計依據。三、 技術指標本技術的技術經濟指標為：（1）產品質量：①硫酸鉀：達國家GB20406-2006優等品標準，其中，K2O≥50%；②精制鹽（或工業鹽）：達國家食用鹽（或工業鹽）一級品標準；（2）分離工藝鉀和氯化鈉回收率：≥90%；（3）硫酸鉀生產成本低于1900元。已獲得中國發明專利3項。四、 市場前景硫酸鉀是一種優質無氯鉀肥，既可作為肥料直接施用，也可用于生產三元復合肥。由于硫酸鉀具有的高效、無氯和低鹽值等優點，因此，硫酸鉀及其三元復合肥深受農民的歡迎。近年來，隨著硫酸鉀開發熱的升溫，國內陸續建立起一批硫酸鉀生產廠，據不完全統計生產能力已達300萬噸以上。但由于技術經濟不過關原因，大多數企業處于半停產或停產狀態。國內硫酸鉀的需求仍主要靠進口。本技術依成本優勢，產品硫酸鉀完全可以替代進口。五、規模與投資需求1萬噸/年硫酸鉀投資總額估算為4100萬元。六、 生產設備鍋爐、離子交換柱、蒸發器、離心泵、水電氣配套。七、 效益分析每噸硫酸鉀生產成本1900元。 對于1萬噸/年硫酸鉀工廠（聯產5.48萬噸精鹽和4萬噸氯化鎂），年利稅總額2600萬元。八、合作方式技術轉讓。九、項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：袁俊生電   話：022-60204598郵   箱：jsyuan@hebut.edu.cn。